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自动取苗移栽机构研究现状及展望

中国科技信息 2015年第24期 129-130+135页

作者：赵春龙杨传华姜庆昌周海波薛贝贝佳木斯大学机械工程学院

文章具体介绍了旱田自动取苗移栽机的发展现状及目前在生产实践中常用的自动取苗机构,深入讨论其优缺点,同时阐明在农业机械自动化研究中常用软件及优缺点,并且阐述未来移栽机自动取苗机构的前景。

关键词：移栽机构取苗机构蔬菜移栽机

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蔬菜移栽机平动滑移式取苗机构设计与实现

农业装备技术 2017年第5期43卷 17-19页

作者：周恩权韩绿化海安交睿机器人科技有限公司江苏南通226000 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013

根据穴盘苗自动取苗工作要求,设计了一种平动滑移式取苗机构,该机构由水平滑移装置和竖直提升夹苗装置构成,水平滑移装置为直线模组系统,竖直提升夹苗装置由无杆气缸驱动多针取苗末端执行器形成。在控制系统控制下,该取苗机构能代替人... 详细信息

根据穴盘苗自动取苗工作要求,设计了一种平动滑移式取苗机构,该机构由水平滑移装置和竖直提升夹苗装置构成,水平滑移装置为直线模组系统,竖直提升夹苗装置由无杆气缸驱动多针取苗末端执行器形成。在控制系统控制下,该取苗机构能代替人工完成从穴盘中垂直取苗、平移送苗和竖直投苗动作。

关键词：穴盘苗移栽机取苗机构

水稻钵苗移栽机整排多株夹取式取苗机构的研究与设计

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现代化农业 2020年第11期 61-62页

作者：于省元王静学吴显斌黑龙江省农垦科学院哈尔滨150038

众所周知,水稻钵苗移栽与传统插秧相比,具有不伤根、缓苗快、产量高、品质好等特点,现介绍一种水稻钵苗移栽机上的整排多株夹取式取苗机构。1主要结构水稻钵苗移栽整排多株夹取式取苗机构属于农业机械领域,该设计为一次取苗14株;机构的... 详细信息

众所周知,水稻钵苗移栽与传统插秧相比,具有不伤根、缓苗快、产量高、品质好等特点,现介绍一种水稻钵苗移栽机上的整排多株夹取式取苗机构。1主要结构水稻钵苗移栽整排多株夹取式取苗机构属于农业机械领域,该设计为一次取苗14株;机构的结构新颖、独特、合理,动作连续化程度和取苗效率高,取苗质量和效果好,保护秧盘不受破坏,作业使用成本低。

关键词：取苗机构农业机械缓苗秧盘水稻钵苗移栽机机构的结构夹取伤根

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移栽机取苗机构三维仿真

中国科技信息 2016年第13期 63-64页

作者：赵春龙杨传华韩涛魏天路周海波依红杰丛军佳木斯大学机械工程学院天津理工大学齐齐哈尔和平集团有限责任公司

介绍Pro/E在移栽机设计方面的应用,首先阐述在三维建模上的应用,其次说明在运动仿真上的应用,最后介绍Pro/E、Adams与PFC3D的耦合联合仿真。从而阐明Pro/E在农业机械设计中不可或缺的地位,以及与其他软件联合仿真的强大功能。

关键词：联合仿真软件 PFC Pro 移栽机移植机三维设计三维建模导苗管取苗机构三维模型空间模型运动轨迹仿真过程

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玉米自动移栽机取苗机构的设计

中国农业大学学报 2000年第4期5卷 58-60页

作者：徐丽明张铁中史志清中国农业大学机械工程学院

对玉米自动移栽机的关键部分——取苗机构进行了结构设计和参数确定 ,并进行了性能试验。试验结果表明 ,该机构可以完成预定功能。

关键词：玉米自动移栽机取苗机构

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取苗机械手运动控制联合仿真研究及试验

中国农机化学报 2023年第2期44卷 8-13页

作者：鲁丁王卫兵韩帅石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000

为减少取苗机械手研制过程中投入大量的成本和时间,解决机械手在作业过程中控制精度低、适应性差等问题,采用SolidWorks建立机械手的模型,并导入ADAMS中;采用模糊PID控制算法对机械手夹持角度进行实时动态联合仿真分析,设计模糊PID控制... 详细信息

为减少取苗机械手研制过程中投入大量的成本和时间,解决机械手在作业过程中控制精度低、适应性差等问题,采用SolidWorks建立机械手的模型,并导入ADAMS中;采用模糊PID控制算法对机械手夹持角度进行实时动态联合仿真分析,设计模糊PID控制器及模糊规则。利用MATLAB/Simulink和ADAMS建立联合仿真模型,以阶跃信号为激励,模糊PID控制和PID控制仿真结果表明:PID控制的响应时间为1.1 s,模糊PID的响应时间为0.33 s且响应速度更快,说明模糊PID优于经典PID控制,设计的取苗机械手具有良好的动态响应和轨迹跟踪特性,理论上能够满足实际作业要求。取苗试验结果表明:在取苗频率为50、60和70株/min时,采用PID算法和模糊PID算法取苗成功率分别为96.09%、93.75%、92.96%和98.43%、95.31%、93.75%,采用模糊PID算法的取苗成功率更高,能够满足实际作业要求。

关键词：取苗机构机械手联合仿真模糊PID

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穴盘苗移栽机取苗机构运动参数设计分析

南方农机 2018年第22期49卷 46-46页

作者：孙磊周莹南通醋酸纤维有限公司江苏南通226001 江苏省南通中等专业学校江苏南通226001

为提高穴盘苗移栽的作业效率,文章设计了一种穴盘苗自动移栽机的取苗机构,通过建立运动学模型并结合MATLAB软件,计算出机构各部件的参数,保证取苗机构满足作业要求。

关键词：穴盘苗自动移栽取苗机构

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穴盘苗自动移栽机苗盘进给装置的设计与试验

农机化研究 2022年第2期44卷 103-107,113页

作者：龙新华韩长杰张静尤佳新疆农业大学机电工程学院乌鲁木齐830052

目前,国内旱地使用的移栽机多数是半自动移栽机,主要由人工完成供苗、取苗、投苗工作,存在劳动强度大、效率较低等问题。为此,根据穴盘苗进给装置技术要求,设计了穴盘苗自动移栽机的苗盘进给装置,对其关键部件横向进给驱动机构和纵向送... 详细信息

目前,国内旱地使用的移栽机多数是半自动移栽机,主要由人工完成供苗、取苗、投苗工作,存在劳动强度大、效率较低等问题。为此,根据穴盘苗进给装置技术要求,设计了穴盘苗自动移栽机的苗盘进给装置,对其关键部件横向进给驱动机构和纵向送苗驱动机构进行分析和计算,确定了关键部件结构参数。并搭建试验台进行试验。结果表明:穴盘苗进给装置运行稳定,基本符合供苗功能要求,可为旱地穴盘苗自动移栽机的研究提供参考。

关键词：穴盘苗自动移栽机取苗机构苗盘进给装置

活动式育苗盘与配套取苗机构的设计与优化研究

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活动式育苗盘与配套取苗机构的设计与优化研究

作者：李硕昆明理工大学

学位级别：硕士

农业在我国国民经济中占有非常重要的地位,在满足人民生存需求和食品安全以及保持国民经济及社会稳定等方面起着非常重要的作用。当代的农业种植模式中,相对于传统播种,育苗移栽种植技术可以有效提高农作物的产品质量,提升农作物抗病虫... 详细信息

农业在我国国民经济中占有非常重要的地位,在满足人民生存需求和食品安全以及保持国民经济及社会稳定等方面起着非常重要的作用。当代的农业种植模式中,相对于传统播种,育苗移栽种植技术可以有效提高农作物的产品质量,提升农作物抗病虫害的能力,缩短农作物的成熟期,进而实现增产增收。本文针对当下全自动移栽机的取苗机构在取苗时容易对秧苗钵土及根部造成伤害等方面的问题,从育苗盘入手进行考量,设计了可拆分活动式育苗盘,并为该育苗盘设计了相应的取苗机构。设计的取苗机构可以有序地对育苗盘进行拆分并将秧苗推入储苗杯进行移栽。该种取苗方式避免了取苗爪探入苗钵后对钵土及秧苗根部造成伤害。本文的具体研究内容如下:(1)通过查阅相关文献,分析国内外现有全自动移栽机的研究发展现状,分析当下全自动移栽机存在的问题,针对我国农业生产的特点,提出解决问题的思路。(2)对土壤与材料的黏附与摩擦性能进行了探究,针对黏附与摩擦的影响因素选择了尽可能合理的育苗盘制作材料。进行了育苗盘的设计与制作,并提出两种分离方法:扭转和逐步拆分,通过试验探究,最后决定采用逐步拆分活动式育苗盘作为秧苗与育苗盘的分离方法。(3)运用Solidworks,结合当下移栽机的结构及功能,针对本文设计的育苗盘设计了相应的取苗机构,并通过ADAMS运动学仿真,验证了取苗机构设计的合理性,即能够顺利实现育苗盘的拆分和向前推送,且二者之间能够有序配合。对拆盘系统的凸轮机构在运转过程中存在的力的突变及冲击等问题进行了优化和改进,将拆盘导杆的弧形滑槽改进为直线形滑槽。(4)基于ANSYS对取苗机构的齿轮齿条接触进行了瞬态动力学分析,经验证其冲击及变形满足设计要求。模拟实际田间工况环境对取苗机构机架进行静力学分析,分析机架能承受的最大应力和应变,验证机架的整体强度和刚度满足安全要求。最后对机架进行模态分析,验证其固有频率可以避免与动力源、路面等激励的共振。

关键词：育苗盘取苗机构运动学分析动力学分析模态分析