检索结果-南通市图书馆

公路 2003年第9期48卷 84-87页

作者：徐永杰烟台师范学院交通学院烟台市264025

反铲挖掘机的基本作业 ,反铲挖掘机的施工作业。

关键词：公路施工反铲挖掘机基本作业施工作业自卸汽车土石方工程施工机械

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反铲挖掘机开挖路堑施工组织设计

筑路机械与施工机械化 2005年第3期22卷 53-55页

作者：徐永杰侯毅戚宁张可誉鲁东大学交通学院山东烟台264025

论述了反铲挖掘机开挖路堑进行施工组织设计的必要性。从反铲挖掘机品牌、型号和数量的选择,设计路堑开挖断面图,反铲挖掘机施工组织和与其他工程机械的配套组合等几方面分析了如何进行施工组织设计。实践证明通过组织设计提高了反铲挖... 详细信息

论述了反铲挖掘机开挖路堑进行施工组织设计的必要性。从反铲挖掘机品牌、型号和数量的选择,设计路堑开挖断面图,反铲挖掘机施工组织和与其他工程机械的配套组合等几方面分析了如何进行施工组织设计。实践证明通过组织设计提高了反铲挖掘机的作业效率,加快了施工进度,节约了施工成本。

关键词：反铲挖掘机工作断面图施工作业合理组合

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反铲挖掘机挖掘阻力动态解析模型研究

中国工程机械学报 2023年第5期21卷 415-421页

作者：杨宇恒李冰黄龙徐武彬广西科技大学机械与汽车工程学院广西柳州545006 广西土方机械协同创新中心广西柳州545006

为解决在典型工况下,较难预测反铲挖掘机挖掘阻力的问题,基于反铲挖掘机铲斗与物料的作用特性,利用Simulink-Adams联合方法,建立挖掘阻力动态解析模型。通过比较在反铲挖掘机常见工况下,该解析模型与离散元仿真挖掘干土块的挖掘阻力,证... 详细信息

为解决在典型工况下,较难预测反铲挖掘机挖掘阻力的问题,基于反铲挖掘机铲斗与物料的作用特性,利用Simulink-Adams联合方法,建立挖掘阻力动态解析模型。通过比较在反铲挖掘机常见工况下,该解析模型与离散元仿真挖掘干土块的挖掘阻力,证明提出的解析模型可快速获得对应的挖掘阻力结果。实验结果表明:利用该挖掘阻力动态解析模型,可大幅提高挖掘阻力预测效率。

关键词：反铲挖掘机挖掘阻力解析模型 Simulink-Adams联合仿真

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反铲挖掘机铲掘阻力研究及铲掘轨迹设计

反铲挖掘机铲掘阻力研究及铲掘轨迹设计

作者：杨宇恒广西科技大学

学位级别：硕士

反铲挖掘机作为应用广泛的工程机械,在道桥施工、建筑工程、矿山开采等领域发挥着举足轻重的作用。随着科技发展,人们对反铲挖掘机的工作效率、工况适应能力、能量利用率等有了更高要求,而且随着近几年传感融合技术、计算机辅助驾驶技... 详细信息

反铲挖掘机作为应用广泛的工程机械,在道桥施工、建筑工程、矿山开采等领域发挥着举足轻重的作用。随着科技发展,人们对反铲挖掘机的工作效率、工况适应能力、能量利用率等有了更高要求,而且随着近几年传感融合技术、计算机辅助驾驶技术、移动通信技术的快速发展,使得智能化作业成为反铲挖掘机的一大发展趋势。为此,本文针对反铲挖掘机智能化作业中的重要技术——铲掘阻力预测与铲掘轨迹设计展开研究,通过建立遵循能量利用最优原则的铲掘轨迹来降低反铲挖掘机工作过程的功耗,并以此提升铲掘效率。本文研究内容如下:(1)建立反铲挖掘机工作装置轨迹解算模型,确定铲掘轨迹与油缸运动参数的关系。基于反铲挖掘机工作装置几何尺寸及油缸运动约束条件,采用D-H法及几何法建立反铲挖掘机工作装置运动学模型并设计反铲挖掘机工作装置轨迹解算方法,建立铲掘轨迹与工作装置油缸运动参数间的关系。(2)基于铲掘过程力学分析建立动态的铲掘阻力解析模型。根据铲斗与物料的作用特性,以经典模型为基础建立针对于反铲挖掘机的铲掘阻力动态解析公式。通过铲掘阻力数学模型与反铲挖掘机运动学模型联合的方法构建反铲挖掘机铲掘阻力动态解析模型。使用小比例反铲挖掘机铲掘阻力试验台对本文的阻力模型进行有效性验证。(3)反铲挖掘机铲掘轨迹设计方法研究。针对平面铲掘模式,提出铲掘任务分配策略。根据铲掘过程特点,确定铲掘轨迹关键点的参数关系,并以单位物料能量消耗最优为性能指标求解最优轨迹关键点。最后基于最优轨迹关键点通过分段样条插补函数对铲掘轨迹进行规划。(4)基于离散元-多体动力学联合仿真的最优铲掘轨迹实验验证。为了提高联合仿真的可靠性,本文提出了联合仿真参数标定方法,并使用小比例反铲挖掘机铲掘阻力试验平台对仿真模型进行了有效性验证。基于实际反铲挖掘机结构建立虚拟样机模型,并针对本文设计轨迹与经验轨迹进行铲掘过程仿真。通过比较两者的铲掘性能,表明了本文的轨迹设计方法可以有效减少铲掘过程中的能耗。

关键词：反铲挖掘机轨迹解算铲掘阻力轨迹规划 DEM-MBD联合仿真

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反铲挖掘机铲斗结构优化

反铲挖掘机铲斗结构优化

作者：杨书伟吉林大学

学位级别：硕士

反铲挖掘机是基础建设中的核心装备,其综合性能直接决定着整个施工作业的作业效率、安全性和节能性。在反铲挖掘机进行施工作业时,驾驶员通过操作手柄控制铲斗进行装卸物料,由于工作过程铲斗为直接与物料接触的构件,因此挖掘机铲斗的结... 详细信息

反铲挖掘机是基础建设中的核心装备,其综合性能直接决定着整个施工作业的作业效率、安全性和节能性。在反铲挖掘机进行施工作业时,驾驶员通过操作手柄控制铲斗进行装卸物料,由于工作过程铲斗为直接与物料接触的构件,因此挖掘机铲斗的结构性能将直接影响整机作业的作业效率。目前铲斗结构仍存在改进的空间,通过改进铲斗的结构可以减少挖掘作业中铲斗所受的挖掘阻力以及整机的能耗,进而延长铲斗的作业寿命、减少项目的资金消耗。因此对铲斗结构进行优化设计是十分必要的。以往的设计优化方案在对铲斗进行优化分析之后,通过生产样品或者缩比模型对优化后的铲斗进行性能测试,这样无疑增加了费用和研发周期。其次大部分优化方案简化条件过多,很难表征物料颗粒流动性对挖掘作业性能的影响。为了能真实表征物料与铲斗之间的作用关系,本文利用离散元-动力学联合仿真方法,结合挖掘机实际作业的载荷谱数据,建立了能反应挖掘机实际作业状态的联合仿真模型;根据铲斗各组成部分参数建立不同结构的挖掘机铲斗结构表,结合联合仿真模型对反铲挖掘机的铲斗结构进行优化。本文的主要研究工作如下:(1)建立了反铲挖掘机工作装置的运动学模型。通过液压缸大小腔压力推算铲斗受到的挖掘阻力。对某国产型号反铲挖掘机进行了平地、斜坡工况下的多组实验测试,得到了对应工况的载荷谱数据;(2)根据实测数据、工作装置几何参数及物料的颗粒属性,联合RECURDYN、EDEM对铲斗的挖掘工况进行联合仿真。对比多组实验与仿真的油缸推力数据,证实该联合仿真模型的准确性和有效性;(3)将铲斗主要尺寸参数化,对参数进行一定范围的更改,得到不同的铲斗三维模型。利用验证后的联合仿真模型,结合实际挖掘工况拟合后的轨迹,对不同结构的铲斗进行联合仿真分析。通过对比实验结果,得到一种在进行相同挖掘轨迹作业下,挖掘阻力减少约6%、单位质量挖掘能耗降低约8%的铲斗结构。

关键词：反铲挖掘机铲斗挖掘工况实验离散元-动力学联合仿真

基于ABAQUS的液压反铲挖掘机斗杆的有限元分析

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煤矿机械 2010年第2期31卷 71-74页

作者：李燕李建伟杨玉姣河南农业大学机电工程学院郑州450001

针对WY16型液压反铲挖掘机,建立其工作装置的简化受力模型,找出其在复合挖掘工况下出现的最大复合挖掘力及其位置,求出各铰点的受力和油缸工作压力。建立简化后斗杆的有限元模型,并利用ABAQUS软件的静力分析模块对其进行有限元强度分析... 详细信息

针对WY16型液压反铲挖掘机,建立其工作装置的简化受力模型,找出其在复合挖掘工况下出现的最大复合挖掘力及其位置,求出各铰点的受力和油缸工作压力。建立简化后斗杆的有限元模型,并利用ABAQUS软件的静力分析模块对其进行有限元强度分析,得出其应力和变形云图以校核其强度,从有限元分析的结果来看,其静强度能够满足要求。

关键词：反铲挖掘机斗杆有限元 ABAQUS 应力

基于液压摆缸的反铲挖掘机的设计与运动学分析

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机床与液压 2020年第2期48卷 63-66页

作者：吴攀峰谢良喜孙欢谢天武汉科技大学机械自动化学院

以提高反铲挖掘机的最大挖掘高度为优化目标,提出以叶片式液压摆动油缸取代斗杆直线油缸驱动挖掘机的新方案。首先参考某种挖掘机的相关参数,采用SolidWorks建立了传统挖掘机和新型挖掘机的三维模型,通过ADAMS进行运动学仿真,获得挖掘... 详细信息

以提高反铲挖掘机的最大挖掘高度为优化目标,提出以叶片式液压摆动油缸取代斗杆直线油缸驱动挖掘机的新方案。首先参考某种挖掘机的相关参数,采用SolidWorks建立了传统挖掘机和新型挖掘机的三维模型,通过ADAMS进行运动学仿真,获得挖掘机运动轨迹包络图、铲斗斗齿位移曲线,确定了最大挖掘高度、最大挖掘半径。通过对比,表明了新方案可极大提高最大挖掘高度,验证了这种方案的可行性,为相关研究者提供一种新思路。

关键词：反铲挖掘机最大挖掘高度叶片式液压摆动油缸运动学仿真

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反铲挖掘机在公路施工中的应用

山西建筑 2019年第3期45卷 146-147页

作者：孙银旺山西交通控股集团有限公司长治高速公路分公司山西长治046000

分析了沟端开挖法、沟侧开挖法、沟角开挖法等反铲挖掘机基本作业方法,并重点阐述路堑开挖和路堤填筑两种施工作业内容,论述了反铲挖掘机施工过程中的机械组合方式,并提出了施工注意事项,以提高施工效率,保证路基施工项目的顺利完成。

关键词：反铲挖掘机沟端开挖沟侧开挖

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反铲挖掘机铲斗油缸最大挖掘力测量方法研究

机械工程师 2014年第8期 45-47页

作者：陶帅郝刚刘振广王宏伟工兵科研二所北京100093 总装器材供应中心北京100011

现阶段执行的国家标准要求的铲斗油缸单独作用下的最大挖掘力测量位置与实际可测量位置不在同一点,且现有的最大挖掘力的一般计算方法未考虑伸缩臂式挖掘装置和铲斗摇臂特殊位置的需求。通过建立铲斗相关结构模型,考虑伸缩臂结构和摇臂... 详细信息

现阶段执行的国家标准要求的铲斗油缸单独作用下的最大挖掘力测量位置与实际可测量位置不在同一点,且现有的最大挖掘力的一般计算方法未考虑伸缩臂式挖掘装置和铲斗摇臂特殊位置的需求。通过建立铲斗相关结构模型,考虑伸缩臂结构和摇臂的特殊结构以及测试过程的实际情况,分析实际测力位置与标准要求位置处最大挖掘力的关系,提供了实际可行的最大挖掘力测量方法。通过试验验证了该方法的可行性,为最大挖掘力的测试、评价提供参考。

关键词：反铲挖掘机伸缩臂摇臂铲斗油缸最大挖掘力

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振动式反铲挖掘机

工程机械文摘 2001年第2期 48-49页

作者：章崇任

在市政工程中,敷设或更换上下水道、地下电力或通讯电缆、煤气管道时,需要先开挖沟、槽,敷设工作完成后,再用土、砂进行回填、压实、浇筑混凝土或沥青混凝土。

关键词：反铲挖掘机振动式液压振动器振动压路机振动压实铲斗煤气管道液压缸回填土通讯电缆