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  • 1 篇 学位论文

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 变形规划
  • 1 篇 实验
  • 1 篇 变构态
  • 1 篇 仿真

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 叶滨

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=变构态"
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“轮-足-辐”变构态移动机器人的设计与变形规划
“轮-足-辐”变构态移动机器人的设计与变形规划
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作者： 叶滨 上海交通大学
学位级别：硕士
虽然未知的环境是危险的,但人们总是对它感兴趣。为了探索未知的环境,人们创造了多种机器人。其中,变构态机器人和移动机器人是运用最为广泛的机器人类别。变构态机器人可以利用自身对机器人构态的重新规划以适应未知环境;移动机器人能... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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