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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 干扰观测器
  • 1 篇 反作用力轮无人自...
  • 1 篇 高阶滑模控制
  • 1 篇 独立平衡

机构

  • 1 篇 杭州电子科技大学

作者

  • 1 篇 颜斌
  • 1 篇 徐溢鸿
  • 1 篇 陈龙

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=反作用力轮无人自行车"
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自行车机器人滑模变结构控制器设计与实现
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软件导刊 2024年 第10期23卷 25-31页
作者： 徐溢鸿 颜斌 陈龙 杭州电子科技大学电子信息学院 浙江杭州310018
协调的运动控制方案对于智能无人机器人精确稳定的运动至关重要。针对反作用力轮无人自行车的独立平衡问题,提出一种固定时间收敛结合自适应干扰补偿的高阶滑模控制方案。该方案可普遍应用于考虑了幅度和速率约束的执行器等一类问题。首... 详细信息
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