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基于七维状态向量反向无迹卡尔曼滤波的弹道外推算法

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兵工学报 2018年第10期39卷 1945-1950页

作者：谢恺秦鹏程陆军炮兵防空兵学院安徽合肥230031

针对弹道模型误差、参数估计误差以及外推距离过长导致定位精度低的问题,建立了基于七维状态向量的反向无迹卡尔曼滤波外推算法。为精确建立状态模型,该算法将弹道系数作为状态参量,纳入滤波过程。采用无迹卡尔曼滤波算法,以提高非线性... 详细信息

针对弹道模型误差、参数估计误差以及外推距离过长导致定位精度低的问题,建立了基于七维状态向量的反向无迹卡尔曼滤波外推算法。为精确建立状态模型,该算法将弹道系数作为状态参量,纳入滤波过程。采用无迹卡尔曼滤波算法,以提高非线性估计精度。此外,由于正向滤波外推距离长,模型误差积累大,该算法采用反向滤波处理,将雷达测得的首点作为滤波终点,通过4阶龙格-库塔方程外推炮位。仿真结果表明,该算法定位精度相较原算法提高约50%.

关键词：无迹卡尔曼滤波弹道系数反向滤波龙格-库塔方程

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基于反向扩展卡尔曼滤波的弹道外推算法

电光与控制 2020年第12期27卷 49-52,89页

作者：王干熊风欧能杰卞磊杨广平南京电子技术研究所南京210039

针对炮位侦察雷达现有的弹道外推算法中远点外推导致的炮位估计误差问题,提出了一种基于反向扩展卡尔曼滤波的弹道外推算法。该算法在传统弹道外推算法的基础上,建立包含弹道系数在内的七维状态向量滤波模型,将正向滤波的终点作为反向... 详细信息

针对炮位侦察雷达现有的弹道外推算法中远点外推导致的炮位估计误差问题,提出了一种基于反向扩展卡尔曼滤波的弹道外推算法。该算法在传统弹道外推算法的基础上,建立包含弹道系数在内的七维状态向量滤波模型,将正向滤波的终点作为反向滤波的起点,实现反向扩展卡尔曼滤波,并从反向滤波的终点开始,利用四阶龙格-库塔方程向弹道起点进行外推。仿真实验结果表明,所提基于反向扩展卡尔曼滤波的弹道外推算法的外推精度相比原算法提高约50%。

关键词：弹道外推算法扩展卡尔曼滤波反向滤波四阶龙格-库塔

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卡尔曼平滑算法在高精度速度场解算中的应用

测绘科学 2021年第4期46卷 6-11页

作者：卢浩成英燕程鹏飞王周杰曹多明山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266590 中国测绘科学研究院北京100036 北京房山人卫激光国家野外科学观测研究站北京102406

为了获得更高精度的速度场,根据卡尔曼平滑估计的原理,该文提出将卡尔曼平滑算法应用到速度场解算中的方法。该方法在卡尔曼滤波的基础上,根据已得滤波估计值进行反向卡尔曼滤波估计,将正向滤波解和反向滤波解进行加权平均,从而提高速... 详细信息

为了获得更高精度的速度场,根据卡尔曼平滑估计的原理,该文提出将卡尔曼平滑算法应用到速度场解算中的方法。该方法在卡尔曼滤波的基础上,根据已得滤波估计值进行反向卡尔曼滤波估计,将正向滤波解和反向滤波解进行加权平均,从而提高速度场解算的精度。利用SOPAC网站产出的2017—2019年共3 a的包含全球IGS站点的单日松弛解H文件,分别采用经典卡尔曼滤波和卡尔曼平滑两种方法进行速度场的解算。结果表明,采用卡尔曼平滑算法较经典卡尔曼滤波在外符合精度上有10.5%的提升,在内符合精度上有10.7%的提升;分析可得,采用将正向滤波解与反向滤波解进行加权平均的卡尔曼平滑算法可提升速度场的解算精度。

关键词：卡尔曼滤波反向滤波卡尔曼平滑速度场

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一个运动退化图象恢复的综合方案

计算机工程与应用 2002年第18期38卷 75-76,91页

作者：高培焕廖士中辽宁师范大学计算机与信息技术学院大连116029

文章研究光学镜头摄像机线性运动物体退化图象的恢复问题。常见的光学镜头摄像机图象存在着移位帧偏差、几何畸变、运动模糊等退化现象。论文采用奇偶场矫正、反向滤波、多项式矫正和直方图平衡等方法,提出一个运动退化图象恢复的综合... 详细信息

文章研究光学镜头摄像机线性运动物体退化图象的恢复问题。常见的光学镜头摄像机图象存在着移位帧偏差、几何畸变、运动模糊等退化现象。论文采用奇偶场矫正、反向滤波、多项式矫正和直方图平衡等方法,提出一个运动退化图象恢复的综合方案。最后给出了实验结果。由于综合应用各种矫正和恢复的方法,提高了运动退化图象的质量,可得到满意的恢复图象。

关键词：运动退化图象恢复移位帧偏差低通滤波反向滤波运动恢复图象识别图象预处理

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指纹模式识别中图像复原基础算法实现及改进

指纹模式识别中图像复原基础算法实现及改进

作者：池猛西南政法大学

学位级别：硕士

指纹模式识别系统的关键技术在于数字图像预处理技术、特征点的提取识别技术等。而预处理阶段我们要面对的一项重要情况便是指纹采集中通常遇到模糊畸变的指纹数字图像。本文针对在理论上以及侦查实践中的普遍性意义较强的失真降质原因... 详细信息

指纹模式识别系统的关键技术在于数字图像预处理技术、特征点的提取识别技术等。而预处理阶段我们要面对的一项重要情况便是指纹采集中通常遇到模糊畸变的指纹数字图像。本文针对在理论上以及侦查实践中的普遍性意义较强的失真降质原因，对于数字图像领域中通常的线性复原方法中的关键环节和核心算法进行研判，并且从主观与客观两个方面来比较之间的优劣。进而在它们的基础之上提出一些改进的思想并加以算法的实现，从而使得复原的效果更佳。使指纹图像在后续的各处理阶段保持一定程度的真实和客观。本文首先对所选课题的当前研究的现状、存在的问题及提出的目的与意义简单地进行阐明。然后对数字指纹学的兴起与发展历程、数字图像处理以及计算机指纹识别系统的有关背景知识予以铺陈、介绍，引入一些必要概念并加以适当展开，为后文算法展开描述奠定基础。接着，分别用反向滤波和Wiener滤波方法对模糊失真图像进行分析和复原实现。针对传统反向滤波算法分母不可为零的数理上的“病态性质”，把二维的离散指纹图像视作由一个一个具有一定灰度的像素点构成的矩阵形式，并利用矩阵奇异值分解的数学思想，提出一种新的算法——用奇异值的重组阶数的二阶导数进行估计模糊失真指纹图像的点扩散函数，将其三阶导数用来去除噪声;针对经典的Wiener滤波算法，利用分区思想和Bayesian判决理论结合的后验估计方法提出一种全新的改进算法。用这两种方法分别对基础的单纯反向滤波和经典的Wiener滤波的方法进行算法的优化;并且在数理上分析和实例图像处理前后的效果图两个方面，对上述传统方法和改进算法进行直观和抽象两个层次的比较。在后续处理的问题上，在预处理阶段的图像复原技术领域，我们还时常会遇到几何畸变的情况。本文首先分析了各种不同的常见的指纹图像的几何畸变形式，并进行数学建模处理，归纳为一种映射模型。然后对传统算法——最近邻像素内插值法和双线性内插值算法进行分析、研判，并且采用Cubic函数的3次插值对Sinc函数的拟合逼近的方法进行算法的优化处理。本文通过几种改进算法的提出，力求使得已经有不同程度降质的指纹退化图像在预处理阶段的失真度能够尽可能的低，从而为之后的图像提取、比对、匹配打下坚实的基础。因为图像的模糊失真降质相对于几何畸变来说复杂得多，故本文在布局上采前详后略的设计方式，即对于模糊指纹图像的处理部分撰述得相对较为细致一些。

关键词：图像复原模糊图像反向滤波 Wiener滤波算法改进

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数字图像处理技术(下)

电子技术 1987年第8期 10-12页

作者：胡南钟

三、图像恢复图像恢复技术是数字图像处理的另一重要应用,它通常有去掉图像的几何畸变、改善清晰度、减少噪声干扰等几个方面的作用,它与图像增强有一定的联系,但处理方法有所不同.图像恢复的基本方法是反向滤波,其基本处理过程如图9所... 详细信息

三、图像恢复图像恢复技术是数字图像处理的另一重要应用,它通常有去掉图像的几何畸变、改善清晰度、减少噪声干扰等几个方面的作用,它与图像增强有一定的联系,但处理方法有所不同.图像恢复的基本方法是反向滤波,其基本处理过程如图9所示.图中f;（x,y,）是假设的无失真的原图像,称为理想图像,此图像经具有响应特性为h;（x,y）的退化系统的作用,并混入干扰噪声n（x,y）,形成了实际上观察到的图像f;（x,y）.这里的退化系统包括了图像的成像、记录、传送,直至观察点的观察仪器所引入的所有失真.

关键词：数字图像处理技术网格图像恢复轮廓抽取数据压缩数据处理灰度级像素点轮廓编码反向滤波编码法