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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 软体建模
  • 1 篇 气动软体驱动器
  • 1 篇 弯曲性能
  • 1 篇 变曲率控制

机构

  • 1 篇 兰州理工大学
  • 1 篇 南京邮电大学

作者

  • 1 篇 马凯威
  • 1 篇 徐丰羽
  • 1 篇 张来喜
  • 1 篇 孟文强
  • 1 篇 倪庚垚

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=变曲率控制"
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Pneu-net型变曲率软体驱动器弯曲性能与控制的研究
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引用
仪器仪表学报 2024年 第7期45卷 321-334页
作者： 张来喜 孟文强 倪庚垚 马凯威 徐丰羽 兰州理工大学机电工程学院 兰州730050 南京邮电大学自动化学院 南京210046
气动软体驱动器是气动软体机器人的基础和关键元件,在实现软体机器人弯曲运动方面有着无可比拟的优势。但是气动软体驱动器在结构和材料方面都存在明显的非线性,这对软体驱动器的建模和精确控制提出了很大的挑战。本文基于分段常曲率变... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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