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  • 1 篇 沈阳理工大学
  • 1 篇 安徽信息工程学院
  • 1 篇 暨南大学"重大工程...

作者

  • 1 篇 董秀琳
  • 1 篇 赵元
  • 1 篇 张莉云
  • 1 篇 陈永煌
  • 1 篇 尚江华
  • 1 篇 白家聪
  • 1 篇 曹东江
  • 1 篇 吴建民
  • 1 篇 李康举
  • 1 篇 刘蕾
  • 1 篇 章敏凤
  • 1 篇 赵卫
  • 1 篇 张强
  • 1 篇 孟凡刚
  • 1 篇 吴夜婷
  • 1 篇 陶菊春

语言

  • 8 篇 中文
检索条件"主题词=反变换法"
8 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
可线性化非线性回归预测模型的剖析与改进
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数学的实践与认识 2003年 第2期33卷 7-12页
作者: 陶菊春 吴建民 西北师范大学数学与信息科学学院 兰州730070 甘肃农业大学机电工程系 兰州730070
本文通过对可线性化非线性回归预测模型的剖析 ,得出了两个重要结论 .在此基础上 ,推导出了含有回归系数变化的可线性化非线性回归预测模型的一种有效改进方法——泰勒级数法 .最后 。
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水轮机调节系统小波动动态特性分析——利用拉氏变换的计算机模拟
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华北水利水电学院学报 1988年 第S1期 25-32页
作者: 白家聪 张莉云 华北水利水电学院动力系 华北水利水电学院动力系
本文介绍了一种计算机模拟水轮机调节系统小波动的动态特性的方法,该方法的数学方程是拉普拉斯变换。其数学模型非常直观。从算例中可以看出:这种算法简单,运算速度较其它算法(一阶微分方程组等)快。
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基于MATLAB的6R机器人逆运动学求解分析
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河北省科学院学报 2020年 第1期37卷 22-29页
作者: 孟凡刚 曹东江 尚江华 泊头市海汇波纹管制造有限公司 河北泊头062150 庆安集团有限公司 西安710077 石家庄诺通人力资源有限公司 河北石家庄050000
本文通过D-H方法建立6R机器人坐标模型,将机器人末端执行器位姿~0T_h逆解问题转化为末端腕部点位姿~0T_6的逆解问题,排除~0T_h中含常量d_6的多项式,大大简化了求运动学逆解的复杂度。通过反变换法求得6R机器人逆解,提出以"最短行程+关... 详细信息
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一种混联机器人运动学分析与仿真研究
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赤峰学院学报(自然科学版) 2016年 第14期32卷 22-24页
作者: 章敏凤 陈永煌 安徽信息工程学院 安徽芜湖241000
为了使工业机器人的位姿改变更加快速、灵活、工作空间更大,对一种六自由度混联机器人进行了三维建模,并根据右手法则建立了机器人各个关节的坐标系,提出了一种几何和变换相结合的运动学求解方法,对机器人进行正运动学分析和逆运动学... 详细信息
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物流系统三维虚拟仿真
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市场周刊.新物流 2009年 第9期 32-33页
作者: 董秀琳
物流仿真是针对物流系统进行系统建模,并在电子计算机上编制相应应用程序,模拟实际物流系统运行状况,并统计和分析模拟结果,用以指导实际物流系统的规划设计与运作管理。
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五自由度特种机器人运动学分析研究
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现代制造技术与装备 2016年 第2期52卷 84-85,87页
作者: 张强 李康举 赵元 沈阳理工大学机械学院 沈阳110168 沈阳工学院 抚顺113122
为分析特种机器人运动学特性,本文采用Denavit-Hartenberg坐标系,建立五自由度旋转关节型机器人运动学模型。通过4×4的齐次变换矩阵描述相邻两杆的空间关系,从而推导出"手抓坐标系"相对于"参考坐标系"的等价齐次变换矩阵,建立运动学方... 详细信息
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一种串联机器人运动学快速求解方法
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自动化仪表 2015年 第8期36卷 65-68页
作者: 刘蕾 安徽埃夫特智能装备有限公司 安徽芜湖241000
针对6自由度串联机器人运动学求解出现的选解难、漏解、精度不高等问题,提出了一种几何法和反变换法相结合的求解方法,克服了现有一些运动学分析算法中存在的计算量大、时间长、实时性差等缺点。在多解选择时,采用就近原则和逐级剔除的... 详细信息
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轴正交重要抽样结构可靠度灵敏度分析方法
轴正交重要抽样结构可靠度灵敏度分析方法
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第十三届全国随机振动理论与应用学术会议暨第十一届全国随机动力学学术会议
作者: 赵卫 吴夜婷 暨南大学"重大工程灾害与控制"教育部重点实验室暨南大学力学与建筑工程学院
重要抽样法在工程可靠度分析上的应用十分广泛,而轴正交抽样法作为重要抽样法的一个分支,基于拟蒙特卡罗序列、反变换法和Box-Muller变换将均匀分布转变成正态分布,在结构可靠度和灵敏度中有广泛研究前景。首先基于拉丁超立方序列、Hal... 详细信息
来源: cnki会议 评论