检索结果-南通市图书馆

作者：钱晓玲浙江理工大学

学位级别：硕士

本文设计了一种取放机构,包括了驱动部分和执行部分。其中,驱动部分由7个齿轮组成,执行部分由两个结构相同的取放臂组成。该机构实现了小型物体的抓取—转移—放置动作,解决了人工取放效率低、工作强度大、不安全等问题。针对所设计的... 详细信息

本文设计了一种取放机构,包括了驱动部分和执行部分。其中,驱动部分由7个齿轮组成,执行部分由两个结构相同的取放臂组成。该机构实现了小型物体的抓取—转移—放置动作,解决了人工取放效率低、工作强度大、不安全等问题。针对所设计的取放机构,描述了工作原理,分析了运动特性,并建立了运动学模型。为了便于最后试验的开展,以甘蔗段(蔗苗)为取放对象进行机构的结构设计。根据资料可知,应用于机械种植的甘蔗段粗约为20mm,长度约为60mm。在模拟了人工种植甘蔗段的姿态后,预设甘蔗段取放轨迹,编写该机构的运动优化分析程序,对其取放甘蔗段姿态、各个相关参数、以及运动轨迹进行分析。在进行理论分析并建立三维模型后,完成取放机构的仿真,最后进行取放试验。下面是本文的具体研究内容:(1)阐明了取放机构的工作原理,并进行了机构的理论分析,建立了取放爪尖点的位移、速度、加速度模型,实现了取放机构中主要齿轮的节曲线设计。(2)根据甘蔗段的取放要求和取放机构数学模型的分析,利用VB软件平台自主开发了取放机构的参数分析优化程序,然后利用该优化程序的运行结果,分析了各个参数变量的改变对轨迹的影响。最后依靠人机互动的方法,求得了取放机构的一组较优参数。(3)对取放机构进行了齿轮传动部分的结构设计和取放臂部分的结构设计,最终完成了取放机构的整体设计。(4)在SolidWorks等三维建模软件中完成了所有零件的3D建模以及取放机构的虚拟装配,并导入仿真软件ADAMS中进行取放机构的动态仿真,并对数据进行后处理,对比仿真后的取放轨迹与VB生成的理论轨迹,实现了取放机构可靠性和运动平稳性的证明。(5)在AutoCAD等绘图软件中完成了取放机构的二维设计,并进行取放机构试验样机的实物加工、装配,完成了取放机构的取放试验,测得了实际运行轨迹,并将实际运行轨迹和理论运行轨迹作对比,验证了理论的正确性。

关键词：甘蔗段种植行星轮系机构取放机构参数优化取放试验

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面向智能制造多工位高效取放机构设计与制造

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制造技术与机床 2019年第11期 65-68页

作者：任芸丹林杰苏州市职业大学机电工程学院江苏苏州215104 苏州富强科技有限公司江苏苏州215000

设计并制造了一套多个工位协同工作、工件快速高效取放的一个实例,综合考虑和探索了以下几个方面:多个工位的协同,定位精度,运行的速度,模块化设计,可互换性设计及计算机辅助仿真设计,为智能制造中的多工位协作需求提供了技术支持和解... 详细信息

设计并制造了一套多个工位协同工作、工件快速高效取放的一个实例,综合考虑和探索了以下几个方面:多个工位的协同,定位精度,运行的速度,模块化设计,可互换性设计及计算机辅助仿真设计,为智能制造中的多工位协作需求提供了技术支持和解决方案。

关键词：智能制造多工位取放机构

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血袋包装用托盘的侧吸取盘机构设计应用

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上海包装 2022年第1期 27-29页

作者：王汝庚卢春华唐山元升科技有限公司河北唐山063000

血液制品的二次包装由人工向机械包装转变,为解决血小辫易漏出包装的问题,可采用塑料托盘约束血小辫。设计了一种血袋包装用托盘的侧吸取盘机构,能够解决操作工从成摞托盘取盘不便和取盘效率低的问题,提高了生产效率,降低了人工成本。

关键词：血袋托盘二次包装侧吸取放机构

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自助图书取放机器人

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工程机械文摘 2022年第2期 13-17页

作者：王志荣孙亚枫戎泽日林博文华东理工大学机械与动力工程学院上海市奉贤区201400

基于现有的图书信息管理系统,图书馆自助取放图书机器人搭建一种智能导航及抓取工作平台。实现自主寻迹、图书识别、图书上下架等功能,降低了对图书松散程度要求,能够适应标准规格书架和实现图书取放一体完成。机器人减轻了图书馆理员... 详细信息

基于现有的图书信息管理系统,图书馆自助取放图书机器人搭建一种智能导航及抓取工作平台。实现自主寻迹、图书识别、图书上下架等功能,降低了对图书松散程度要求,能够适应标准规格书架和实现图书取放一体完成。机器人减轻了图书馆理员劳动强度,提高了工作效率和智能化程度。

关键词：取放机构图像处理自动化技术红外检测定位

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禽类加工流水线自动上料系统的结构设计

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机械设计与制造工程 2020年第9期49卷 53-56页

作者：李渊陕西国防工业职业技术学院智能制造学院陕西西安710300

为了解决禽类加工流水线人工上料效率低、企业生产成本高的问题,设计了一种新型自动上料系统。该系统采用整体支架作为升降机构支撑结构,链条和轴承作为传动部件,以液压缸作为动力元件,通过控制液压缸实现载物平台的升降,完成升降机构设... 详细信息

为了解决禽类加工流水线人工上料效率低、企业生产成本高的问题,设计了一种新型自动上料系统。该系统采用整体支架作为升降机构支撑结构,链条和轴承作为传动部件,以液压缸作为动力元件,通过控制液压缸实现载物平台的升降,完成升降机构设计;以滑架作为夹取筐体的执行元件,通过液压缸控制滑架在直线导轨上运动,实现筐体的夹紧和释放,完成取放机构的设计;以框架作为搬运机构的基础,液压缸带动取放机构在圆形导轨上进行往复运动,实现筐体的搬运功能,完成搬运机构的设计。同时,根据上述机构设计完成了各部分核心参数的确定,实现了自动上料系统的总体结构设计。通过样机的试运行表明,该自动上料系统能够极大提高企业的生产效率。

关键词：液压缸升降机构取放机构搬运机构自动上料系统

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高速黏晶系统之研发

高速黏晶系统之研发

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第三十届中国控制会议

作者：黄信行陈宗序武传仁明新科技大学机械系

黏晶（Die Bonding）为半导体封装制程的一环,其品质取决于晶粒黏着的精准度、速度及稳定度。有鉴于台湾的半导体设备制造技术仍落后于欧美日等大厂,因此本研究的宗旨在于与专业的设备厂合作,针对黏晶制程提出创新规划,并设计精密、快... 详细信息

黏晶（Die Bonding）为半导体封装制程的一环,其品质取决于晶粒黏着的精准度、速度及稳定度。有鉴于台湾的半导体设备制造技术仍落后于欧美日等大厂,因此本研究的宗旨在于与专业的设备厂合作,针对黏晶制程提出创新规划,并设计精密、快速的取放机构,以提升设备的产能与精密度。本研究实际制作了一部黏晶系统之原型机,依据测试结果显示,系统的取放速度最高可达11000UPH,定位及重复精度皆小于50um@3σ。

关键词：取放机构黏晶制程黏晶机

来源： cnki会议评论

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