咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 13 篇 期刊文献
  • 1 篇 会议

馆藏范围

  • 14 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 13 篇 工学
    • 13 篇 机械工程
    • 10 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 14 篇 变几何桁架机器人
  • 3 篇 位置正解
  • 2 篇 运动学
  • 2 篇 冗余度
  • 2 篇 工作空间
  • 1 篇 运动分析
  • 1 篇 粒子群算法(pso)
  • 1 篇 极大极小问题
  • 1 篇 分区搜索
  • 1 篇 目次
  • 1 篇 解析法
  • 1 篇 连续出版物
  • 1 篇 学报
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 解析曲面方程
  • 1 篇 机构
  • 1 篇 解析方法
  • 1 篇 双二重八面体
  • 1 篇 逆动力学显式方程
  • 1 篇 卷第

机构

  • 10 篇 四川大学
  • 2 篇 泸州职业技术学院
  • 2 篇 电子科技大学
  • 2 篇 湖南文理学院
  • 1 篇 北方交通大学
  • 1 篇 成都大学

作者

  • 8 篇 徐礼钜
  • 3 篇 吴江
  • 2 篇 姚进
  • 2 篇 罗佑新
  • 2 篇 雷勇
  • 2 篇 杨随先
  • 2 篇 车林仙
  • 1 篇 房海蓉
  • 1 篇 林光春
  • 1 篇 胡准庆
  • 1 篇 何哲明
  • 1 篇 于鹏
  • 1 篇 李晓峰
  • 1 篇 文红
  • 1 篇 凌丹
  • 1 篇 黄成祥
  • 1 篇 车晓毅
  • 1 篇 范守文
  • 1 篇 段旸
  • 1 篇 易建

语言

  • 14 篇 中文
检索条件"主题词=变几何桁架机器人"
共 14 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
六重四面体变几何桁架机器人弹性逆动力学分析
收藏
分享
引用
四川大学学报（工程科学版） 2001年 第4期33卷 94-97页
作者： 杨随先 徐礼钜 四川大学制造科学与工程学院 四川成都610065
结合六重四面体变几何桁架机器人的特点 ,考虑刚性位移与弹性变形的耦合作用对机器人操作手末端位姿的影响 ,基于有限元分析方法 ,在运动学分析的基础上 ,提出了其运动学模型的线性化方法 ,导出了其运动条件方程、逆动力学显式方程 ,并... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于神经网络的冗余度二重八面体变几何桁架机器人运动学求解
收藏
分享
引用
四川大学学报（工程科学版） 2000年 第2期32卷 90-94页
作者： 吴江 徐礼钜 雷勇 四川大学制造学院 成都610065
应用BP神经网络对冗余度二重八面体变几何桁架机器人的位姿正解进行训练学习 ,解决了二重八面体变几何桁架机器人的位姿反解问题。并利用网络模型求得运动学中的一、二阶影响系数矩阵 ,将关节极限优化指标引入机器人的运动学规划中 ,提... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
求十面体变几何桁架机器人位置正解的改进粒子群算法
收藏
分享
引用
机械设计 2008年 第11期25卷 31-34页
作者： 何兵 车林仙 罗佑新 泸州职业技术学院机电工程系 湖南文理学院机械工程学院
根据杆长约束条件,给出了求解6-DOF十面体变几何桁架并联机器人机构位置正解的无约束优化模型,并应用粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)求解此优化问题。针对PSO直接在整个解空间内寻优时很难求得全部位置正解的问题,提出了... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
十二面体变几何桁架机器人位置正解分析的符号解
收藏
分享
引用
机械科学与技术 2000年 第5期19卷 703-704,708页
作者： 徐礼钜 林光春 四川大学机械系 成都610065
应用代数消元法 ,对十二面体变几何桁架机器人的位置分析进行了符号求解 ,导出了单变量的 12 8次输入输出方程 ,并给出了数字实例。符号运算借助于计算机软件 REDUCE完成。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于双二重八面体的长链柔性变几何桁架机器人逆位置分析
收藏
分享
引用
机械 2001年 第2期28卷 23-24,50页
作者： 姚进 文红 凌丹 四川大学 成都610065 成都大学 成都610081 电子科技大学 成都610051
研究了双二重八面体单元组成的长链柔性变几何桁架机器人的逆位置分析。提出了长链柔性双二重八面体变几何桁架机器人实现末端位置和法向以及长链本体形状的逆位置分析方法。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于粒子群算法的八面体变几何桁架机器人位置正解
收藏
分享
引用
机械工程师 2006年 第7期 34-36页
作者： 易建 车林仙 陈长忆 泸州职业技术学院机电工程系 四川泸州646005 泸州职业技术学院电子与信息工程系 四川泸州646005
根据杆长约束条件,给出了求解6-DOF八面体变几何桁架并联机器人机构位置正解的无约束极大极小优化模型,并应用粒子群算法求解此优化问题。该算法不需要初值和导数信息,并具有控制参数少、容易实现等优点。数字实例表明,对于八面体变几... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
七重四面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析法
收藏
分享
引用
四川大学学报（工程科学版） 2001年 第6期33卷 6-9页
作者： 徐礼钜 范守文 雷勇 四川大学制造科学与工程学院 四川成都610065 电子科技大学电子机械系 四川成都610054
提出了七重四面体变几何桁架机器人的工作空间分析的解析方法。该方法以曲面分析为基础 ,引入了数字 -符号处理技术 ,可据位置正解的递推公式 ,由计算机自动推导出工作空间边界曲面的解析曲面方程。由此描绘出了机器人工作空间边界曲面... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种新型变几何桁架机器人机构的运动分析
收藏
分享
引用
机械科学与技术 2002年 第5期21卷 780-782页
作者： 房海蓉 姚进 胡准庆 北方交通大学机电工程学院 北京100044 四川大学制造工程学院 成都610065
对由三个四面体和一个八面体并联组成的新型变几何桁架机器人机构 ,进行了结构分析和位置分析 ,并利用导出法推导出机器人手部的速度显式解析解。结果表明 ,这种机构在机器人运动学分析中具有计算简单、计算精度高的特点 。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
三重八面体变几何桁架机器人间接位置分析的符号解
收藏
分享
引用
机械传动 2000年 第1期24卷 1-3页
作者： 徐礼钜 段旸 杨随先 四川大学机械系 四川成都610065
应用代数消元法 ,对三重八面体变几何桁架机器人的间接位置分析进行了符号求解 ,导出了单变量的 12 8次输入输出方程 ,并给出了数字实例。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析法
收藏
分享
引用
机械传动 2001年 第4期25卷 5-7页
作者： 于鹏 黄成祥 徐礼钜 四川大学制造学院 四川成都610065
提出了八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析方法 ,得到了八面体变几何桁架机器人工作空间边界曲面的解析方程 ,并在此基础上绘出了工作空间边界曲面的图形。分析计算结果表明 ,八面体变几何桁架机器人的工作空间是由 30张曲面片... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共2页 <<  < 1 2 >  >> 跳转到页 
回到顶部
执行限定条件