检索结果-南通市图书馆

检索条件"主题词=取苗末端执行器"

共 3 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

杜梨树苗穴盘换盆移栽机设计

杜梨树苗穴盘换盆移栽机设计

引用

作者：皇甫坤河北农业大学

学位级别：硕士

梨树多采用杜梨树苗作砧木进行嫁接栽培,幼苗培育过程中需要多次换盘移栽,以满足幼苗的生长营养和空间,穴盘换盆移栽是其中一个重要的环节,耗时费力,研制实用可靠的杜梨树苗穴盘换盆移栽机具有十分重要的理论意义和实用价值。本论文就... 详细信息

梨树多采用杜梨树苗作砧木进行嫁接栽培,幼苗培育过程中需要多次换盘移栽,以满足幼苗的生长营养和空间,穴盘换盆移栽是其中一个重要的环节,耗时费力,研制实用可靠的杜梨树苗穴盘换盆移栽机具有十分重要的理论意义和实用价值。本论文就杜梨树苗穴盘换盆移栽机的设计开展了以下几个方面的研究:（1）设计了移栽机整体方案。根据杜梨树穴盘苗相关参数和生长环境,分析比对了几种取苗方式的优缺点,确定了机械手式的取苗方式,对移栽机的各功能模块机构进行了布局,并确定了机械手的移栽路径、工作空间。（2）确定了具有变距功能的多执行器取苗机械手整体方案,并对取苗机械手进行了设计,对关键零件进行应力分析和校核。搭建了机械手的气动控制系统,并对上拉气缸和变距气缸进行了选型。对电机进行扭矩理论计算分析,得到电机输出轴的扭矩理论值为0.377N·m。对取苗末端执行器在匀速与非匀速电机驱动状态下进行动力学仿真分析,确定以非匀速状态驱动电机,当苗钵达到夹紧状态并成功夹取时,得到电机输出扭矩的仿真值为0.388N·m,电机输出扭矩理论值与仿真值误差在5%以内,仿真可靠性较好,取苗末端执行器机构设计较为合理,并最终确定了电机型号;对末端执行器进行一阶模态分析,分析结果显示其不存在共振危险;确定取苗机械手的试验因素和指标,应用EDEM软件对取苗过程进行仿真,并最终选取六边形指铲以0.3m/s2的取苗加速度夹取苗钵,从颗粒模型与指铲所受压力两方面出发,对仿真的可靠性进行了分析。（3）完成了回栽工序区中的基质土处理机构的设计与仿真分析。包括完成了回栽基质土处理机构中输送平台、落土机构、打孔机构、镇压机构的设计工作;在已知穴盘苗的培育与土壤总孔隙度有关的基础上,对镇压块镇压土壤进行静力学分析,分析结果显示镇压块倾斜角度与土壤应力有关,且一定范围内土壤应力越大越有利于培育壮苗;应用EDEM和Ensight软件对镇压块镇压钵体进行仿真分析,分析结果显示经45°镇压块镇压后的基质土模型土壤应力最大,具有最优育苗效果。

关键词：杜梨穴盘苗苗木移栽取苗末端执行器镇压块 EDEM

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

穴盘苗分选装置及其多爪取苗机构设计

穴盘苗分选装置及其多爪取苗机构设计

引用

作者：王鹏河北农业大学

学位级别：硕士

穴盘育苗是实现蔬菜优质、高产的重要手段。但由于种子、播种、播后管理等因素的影响,穴盘苗存在大小不一、壮弱不均,移栽前需要分选秧苗达到均匀一致。目前分选作业主要依靠人工,劳动强度大、效率低。因此,亟需设计一种穴盘苗分选装置... 详细信息

穴盘育苗是实现蔬菜优质、高产的重要手段。但由于种子、播种、播后管理等因素的影响,穴盘苗存在大小不一、壮弱不均,移栽前需要分选秧苗达到均匀一致。目前分选作业主要依靠人工,劳动强度大、效率低。因此,亟需设计一种穴盘苗分选装置,为穴盘苗生产标准化和智能化提供设备保障。主要内容如下:(1)以番茄穴盘苗为研究对象,通过试验测定穴盘苗的株高、茎粗、叶展和叶面积等指标,采用相关分析和通径分析各评价指标间的关系,最终选择复合指标(茎粗/株高)×叶面积作为分级指标,用K-均值聚类法将番茄穴盘苗分为健康苗、弱苗和不合格苗3个等级。同时测定了番茄穴盘苗茎秆和钵体的含水率及密度,对番茄穴盘苗茎秆进行压缩和弯曲试验,得到番茄苗茎秆的抗压弹性模量和抗弯弹性模量,为后续推苗过程仿真分析提供材料参数。进行穴盘苗脱盘试验和取苗针插入苗钵试验,为取苗机构的设计提供依据。(2)根据穴盘苗分级分选的功能需求与国内外研究现状的分析,设计了一种基于单行阵列式识别检测方案的穴盘苗分选装置。装置包括机身框架、输送系统、识别系统、多爪取苗机构、单爪放苗机构、多爪放苗机构等,对整机工作原理进行了分析,确定了整机结构参数和运动参数。根据分选工作原理设计了输送系统,对输送系统间的速度匹配和动力匹配进行了计算。(3)为实现整排取苗和等间距扩展,设计了一种多爪取苗机构,计算了联动剪叉变距机构的几何尺寸和驱动推力;确定了同步带传动参数;设计了多爪取苗机构气动系统。为了研究多爪取苗机构运动定位精度以及运动过程中的平稳性,采用ADAMS与AMESim,对多爪取苗机构的工作装置和气动系统进行联合仿真,结果显示0.1s内产生短暂的振动,在0.1s后运动保持稳定,moduanl-moduan12的最大位移偏差为2.48mm,满足定位精度。(4)设计了一种斜插式取苗末端执行器。针对取苗工作过程,建立了取苗作业时的运动模型,并对关键部件进行结构设计。建立番茄苗茎秆的变形模型与力学模型,得出茎秆受力与推苗板接触点的加速度和推苗板接触点距基质上表面的距离有关,并利用ANSYS-ADAMS联合仿真,进行推苗过程的刚柔耦合多体动力学分析,确定了茎秆受力最小时的工作参数。结合穴盘苗钵体根系分布特点,对取苗针插入位置进行确定,对取苗针受力进行分析,利用RecurDyn-EDEM耦合仿真的方法分析后取苗针插入点到中心的不同距离对取苗效果的影响,并确定其最佳参数。(5)为了验证仿真的准确性及取投苗效果,对多爪取苗机构进行样机试制并进行取投苗作业试验,得到取投苗综合成功率平均值为93.06%,钵体完整率平均值为92.22%,最大株距平均值为60.86mm,证明该样机的取投苗作业效果良好。

关键词：番茄穴盘苗力学特性分选装置运动仿真取苗末端执行器

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

手扶式蔬菜穴盘苗自动移栽机设计及关键技术研究

手扶式蔬菜穴盘苗自动移栽机设计及关键技术研究

引用

作者：潘杰江苏大学

学位级别：硕士

目前我国蔬菜以先穴盘育苗,后移栽种植为主要的生产方式。研制适应于设施内作业的手扶式蔬菜穴盘苗自动移栽机来实现蔬菜的机械化移栽,减轻劳动强度,提高移栽效率和质量,对实现我国农业现代化具有十分重要的意义。我国蔬菜的生产方式主... 详细信息

目前我国蔬菜以先穴盘育苗,后移栽种植为主要的生产方式。研制适应于设施内作业的手扶式蔬菜穴盘苗自动移栽机来实现蔬菜的机械化移栽,减轻劳动强度,提高移栽效率和质量,对实现我国农业现代化具有十分重要的意义。我国蔬菜的生产方式主要为人工移栽和使用半自动移栽机进行移栽。人工移栽效率低,劳动强度大,移栽效果差。半自动移栽机仅取代人工栽植的动作,依旧需要大量劳动力。针对国内研究的局限性,结合适栽期蔬菜穴盘苗物理特性,设计了一种体积小、转弯半径小、轻便易操作的2行手扶式蔬菜穴盘苗自动移栽机,并开展了关键技术研究和性能试验研究。本文研究的主要内容和结果如下:(1)通过对穴盘苗移栽的动作要求及工艺流程的分析,确定手扶式蔬菜穴盘苗自动移栽机的总体设计方案,阐述了自动移栽机的结构和工作过程。进行底盘结构进行设计,实现栽植行距400-600mm任意可调,垄距900-1200mm任意可调的设计目标。对底盘液压系统设计,并基于AMESim进行液压系统仿真分析,实现底盘30s内升降150mm的设计目标。进行传动系统设计及计算,实现栽植频率40-60株/行/分钟,200mm-500mm多种栽植株距的设计目标。(2)进行取苗机构设计,阐述取苗机构的结构,确定整排取苗、同时投苗的工作方式。利用ADAMS和MATLAB/SIMULINK对取苗机构进行了机械气动联合仿真,分析研究横向移动气缸缸径,弹簧中径、线径、有效圈数等参数对于快速精准投苗的影响,选择合适的机构参数。(3)进行取苗末端执行器设计,阐述取苗末端执行器的结构及工作方式。建立取苗末端执行器运动数学模型,结合穴盘苗钵体力学特性,根系分布特点,对取苗末端执行器进行结构参数优选,并在RecurDyn中建立虚拟样机模型。通过实验进行钵体力学性能测量,对实验所得数据进行处理,得出颗粒物理特性参数,并在EDEM中建立钵体颗粒模型。通过EDEM-RecurDyn耦合仿真取苗末端执行器进行插入、夹取、提离的过程。分析插入深度、初始夹苗深度对取苗效果的影响,优化得到一组能实现较优夹取苗效果的取苗末端执行器的机构参数和动作时序配合。(4)对研制样机进行了取苗运动精度高速摄像测试,测得取苗末端执行器运动到投苗点时,中间取苗末端执行器最大回弹幅值为2.7mm,从冲击回弹到静止稳定共耗时0.106s,验证了理论分析的正确性。整个取苗过程最短共耗时2.416s,理论最大取苗速率为74株/分钟,满足设计要求。进行取苗性能试验,在16次/分钟,20次/分钟,24次/分钟三个取苗速度下,取苗成功率均大于95%。进行移栽机整机性能试验,在40株/行/分钟,50株/行/分钟,60株/行/分钟三种栽植频率下工作时,移栽成功率均大于90%,株距变异系数均小于5%,直立度合格率均大于95%,能够较好地满足移栽要求。

关键词：自动移栽机移栽机底盘取苗机构 ADAMS-SIMULINK 取苗末端执行器 RecurDyn-EDEM

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页 << < 1 > >>

回到顶部

执行限定条件

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：