检索结果-南通市图书馆

情报杂志 2024年

作者：安洪若高金虎孙恬雅国防科技大学外国语学院

[研究目的]积极措施是俄罗斯塑造国家安全态势的重要情报手段。系统考察俄罗斯积极措施,有助于加强对俄罗斯谋略性情报工作的深刻认识。[研究方法]通过文献分析、比较研究、历史分析等方法,剖析积极措施的理论缘起,梳理积极措施的历史演... 详细信息

[研究目的]积极措施是俄罗斯塑造国家安全态势的重要情报手段。系统考察俄罗斯积极措施,有助于加强对俄罗斯谋略性情报工作的深刻认识。[研究方法]通过文献分析、比较研究、历史分析等方法,剖析积极措施的理论缘起,梳理积极措施的历史演进,阐释积极措施的局限性。[研究结论]积极措施的重要方面是进攻性反情报工作,本质是情报欺骗,理论内核是“反射控制”理论。积极措施最早可追溯至沙俄时期,后被苏联和俄联邦发展和继承。积极措施是对敌方形成非对称优势,塑造有利战略态势,实现战略性目标的重要情报手段。由于“反射控制”理论的不完善以及欺骗本身的风险和投机属性,积极措施也存在一定局限性。

关键词：积极措施俄罗斯反情报工作反射控制认知干预情报欺骗国家安全情报

来源：

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

认知战的基本原理及致效机制研究

引用

当代传播 2024年第3期 61-65页

作者：何飞四川警察学院警察管理系智慧警务与国家安全风险治理重点实验室

认知战正逐渐成为大国博弈竞争的“大脑争夺战”,关系着国家安全。如何有效防御认知战、防止社会理性的坍塌成为社会治理的现实问题。本研究以认知科学理论为基础,分析认为认知战主要是通过强化认知争夺、诱发认知压力、利用认知偏差等... 详细信息

认知战正逐渐成为大国博弈竞争的“大脑争夺战”,关系着国家安全。如何有效防御认知战、防止社会理性的坍塌成为社会治理的现实问题。本研究以认知科学理论为基础,分析认为认知战主要是通过强化认知争夺、诱发认知压力、利用认知偏差等基本原理展开运作。研究发现,制造信息迷雾、实施不对称叙事和开展反射控制是认知战能否取得成效的重要机制。

关键词：认知战国家安全信息迷雾不对称叙事反射控制

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双互抑驱动神经元的反射控制方法研究

基于双互抑驱动神经元的反射控制方法研究

引用

作者：蒋晋东哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

非结构化环境中足式机器人的运动控制是国内外机器人领域的研究热点之一。机器人反射控制能够使机器人的运动在高层控制信号不参与,底层控制系统完全依靠外部反馈信号的情况下,根据外界环境的变化而适时地进行调节。但是,目前已有的反... 详细信息

非结构化环境中足式机器人的运动控制是国内外机器人领域的研究热点之一。机器人反射控制能够使机器人的运动在高层控制信号不参与,底层控制系统完全依靠外部反馈信号的情况下,根据外界环境的变化而适时地进行调节。但是,目前已有的反射控制算法存在需要对机器人本体及所处环境建模的问题,导致机器人环境适应性下降,增加了控制系统的工作量。自然界中的生物具有很强的环境适应性,这源于生物本身完善的反射机制。基于该思想,本文对生物反射运动的机理进行了研究,根据实验结果设计了机器人反射控制回路,建立了适用于机器人仿生反射控制的双互抑驱动神经元数学模型及反射神经元数学模型;在此基础上,提出了仿生反射控制算法,并阐述了六足机器人反射控制的具体控制策略。首先,以六足昆虫螽斯和竹节虫为实验对象,进行了生物反射机理实验研究,获得了常见的反射运动形式,并分析了生物反射运动时各个关节角的相位关系,反射运动形式和外界刺激强弱的关系;根据实验分析结果,搭建了机器人的反射控制回路。其次,根据生物实验结果分析,建立了仿生反射控制回路中双互抑驱动神经元数学模型和反射神经元数学模型;在此基础上,提出了反射控制算法,以及基于三种典型的生物反射—牵张反射、屈肌反射和伸肌反射的控制策略,解决了传统反射控制需要对机器人本体或外部环境建模的问题,并实现了不同反射算法之间的融合。最后,通过ADAMS和MATLAB的联合仿真,验证了反射控制算法的有效性和可行性。在仿真实验结果的基础上,根据工程实际需要,对算法进行了必要的简化,在已有的六足机器人单腿硬件平台上初步验证了该控制算法,由实验结果可以看出,这种不基于模型的反射控制方法完全可以实现传统的基于模型的复杂算法的功能,从根本上取代了复杂的在线计算,并成功的实现了多种反射之间的算法融合。

关键词：竹节虫螽斯双互抑驱动神经元反射神经元反射控制

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于滑动检测的假肢手反射控制研究

基于滑动检测的假肢手反射控制研究

引用

作者：李雪峰中南大学

学位级别：硕士

在非结构化环境中,虽然被抓物体的材质,重量,刚度均未知,外界扰动也不确定,人们却能够根据手的触觉信息,适当的调整抓取力的大小,实现无滑动的稳定抓取过程。然而,对于假肢手而言,由于缺乏人手的灵活性,又没有高效的皮肤感受器,非结构... 详细信息

在非结构化环境中,虽然被抓物体的材质,重量,刚度均未知,外界扰动也不确定,人们却能够根据手的触觉信息,适当的调整抓取力的大小,实现无滑动的稳定抓取过程。然而,对于假肢手而言,由于缺乏人手的灵活性,又没有高效的皮肤感受器,非结构化环境成为其实现稳定抓取的一个重要挑战。特别是当假肢手抓取力过小时,如何避免物体滑落,如何动态的应对外界环境的干扰,成为科学研究急需解决的难题。为了在假肢手上重建仿人手反射控制功能,本文从滑动检测和反射控制策略等方面入手,对假肢手的反射控制进行了深入研究,主要的工作如下：(1)在分析腱驱动假肢手结构特征的基础上,运用拉格朗日方程法建立了假肢手动力学模型,并分别运用数学软件MATLAB和动力学仿真软件ADAMS对其进行了仿真和验证,证实了动力学模型的合理性。(2)利用力敏电阻设计了一种新型滑动检测传感器,并运用短时傅里叶变换对其输出信号进行频谱分析。提出了一种基于经验模态分解算法的滑动信号检测方法,并对该方法的性能进行了实验测试,结果验证了该滑动检测方法的有效性和准确性。(3)针对假肢手抓握对象的软硬度以及滑动速度的变化,建立了假肢手模糊反射加载力模型,提出了假肢手拟人反射控制的整体策略;设计了基于滑动快慢的自适应PI力控制器。通过抓取不同软硬度物体的反射控制仿真,验证了反射控制策略的正确性和可行性。(4)基于假肢手反射控制实验平台,在抓取物体软硬度和滑动速度均变化的情况下,对假肢手进行了反射抓取力控制实验。实验结果表明,本文所设计的基于滑动检测的假肢手反射控制系统具备良好的抓握力自适应调节功能,能有效的防止物体滑动,基本实现了拟人反射控制功能。

关键词：假肢手腱驱动动力学建模滑动检测反射控制

来源：

同方学位论文库评论