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自动调节系统设计的新途径

控制理论与应用 1988年第3期 111-116页

作者：沈程智北京航空学院自动控制系

本文将现代控制理论中的极点配置原理与经典调节理论中的设计方法结合起来而得到时域内设计高阶自动调节系统的新方法。极点配置方法中的全状态是通过输出及其各阶微分来获得。由于今天电子技术的发展,为这种方法的应用提供了条件。实... 详细信息

本文将现代控制理论中的极点配置原理与经典调节理论中的设计方法结合起来而得到时域内设计高阶自动调节系统的新方法。极点配置方法中的全状态是通过输出及其各阶微分来获得。由于今天电子技术的发展,为这种方法的应用提供了条件。实验结果表明,这种方法是可行的。

关键词：极点配置原理现代控制理论经典控制论反馈调节系统控制系统闭环系统状态反馈输出反馈闭环控制系统自动调节系统转移函数传递函数

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功频电液调节系统的反调与消除方法

汽轮机技术 1976年第1期 58-71页

作者：李风

一、前言一九六四年由哈汽厂、上汽厂和原汽轮机锅炉研究所联合设计了中间再热机组功率频率电液调节系统。由于在该系统中引入了发电机负荷信号的负值,即外扰负信号参与汽轮机的调节,因此,在发电机突增、突减负荷以及在机组並纲时出现... 详细信息

一、前言一九六四年由哈汽厂、上汽厂和原汽轮机锅炉研究所联合设计了中间再热机组功率频率电液调节系统。由于在该系统中引入了发电机负荷信号的负值,即外扰负信号参与汽轮机的调节,因此,在发电机突增、突减负荷以及在机组並纲时出现了功率的反调。此反调的出现对机组及电力系统的安全运行,带来很大的危害。如果不改变调节系统的结构,消除反调,

关键词：闭环系统负信号甩负荷反馈调节系统控制系统反调外扰动闭环控制系统反馈控制系统动态品质功频电液调节系统开环控制系统开环传递函数

PID自校正调节器及其在罩式退火炉微机群控系统中的应用

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冶金自动化 1987年第2期 23-28+32页

作者：王京舒迪前郑福建吴保亮刘宏才北京钢铁学院

本文把应用广泛的PID调节器与自适应控制思想相结合,提出了一种PID自校正控制算法,并在太原钢铁公司轧辊罩式退火炉微机群控系统中应用成功。实时控制结果表明:本算法的控温效果优于常规仪表PID控制,炉温控制精度和温度场不均匀度均在±... 详细信息

本文把应用广泛的PID调节器与自适应控制思想相结合,提出了一种PID自校正控制算法,并在太原钢铁公司轧辊罩式退火炉微机群控系统中应用成功。实时控制结果表明:本算法的控温效果优于常规仪表PID控制,炉温控制精度和温度场不均匀度均在±3℃以内。

关键词： PID 控温自适应控制算法自校正调节器罩式退火炉被控对象控制器参数递推最小二乘法纯滞后时间闭环系统反馈调节系统控制系统

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用逆推法建立二次型最优调节系统

信息与控制 1984年第2期 20-24+64页

作者：吴源达程平武汉钢铁学院

本文用根轨迹法根据预期极点位置确定反馈阵 K,由 K 求出 P 的部分行向量,从而使非线性 Riccati方程蜕化为线性方程式。然后,根据不大于 n(n+1)/2个线性方程式,验算对角阵 Q 的非负定性。如果 Q(?)0成立,则表明由 K 构成的控制律 u(t)=-... 详细信息

本文用根轨迹法根据预期极点位置确定反馈阵 K,由 K 求出 P 的部分行向量,从而使非线性 Riccati方程蜕化为线性方程式。然后,根据不大于 n(n+1)/2个线性方程式,验算对角阵 Q 的非负定性。如果 Q(?)0成立,则表明由 K 构成的控制律 u(t)=-Kx(t)是使二次型性能指标 J 为最小的最优控制律,相应的闭环系统是上述 Q 条件下的二次型最优系统,并且具有预期的极点配置。文中以 SCR-D 调速系统为例,说明本法计算简单,实验结果与理论相符。

关键词：二次型性能指标极点配置控制问题反馈阵逆推法根轨迹法反馈调节系统控制系统闭环系统

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时延系统的鲁棒调节器

控制理论与应用 1985年第2期 22-32页

作者：方崇智钱唯德张金水清华大学

本文把线性定常系统看作一组解函数组成的有限维线性空间上的线性变换,从一般角度讨论了线性定常系统鲁棒调节器设计原理,把鲁棒调节器基本结论推广到更广泛的一类延迟系统。

关键词：时延系统调节器闭环系统延迟系统方程线性变换延时系统控制器反馈调节系统控制系统指数稳定伺服补偿器线性定常系统系统参数

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升降膜式蒸发器自动调节系统总结

炼油化工自动化 1977年第4期 1-15页

上海化工学院化工自动化专业73届部分师生于1976年10月至1976年12月,来到上海葡萄糖厂开门办学。在厂领导、工人师付、技术人员的大力支持和密切配合下,共同在该厂葡萄糖车间进行了升降膜式蒸发器的自动调节系统试验。这次试验参照了华... 详细信息

上海化工学院化工自动化专业73届部分师生于1976年10月至1976年12月,来到上海葡萄糖厂开门办学。在厂领导、工人师付、技术人员的大力支持和密切配合下,共同在该厂葡萄糖车间进行了升降膜式蒸发器的自动调节系统试验。这次试验参照了华北制药厂的经验并结合本厂具体情况,做了适当改进:对蒸发器浓度采用温差法测量,采用了单参数浓度调节,并引入蒸汽压力为前馈信号的前馈一反馈调节系统短期试验。从初步试验情况来看:采用温差法来测量葡萄糖液浓度是成功的,对于升降膜式蒸发器浓度采用单参数调节已基本上满足生产要求,对于蒸汽压力干扰较大情况时引入前馈调节是有效果的。当然这一项工作还不够完善,还有待今后进一步努力。

关键词：前馈调节汽相参数整定饱和水蒸汽真空度降膜式蒸发器进料流量调节器控制器调节回路方块图测温点自动调节系统闭环控制系统压力变送器反馈调节系统闭环系统

10吨同步振动台的电液伺服控制系统最优调节器的设计——按极点配置、状态反馈的最优控制

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试验机与材料试验 1984年第5期 1-8页

作者：刘文江叶红卫西安交通大学

一、前言大型电液振动台在铁道桥梁、土木建筑、航空、宇航等部门中是进行振动试验、抗震性能研究的重要设备。对于大型试件,为获得最大的推力或特殊试验的需要(例如桥梁)则要用多台同步激振,目前我国对大型同步台的振动最优控制研究尚... 详细信息

一、前言大型电液振动台在铁道桥梁、土木建筑、航空、宇航等部门中是进行振动试验、抗震性能研究的重要设备。对于大型试件,为获得最大的推力或特殊试验的需要(例如桥梁)则要用多台同步激振,目前我国对大型同步台的振动最优控制研究尚很少。

关键词：状态反馈极点配置控制问题最优控制最佳控制控制论最优调节器电液伺服控制系统最优性能指标闭环系统反馈调节系统控制系统反馈矩阵同步振动

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线性负反馈系统ITAE最佳调节

电气传动 1977年第2期 16-40页

作者：项国波福州大学

线性负反馈系统最佳调节问题,一般地说,可以分为两大部分:一是最佳传递函数的研究;二是综合结构或校正装置的设计。本文的目的:第一,介绍ITAE最佳调节静的基本原理及其标准化传递函数,亦即ITAE最佳标准化传递函数;第二,提出为实现这一... 详细信息

线性负反馈系统最佳调节问题,一般地说,可以分为两大部分:一是最佳传递函数的研究;二是综合结构或校正装置的设计。本文的目的:第一,介绍ITAE最佳调节静的基本原理及其标准化传递函数,亦即ITAE最佳标准化传递函数;第二,提出为实现这一最佳调节律的可综合参考准则;第三,举一些例题并将其结果和现在国内极为流行的所谓“电子最佳调节原理”所得的结果进行比较。可以发现ITAE最佳调节律的优越性。正如文[1]所指出的那样,最佳是有条件的,相对的,不是绝对的。这些条件,概括地说就是生产工艺对调节系统提出的动态质量要求如何。例如有的要求极为平稳;有的要求极为快速;有的要求利用

关键词：无静差系统闭环系统反馈调节系统控制系统 ITAE 传递函数转移函数调节对象调节器控制器

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奇异线性系统的最优调节器问题

自动化学报 1988年第5期 396-399页

作者：赵克友青岛大学

考虑奇异线性系统的最优调节器问题.所得调节器由线性反馈增益和积分器组成,反馈增益矩阵由解一个稀疏的矩阵Riccati方程而算出.闭环稳定性也予以讨论.

关键词：线性系统调节器问题控制问题闭环系统反馈调节系统控制系统