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垂直陀螺180°回转伺服变结构pid控制

天津大学学报 2006年第8期39卷 913-917页

作者：万健如张建松陈超刘春江天津大学电气与自动化工程学院天津300072 国家广播电视总局广播科学研究院北京100866

为减小垂直陀螺仪的漂移,提高平台罗经系统精度,设计了垂直陀螺180°回转伺服控制系统,采用变结构pid校正网络和角速度数字控制器,实现垂直陀螺仪精确角位置伺服控制和接近匀速的回转．实验结果表明,采用变结构比例、积分、微分(pid)控... 详细信息

为减小垂直陀螺仪的漂移,提高平台罗经系统精度,设计了垂直陀螺180°回转伺服控制系统,采用变结构pid校正网络和角速度数字控制器,实现垂直陀螺仪精确角位置伺服控制和接近匀速的回转．实验结果表明,采用变结构比例、积分、微分(pid)控制方法,可以使旋转机构在0°和180°位置精确定位,有效减小陀螺仪漂移．在对系统动态性能要求不高的情况下,该方案能将稳态绝对误差控制在30″以内,满足设计精度要求．

关键词：平台罗经陀螺漂移变结构pid 伺服控制

感应电机变结构pid速度控制及转子电阻辨识

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系统仿真学报 2017年第12期29卷 3132-3138页

作者：吕小意王艳纪志成严大虎江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心无锡214122

为了提高感应电机矢量控制系统的性能,提出了一种变结构pid速度控制与基于模型参考自适应(MRAS)转子电阻在线辨识相结合的控制方法。在基于瞬时无功功率的模型参考自适应系统中,通过自适应调节来辨识转子电阻。由于传统pid速度调节器存... 详细信息

为了提高感应电机矢量控制系统的性能,提出了一种变结构pid速度控制与基于模型参考自适应(MRAS)转子电阻在线辨识相结合的控制方法。在基于瞬时无功功率的模型参考自适应系统中,通过自适应调节来辨识转子电阻。由于传统pid速度调节器存在参数不能在线改变和积分饱和现象,因此在传统pid控制器基础上融合anti-windup技术和模糊理论,设计了变结构pid速度控制器。由MATLAB仿真实验可以看出,该控制器缓解了系统的积分饱和现象,减小了速度超调;同时表明了在变结构pid速度控制下基于MRAS转子电阻辨识的有效性。

关键词：感应电机转子电阻变结构pid anti-windup技术模糊理论

基于ADRC及变结构pid控制的伺服系统研究

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电气传动 2015年第11期45卷 3-6页

作者：吴向阳毕世华张连广朱政巫伟男北京理工大学宇航学院北京100081 北京特种机械研究所北京100143 第二炮兵驻北京地区军事代表室北京100143

针对永磁同步电机交流伺服系统中参数不确定、外部扰动及非线性等因素降低系统控制精度的问题,利用自抗扰控制器(ADRC)设计速度环控制器,通过扩张状态观测器(ESO)估计系统不确定,从而实现转速跟踪。利用变结构pid设计位置环控制器,实现... 详细信息

针对永磁同步电机交流伺服系统中参数不确定、外部扰动及非线性等因素降低系统控制精度的问题,利用自抗扰控制器(ADRC)设计速度环控制器,通过扩张状态观测器(ESO)估计系统不确定,从而实现转速跟踪。利用变结构pid设计位置环控制器,实现系统小角度响应的快速性。实验结果表明,该方法在干扰转矩突变的情况下表现出良好的动态性能。

关键词：自抗扰控制器伺服系统变结构pid

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变结构pid在铸坯去毛刺机中的应用

西安工业大学学报 2012年第2期32卷 147-151页

作者：谭宝成于向恩西安工业大学电子信息工程学院西安710032

铸坯去毛刺机的液压升降机构的刀架辊重量较大,易引起滞后现象.为了使液压控制的刀架停在准确的设定位置,采用了变结构(Proportion Integration Differentiation,pid)控制方法.设计了位置误差在ξ1,ξ2,ξ3,ξ4不同偏差情况下选择P,PI,... 详细信息

铸坯去毛刺机的液压升降机构的刀架辊重量较大,易引起滞后现象.为了使液压控制的刀架停在准确的设定位置,采用了变结构(Proportion Integration Differentiation,pid)控制方法.设计了位置误差在ξ1,ξ2,ξ3,ξ4不同偏差情况下选择P,PI,pid分段控制的变结构pid控制器.对系统响应时间与刀架的位置高度进行了仿真与实验.结果表明:变结构pid在快速性和稳定性上明显优于标准pid控制器,能够使刀架在2s内准确地停在设定的位置误差-2mm范围内.

关键词：去毛刺机液压比例阀变结构pid

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变结构pid在锻造操作机控制系统中的应用

西安工业大学学报 2009年第5期29卷 466-470页

作者：谭宝成王大为俞开文西安工业大学电子信息工程学院西安710032 西北工业大学航海学院西安710072

针对5T锻造操作机在运送锻件过程中由于惯量较大引起的大滞后现象,将变结构pid控制技术引入锻造操作机的运动控制系统中.通过分析比较不同形式的pid控制方法,设计了基于在不同的偏差情况下P,PI,PD分段控制的变结构pid控制器.通过仿真对... 详细信息

针对5T锻造操作机在运送锻件过程中由于惯量较大引起的大滞后现象,将变结构pid控制技术引入锻造操作机的运动控制系统中.通过分析比较不同形式的pid控制方法,设计了基于在不同的偏差情况下P,PI,PD分段控制的变结构pid控制器.通过仿真对比不同的pid控制器所产生的锻造操作机速度变化曲线,对于标准pid、积分分离pid、变结构pid控制器达到匀速的时间分别为12.8 s,10.6 s,4.5 s.变结构pid在快速性和稳定性上明显优于标准pid和积分分离pid控制器.采用这种方法对操作机电液调速系统控制得到了满意的控制品质并取得了较好的效果.

关键词： 5T锻造操作机运动控制变结构pid 电液调速系统

变结构pid控制器在多温区温度控制系统中的应用

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机电一体化 2010年第1期16卷 74-77页

作者：袁朝辉杨芳西北工业大学自动化学院西安710072

针对多温区电加热炉具有大滞后、时变性和强耦合的控制难点,设计了分布式温度控制系统和基于相平面误差分析的变结构pid控制器。通过分析系统误差和系统误差变化速度之间的关系,设计了在不同的系统特征阶段采用不同控制结构的变结构pid... 详细信息

针对多温区电加热炉具有大滞后、时变性和强耦合的控制难点,设计了分布式温度控制系统和基于相平面误差分析的变结构pid控制器。通过分析系统误差和系统误差变化速度之间的关系,设计了在不同的系统特征阶段采用不同控制结构的变结构pid控制器。控制器不依赖于被控对象的数学模型,且有较好的针对性,有效的修正了不同阶段的控制作用,抑制了系统超调和耦合性,减小了系统振荡。实验结果表明系统有效控制了各个温区的温度,提高了控制性能,具有实际应用意义。

关键词：多温区相平面变结构pid 温度控制

交流异步电机神经元变结构pid速度控制器设计

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工业仪表与自动化装置 2017年第3期 108-111页

作者：张冰南京南瑞集团公司智能电气装备事业部南京211100

为了提高异步电动机调速系统的动态品质,提出了一种基于神经元变结构pid控制的速度控制器。该控制策略用一个神经元控制器实现变结构pid控制的同时,用另一个神经元控制器实时调整变结构pid控制器的参数。仿真结果表明,与传统pid调节器相... 详细信息

为了提高异步电动机调速系统的动态品质,提出了一种基于神经元变结构pid控制的速度控制器。该控制策略用一个神经元控制器实现变结构pid控制的同时,用另一个神经元控制器实时调整变结构pid控制器的参数。仿真结果表明,与传统pid调节器相比,该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。

关键词：异步电机神经元方法变结构pid

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适用于非线性对象的神经元变结构pid控制

江南大学学报（自然科学版） 2008年第2期7卷 132-136页

作者：严家玉王宁浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027

针对具有严重非线性的受控对象,提出了一种神经元变结构pid控制方法.该方法将变结构pid控制器与神经元控制器相结合,用一个神经元实现变结构pid控制器中结构变化的部分;同时用另一个神经元实时调整pid控制器的参数,提高了控制系统的响... 详细信息

针对具有严重非线性的受控对象,提出了一种神经元变结构pid控制方法.该方法将变结构pid控制器与神经元控制器相结合,用一个神经元实现变结构pid控制器中结构变化的部分;同时用另一个神经元实时调整pid控制器的参数,提高了控制系统的响应速度和鲁棒性.将所提出控制方法用于pH中和过程控制,仿真实验结果表明,该方法具有满意的控制品质及较强的适应性.

关键词：神经元控制非线性对象变结构pid 增益自调整

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输入受限的倒立摆系统变结构pid控制研究

河南科技 2019年第16期38卷 37-38页

作者：路莹昕韩光信吉林化工学院信息与控制工程学院

针对输入受限的直线一级倒立摆系统控制问题,本文提出了Anti-windup变结构pid控制器。在输入受限的倒立摆系统中,对传统pid与Anti-windup变结构pid的两重算法仿真实验对比研究,结果显示:Antiwindup变结构pid不仅可以满足输入受限倒立摆... 详细信息

针对输入受限的直线一级倒立摆系统控制问题,本文提出了Anti-windup变结构pid控制器。在输入受限的倒立摆系统中,对传统pid与Anti-windup变结构pid的两重算法仿真实验对比研究,结果显示:Antiwindup变结构pid不仅可以满足输入受限倒立摆系统的控制要求,还具有良好的稳态效果、较短的调节时间和较小的超调量。

关键词：倒立摆系统 Anti-windup 变结构pid