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模糊PID变结构控制策略及其仿真

科协论坛(下半月) 2009年第2期 96-97页

作者：郜旭凯武汉大学动力与机械学院

基于专家知识的模糊控制在平衡点附近有盲区,很难提高系统的稳态精度,但是动态响应速度快,抗干扰能力强,而传统PID控制则具有良好的稳态精度,基于以上问题提出了基于PID和模糊控制的变结构非线性控制器——F-PID控制器,在误差小时采用PI... 详细信息

基于专家知识的模糊控制在平衡点附近有盲区,很难提高系统的稳态精度,但是动态响应速度快,抗干扰能力强,而传统PID控制则具有良好的稳态精度,基于以上问题提出了基于PID和模糊控制的变结构非线性控制器——F-PID控制器,在误差小时采用PID控制而在误差大时采用模糊控制,这样获得的控制器的控制效果比传统的PID控制和单纯的模糊控制具有更高的稳态精度和更快的动态响应。本文通过仿真,得到了不错的控制效果,验证了文中方法的优点。

关键词：模糊控制 PID控制变结构控制器计算机仿真

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直驱永磁同步风力发电机的控制器设计

电气开关 2015年第6期53卷 54-56,59页

作者：刘向向国网江西省电力科学研究院江西南昌330006

推导出了永磁同步发电机在dq坐标系下的数学模型。根据直驱永磁同步风力发电机的结构特点,将滑模变结构控制理论应用于直驱永磁同步风力发电机中,设计出了速度环的变结构控制器,实现了发电系统的最大风能跟踪控制。最后,建立了基于Matla... 详细信息

推导出了永磁同步发电机在dq坐标系下的数学模型。根据直驱永磁同步风力发电机的结构特点,将滑模变结构控制理论应用于直驱永磁同步风力发电机中,设计出了速度环的变结构控制器,实现了发电系统的最大风能跟踪控制。最后,建立了基于Matlab的仿真模型并进行了仿真分析,仿真结果表明所设计的控制器具有良好的控制性能和鲁棒性。

关键词：风力发电直驱永磁同步发电机变结构控制器

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几个变结构控制系统的计算机仿真研究

计算技术与自动化 1989年第1期8卷 32-36页

作者：冯冬青朱巍薇郑州工学院计算机与自动化系河南省计算机技术服务公司

变结构控制系统因其具有快速性好、鲁棒性强的优点,越来越受到人们的重视。本文介绍了基于频率法提出的三种变结构控制器,选择了一种有代表性的控制对象模型,详细介绍了三种变结构控制器的设计方法,用计算机仿真研究了三个变结构控制系... 详细信息

变结构控制系统因其具有快速性好、鲁棒性强的优点,越来越受到人们的重视。本文介绍了基于频率法提出的三种变结构控制器,选择了一种有代表性的控制对象模型,详细介绍了三种变结构控制器的设计方法,用计算机仿真研究了三个变结构控制系统的动静态性能及其对于参数变化和外部扰动的鲁棒性.结果表明,采用本文介绍的变结构控制器设计的变结构控制系统均具有较强的鲁棒件,不同的变结构控制器还有各自的特点。

关键词：计算机仿真变结构控制器控制系统

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电源系统

电子科技文摘 2000年第10期 14-15页

Y2000-62329-469 0016066采用抽样调节器设计的灵活交流传输系统控制=FACTS control by sampled regulator design[会,英]/Wang,H.F.& Li,F.//1999 Aficon,Vol.1.—469～474(PC)介绍了抽样调节器设计法在电源系统灵活交流传输系统(FACTS)控制中的两种应用;采用静态无功伏安补偿器(SVC)的 AC 电压控制和采用统一功率流控制器(UPFC)的 DC 电压控制。并以实例电源系统予以证明。参13Y2000-62329-479 0016067采用自由振动可变结构控制器的电源系统稳定性=Stability of power system using variable structure con-troller with free chattering[会,英]/Negm,M.M.M.& Nasab,T.M.//1999 Africon,Vol.1.—479～484(PC)Y2000-62329-485 0016068无本征解方法在以灵活交流传输系统为基础的电源系统稳定器设计中的应用=Application of an eigensolu-

关键词：电源系统调节器设计传输系统电压控制稳定器设计自由振动变结构控制器串联补偿器无功伏安系统稳定性

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变结构交流位置伺服系统

变结构交流位置伺服系统

1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会

作者：刘勇强耿鸿云成都科技大学自动控制系武汉工业大学电子设备厂

本文利用变结构理论和微分几何理论推导出变结构控制器,它在交流伺服系统中有效地克服了负载扰动和时变参数的影响。其次,本文给出了Utkin-Luenberger观测器。它在兼顾鲁棒性和快速性的前提下, 实时观测电机转子磁链变化。最后,本文给... 详细信息

本文利用变结构理论和微分几何理论推导出变结构控制器,它在交流伺服系统中有效地克服了负载扰动和时变参数的影响。其次,本文给出了Utkin-Luenberger观测器。它在兼顾鲁棒性和快速性的前提下, 实时观测电机转子磁链变化。最后,本文给出了消除位置抖动的控制策略和仿真结果。全文采用了趋近律设计方法,因此方案易于工程上实现。

关键词：变结构控制器变结构观测器趋近律抖动

来源： cnki会议评论

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变结构滑模控制在位置伺服系统中的实现

电子机械工程 1988年第5期 56-62页

作者：田宏奇华中工学院

本文针对一般的数控位置伺服系统,采用极点配置方法,为一类变结构控制系统提供了一种新的设计方法。系统设计时,考虑了对象参数变化和干扰对系统的影响,并对具体位置系统进行了仿真实验。理论分析和仿真结果都表明,该控制方法的结构简单... 详细信息

本文针对一般的数控位置伺服系统,采用极点配置方法,为一类变结构控制系统提供了一种新的设计方法。系统设计时,考虑了对象参数变化和干扰对系统的影响,并对具体位置系统进行了仿真实验。理论分析和仿真结果都表明,该控制方法的结构简单,计算量少,便于微机在线实现。此外,该控制系统适应面宽,鲁棒性强,能明显改善系统的动态特性,其性能优于现存的控制系统。

关键词：位置伺服系统系统参数变结构控制器变结构控制系统极点配置方法

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离散滑模变结构控制系统的设计

电气传动自动化 1997年第1期19卷 29-31页

作者：曹安照田丽安徽机电学院

本文给出了一种离散滑模控制策略及最优滑模面的设计方法。针对一个直流ＰＷＭ伺服系统，进行了离散滑模控制。仿真结果表明，离散滑模控制能使伺服系统获得更为优良的性能。

关键词：离散滑模控制伺服系统变结构控制器控制器

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啤酒发酵控温过程的数学模型及微机控温系统

控制与决策 1986年第2期 36-40页

作者：冯国楠卢衍桐高领福于睿郭民北京工业大学

本文在导出啤酒发酵控温过程近似数学模型的基础上,设计成功一种控制啤酒发酵温度的变结构控制器,并针对发酵过程的控湿特点,提出一种由 P、I、D 同单向 bang-bang相结合的控制算法。这种控制器和控制算法特别适合于用微处理机来实现。... 详细信息

本文在导出啤酒发酵控温过程近似数学模型的基础上,设计成功一种控制啤酒发酵温度的变结构控制器,并针对发酵过程的控湿特点,提出一种由 P、I、D 同单向 bang-bang相结合的控制算法。这种控制器和控制算法特别适合于用微处理机来实现。实际运行结果表明,该系统工作可靠,性能良好,已被啤酒生产厂家正式采用。

关键词：受控过程罐壁控温变结构控制器啤酒发酵啤酒酿造数学模型试验模型

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通用技术与设备

电子科技文摘 2002年第9期 158-160页

Y2002-63119-369 02193572D 离散时间系统扩散和导抗型平坦稳定测试及其通过 Telepolation 的简化=Scattering and immittance typetabular stability tests for 2-D discrete-time systems andtheir simplification by telepolation [... 详细信息

关键词：离散时间系统非线性系统通用技术变结构控制器导抗不确定系统性能函数体系结构设计滞后广义系统非线性控制系统