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文献类型

  • 4 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 4 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 4 篇 电气工程

主题

  • 4 篇 反捻机构
  • 3 篇 气球吊篮
  • 2 篇 步进电动机
  • 2 篇 姿态控制
  • 1 篇 闭环控制
  • 1 篇 vxworks实时操作系...
  • 1 篇 力矩电动机
  • 1 篇 pc/104
  • 1 篇 方位检测
  • 1 篇 状态空间模型
  • 1 篇 吊篮
  • 1 篇 反作用飞轮

机构

  • 2 篇 郑州航空工业管理...
  • 2 篇 西北工业大学
  • 2 篇 空军勤务学院
  • 1 篇 中国科学院光电技...
  • 1 篇 中国科学院光束控...

作者

  • 2 篇 窦满锋
  • 2 篇 肖靖
  • 2 篇 耿夫利
  • 2 篇 于伟
  • 2 篇 何琳琳
  • 1 篇 毛耀
  • 1 篇 严静妮
  • 1 篇 邓超
  • 1 篇 许苏晓

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=反捻机构"
4 条 记 录,以下是1-10 订阅
高空气球吊篮的全数字控制系统
收藏 引用
微特电机 2005年 第12期33卷 31-33页
作者: 何琳琳 窦满锋 严静妮 郑州航空工业管理学院 河南郑州450002 西北工业大学 陕西西安710072
介绍用PC/104实现高空气球吊篮反捻机构的全数字控制系统。文章阐述了系统的工作原理、系统构成和功能实现。系统选用PC/104嵌入式计算机对整个系统进行闭环控制,可靠实现了对气球吊篮的解,并能和吊篮作用飞轮控制系统有效结合,实... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于VxWorks系统的高空气球吊篮控制器
收藏 引用
计算机工程与应用 2016年 第22期52卷 266-270页
作者: 于伟 毛耀 肖靖 邓超 耿夫利 空军勤务学院基础部 江苏徐州221000 中国科学院光电技术研究所一室 成都610209 中国科学院光束控制重点实验室 成都610209
为保证加挂大惯量负载情况下高空气球吊篮反捻机构能够正常工作,对Vx Works实时操作系统在反捻机构控制器中的应用进行了工程实践验证。对Vx Works实时操作系统进行剪裁以提高系统的安全性和可靠性,采用二进制信号量保证用户任务与外部... 详细信息
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高空气球吊篮姿态控制系统的一种实现
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微电机 2006年 第6期39卷 77-80页
作者: 何琳琳 窦满锋 郑州航空工业管理学院 郑州450005 西北工业大学 西安710072
气球吊篮姿态控制系统是吊篮在空中保持姿态稳定、进行姿态调整的关键部件。该文研究了一种利用飞轮的作用力矩作为吊篮姿态控制力矩的惯性轮力矩台控制系统和由高灵敏度扭矩传感器进行吊绳扭矩检测的全数字控制系统组成的吊篮姿... 详细信息
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近空间气球吊篮方位角多电机协同控制模型及分析
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微特电机 2013年 第8期41卷 53-56页
作者: 于伟 许苏晓 肖靖 耿夫利 空军勤务学院 江苏徐州221000
为提高近空间气球吊篮方位控制系统的性能,通过对系统的动力学分析以及电机工作原理的分析,建立了包括反捻机构、吊篮方位控制系统、负载方位控制系统在内的多电机协同工作系统的状态空间模型。从该模型可以发现,系统是一个欠驱动系统,... 详细信息
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