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  • 1 篇 机械臂运动学模型
  • 1 篇 逆运动学解算

机构

  • 1 篇 西安交通大学
  • 1 篇 电气工程国网江西...
  • 1 篇 国网江西省电力有...

作者

  • 1 篇 薛霜思
  • 1 篇 伍发元
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语言

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检索条件"主题词=变电站智能消防系统"
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面向变电站智能消防机械臂的高精度运动学模型研究
面向变电站智能消防机械臂的高精度运动学模型研究
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2021年江西省电机工程学会年会
作者： 汤锦慧 伍发元 辛建波 郑晓东 薛霜思 李博宇 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 电气工程国网江西省电力有限公司 西安交通大学
为了解决变电站智能消防前端执行机构灵活性不足、定位精确度低等问题,本文建立了面向变电站智能消防机械臂高精度运动学模型。首先将机械臂结构简化为刚体连杆模型,并基于Denavit-Hartenberg法的齐次变换矩阵来描述机械臂相邻两连杆的... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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