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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 模糊pid
  • 1 篇 超长车体
  • 1 篇 常规pid
  • 1 篇 双驱双向双磁导航
  • 1 篇 落布小车

机构

  • 1 篇 武汉纺织大学
  • 1 篇 武汉大学

作者

  • 1 篇 段博
  • 1 篇 樊飞
  • 1 篇 余联庆

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=双驱双向双磁导航"
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超长车体AGV落布小车控制系统设计研究
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自动化与仪器仪表 2020年 第12期 79-84页
作者： 段博 余联庆 樊飞 武汉纺织大学工业雷管智能装配湖北省工程研究中心 武汉 武汉大学动力学与机械学院 武汉
为了解决纺织车间人工落布搬运效率低,降低用工成本,提高自动化水平等问题,设计开发一款实用新型AGV自动落布小车。控制系统以西门子S7-1215C为控制核心,采用模块化的编程思想,设计控制系统的总体结构。针对超长车体规格,提出双驱(四轮... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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