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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 滑模控制
  • 1 篇 反正切终端滑模
  • 1 篇 鲁棒性
  • 1 篇 随动系统
  • 1 篇 非线性增益

机构

  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 肖顺志
  • 1 篇 符伟鹏
  • 1 篇 闫智聪
  • 1 篇 高强
  • 1 篇 侯远龙

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=反正切终端滑模"
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基于ATSMC的破障武器随动系统控制研究
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火炮发射与控制学报 2024年 第1期45卷 87-94页
作者： 肖顺志 高强 侯远龙 符伟鹏 闫智聪 南京理工大学机械工程学院 江苏南京210094
针对电动缸驱动的车载破障武器随动系统控制问题,提出了一种基于指数收敛的干扰观测器和反正切滑模控制器的方法。研究了电动缸传动时系统具有的非线性增益,推导了电动缸机构的变传动比和变负载力矩的公式。为了对随动系统进行位置和速... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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