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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 反步容错控制
  • 2 篇 执行器故障
  • 2 篇 无人机编队
  • 1 篇 拓扑故障重构优化...
  • 1 篇 故障检测与辨识
  • 1 篇 领导-跟随编队
  • 1 篇 编队保持
  • 1 篇 拓扑故障
  • 1 篇 舵面故障

机构

  • 2 篇 空军工程大学

作者

  • 2 篇 董文瀚
  • 2 篇 李炳乾
  • 2 篇 马小山

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=反步容错控制"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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无人机编队保持反步容错控制
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兵工学报 2018年 第11期39卷 2172-2184页
作者： 李炳乾 董文瀚 马小山 空军工程大学研究生院 陕西西安710038 空军工程大学航空工程学院 陕西西安710038
针对领导-跟随无人机编队中的执行器故障、不确定气动参数和外界扰动等问题,设计了无人机编队保持反步容错控制。建立了编队纵向、编队横向和编队高度三维误差模型,并将无人机本体方程分为快慢两个回路,建立包含外界扰动、不确定气动参... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
考虑拓扑故障的无人机编队容错控制方法研究
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西北工业大学学报 2020年 第5期38卷 1084-1093页
作者： 马小山 董文瀚 李炳乾 空军工程大学研究生院 陕西西安710038 空军工程大学航空工程学院 陕西西安710038 空军工程大学航空机务士官学校 河南信阳464000
针对无人机编队在拓扑故障、舵面故障、执行器故障和不确定性情况下的控制问题,提出了一种编队容错控制方法。首先建立了编队运动模型和无人机运动模型;然后在拓扑故障检测方法的基础上,提出了拓扑故障重构优化算法,实现最小通信代价和... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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