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中国电机工程学报 2022年第18期42卷 6835-6845页

作者：黄依婷沈建新王云冲陈毅东浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027 深圳市兆威机电股份有限公司广东省深圳市518105

在采用传统滑模控制(sliding mode control,SMC)方法的永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)伺服系统中,阶跃位置响应会在系统参数变化时发生超调或响应速度变慢。针对该问题,该文提出一种变参数滑模控制(variable ... 详细信息

在采用传统滑模控制(sliding mode control,SMC)方法的永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)伺服系统中,阶跃位置响应会在系统参数变化时发生超调或响应速度变慢。针对该问题,该文提出一种变参数滑模控制(variable parameter sliding mode control,VSMC)方法,利用最小二乘法观测器观测系统的惯量和负载转矩,并将二者的观测值代入到VSMC滑模面参数的计算式中,计算出不同工况下的滑模面参数,实现变参数控制。同时,还提出获取该计算式的两种方法——解析分析法和拟合法。仿真和实验均验证了所提算法的可行性,证明VSMC可使系统在转动惯量等参数发生变化时仍然能够快速且无超调地跟随阶跃的位置指令,有较强的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机位置伺服系统变参数滑模控制最小二乘法鲁棒性

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永磁同步电机伺服控制(连载之五)变参数滑模位置伺服控制

引用

微电机 2022年第12期55卷 1-8页

作者：黄依婷房钰超史丹王云冲陈毅东沈建新浙江大学电气工程学院杭州310027 浙江省电机系统智能控制与变流技术重点实验室杭州310027 深圳市兆威机电股份有限公司深圳518000

永磁同步电机伺服系统采用传统定参数滑模控制时,阶跃位置响应会在系统参数变化时发生超调或响应速度变慢。针对该问题,本文将滑模控制器与递推最小二乘法观测器相结合,利用观测器观测得到的系统转动惯量和负载转矩值对滑模面参数进行修... 详细信息

永磁同步电机伺服系统采用传统定参数滑模控制时,阶跃位置响应会在系统参数变化时发生超调或响应速度变慢。针对该问题,本文将滑模控制器与递推最小二乘法观测器相结合,利用观测器观测得到的系统转动惯量和负载转矩值对滑模面参数进行修正,构成变参数滑模控制器,以进一步增强伺服系统的鲁棒性。仿真和实验证明变参数滑模控制器可使系统在转动惯量等参数发生变化时仍然能够快速且无超调地跟随阶跃的位置指令,有较强的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机变参数滑模控制位置伺服鲁棒性

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