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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 lm优化
  • 1 篇 反光柱定位
  • 1 篇 最近邻域搜索
  • 1 篇 三维激光雷达
  • 1 篇 kd树
  • 1 篇 slam

机构

  • 1 篇 立得空间信息技术...
  • 1 篇 武汉科技大学

作者

  • 1 篇 陈新宇
  • 1 篇 张文俊
  • 1 篇 蒋林
  • 1 篇 雷斌

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=反光柱定位"
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基于三维激光雷达和反光柱的机器人定位
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组合机床与自动化加工技术 2022年 第9期 11-15,19页
作者： 陈新宇 雷斌 蒋林 张文俊 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院 武汉430081 立得空间信息技术股份有限公司 武汉430073
针对机器人在空旷缺少特征信息环境下,二维激光雷达的测距范围有限,且缺少高度信息,机器人定位精度不高的问题。提出了一种三维激光雷达和反光柱耦合定位算法。该算法利用激光雷达的反射强度信息对反光柱进行点云分割,采用ALOAM算法构... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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