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双闭环调速系统带有限辐输出特性的速度调节器参数选择

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西安交通大学学报 1981年第1期 63-74页

作者：任永元西安交通大学信息与控制工程系

可控硅供电的双闭环调速系统,通常采用带有非线性限幅输出特性的速度调节器来改善系统的动态特性.本文着重分析了这种具有非线性限幅输出特性的比例积分调节器参数与系统动态品质（超调量σ%、动态速降Sm%和过渡过程时间t1）之间的关系... 详细信息

可控硅供电的双闭环调速系统,通常采用带有非线性限幅输出特性的速度调节器来改善系统的动态特性.本文着重分析了这种具有非线性限幅输出特性的比例积分调节器参数与系统动态品质（超调量σ%、动态速降Sm%和过渡过程时间t1）之间的关系,并提出了比例积分调节器参数选择的公式与方法.为了便于对双闭环调速系统的现埸调试,还分析了速度调节器参数变化对超调量σ%、动态速降Sm%和过渡过程时间t2的影响. 本文利用电子模拟计算机对双闭环调速系统进行模拟试验,所得的实验结果与理论计算基本一致.

关键词：调节器双闭环调速控制器限幅电压参数选择输出特性

无刷直流电机双闭环调速系统的转矩脉动最小化研究

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无刷直流电机双闭环调速系统的转矩脉动最小化研究

作者：王江浩燕山大学

学位级别：硕士

无刷直流电机是一种由电子换相代替机械换相的新型特种直流电机,无刷直流电机具有效率高、功率密度大、调速性能好、结构简单等优点,正是这些优点使其能够在各个领域得到广泛应用,被认为是最有发展前景的电机之一。但是无刷直流电机本... 详细信息

无刷直流电机是一种由电子换相代替机械换相的新型特种直流电机,无刷直流电机具有效率高、功率密度大、调速性能好、结构简单等优点,正是这些优点使其能够在各个领域得到广泛应用,被认为是最有发展前景的电机之一。但是无刷直流电机本身也存在不足,具有非换相相电流反馈的无刷直流电机的传统双闭环调速系统因非理想梯形波反电势和非理想方波相电流存在较大转矩脉动,无刷直流电机转矩脉动成为抑制其进一步发展的主要问题,因此,无刷直流电机转矩脉动的抑制成为各国学者研究的热点,在此本文主要从抑制无刷直流电机转矩脉动控制策略方向进行分析。首先,本文介绍了无刷直流电机近期的发展状况和应用领域,阐述了无刷直流电机的构成和基本工作原理,并给出了数学模型。其次,介绍了无刷直流电机产生转矩脉动的几种原因,并对因非理想梯形波反电势和非理想方波相电流造成的转矩脉动进行了分析。针对这两种转矩脉动提出了一种基于合成电流控制的转矩脉动抑制方法。本文引入正比于瞬时转矩的合成电流变量,并推导出每个扇区下的合成电流与非换相相电流之间的关系式,通过控制所需合成电流的对应非换相相电流,达到抑制转矩脉动的目的。该控制方法在换相期间,三相将进行配合调制,通过计算给每一相分配不同的调制占空比,使开通相和关断相的电流变化率相等。再次,本文利用仿真软件MATLAB中的m文件进行了仿真,实现了无刷直流电机开环、传统电流闭环、基于合成电流控制的电流闭环、基于合成电流控制和换相区配合调制的电流闭环仿真,并通过对比,验证了该控制方案的有效性和可行性。最后,为了进一步验证该控制方法的正确性,搭建了以DSP28335为控制核心的无刷直流电机实验平台,获取了相应的实验结果,实验结果与仿真结果相符。

关键词：无刷直流电机合成电流控制双闭环调速转矩脉动抑制配合调制

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双闭环调速系统的工程设计(讲座上)

冶金自动化 1983年第1期 33-37页

作者：陈伯时韩曾晋窦曰轩沈锡臣清华大学

在电力拖动自动控制系统中,由转速、电流两个反馈控制环构成的双闭环调速系统已经得到了广泛的应用。然而,用经典的动态校正方法设计调节器须同时解决稳、准、快、抗干扰等各方面互相矛盾的动态性能,要求设计者具有较丰富的经验和熟练... 详细信息

在电力拖动自动控制系统中,由转速、电流两个反馈控制环构成的双闭环调速系统已经得到了广泛的应用。然而,用经典的动态校正方法设计调节器须同时解决稳、准、快、抗干扰等各方面互相矛盾的动态性能,要求设计者具有较丰富的经验和熟练的技巧,不易为初学者掌握,也不便于工程应用。自从七十年代由西德***等创建

关键词：系统参数双闭环调速幅频特性对数动态性能调节器控制器抗扰性能稳态精度超调量扰动作用干扰作用阶跃时间常数跟随性能开环传递函数

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直流双闭环调速系统动态性能的仿真分析

计算机仿真 1985年第4期 50-55页

作者：吴香华淮南矿业学院

本文阐述了利用数字仿真技术对现场广泛应用的可控硅直流电动机双闭环调速系统进行仿真分析,分别得出了电流调节器和速度调节器的参数与系统动态性能指标之间的关系,从而可以有效的指导实际系统的设计和调试。

关键词：调节器电流环控制器速度环双闭环调速仿真分析动态性能

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直流电机双闭环调速系统的动态模型仿真

重庆工学院学报（自然科学版） 2009年第8期23卷 149-156页

作者：潘艳艳曹华陶彩霞兰州交通大学兰州730070 大港油田电力公司天津300280

为了提高运动控制系统在实际工程中的应用效率,阐述了一种新的计算直流电机双闭环调速系统仿真模型参数的方法.概述了直流电动机双闭环调速系统的组成、工作原理、动态特性;介绍了直流调速系统的工程设计方法,应用Matlab/Simulink搭建... 详细信息

为了提高运动控制系统在实际工程中的应用效率,阐述了一种新的计算直流电机双闭环调速系统仿真模型参数的方法.概述了直流电动机双闭环调速系统的组成、工作原理、动态特性;介绍了直流调速系统的工程设计方法,应用Matlab/Simulink搭建直流电机双闭环调速系统仿真模型,并通过编写M程序文件设置模型器件的各参数,在模型中调用M程序文件进行仿真.仿真结果证明了该方法的正确性.

关键词：直流电机双闭环调速控制器设计 M文件

可控硅——直流电动机双闭环调速系统中速度调节器的参数计算

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吉林工业大学学报 1979年第1期 61-70页

作者：崔雨田吉林工业大学电子工程系

本文利用误差积分导出了速度调节器的参数计算公式。公式是按扰动误差而导出的,故对调速系统是比较合理的。文中计算并绘出了调速系统的过渡过程曲线。计算结果表明,按本文公式确定速度调节器的参数时,调速系统的动态性能优于“三阶最... 详细信息

本文利用误差积分导出了速度调节器的参数计算公式。公式是按扰动误差而导出的,故对调速系统是比较合理的。文中计算并绘出了调速系统的过渡过程曲线。计算结果表明,按本文公式确定速度调节器的参数时,调速系统的动态性能优于“三阶最佳系统”。

关键词：速度调节器调速器误差积分准则直流电动机直流电机闭环极点动态品质参数计算双闭环调速扰动误差

基于PWM装置的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真

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机械研究与应用 2012年第6期25卷 122-125页

作者：肖诚毛永文颉方正兰州交通大学甘肃兰州730070

对直流电机转速、电流双闭环调速系统进行了研究,并对一种基于脉宽调制(PWM)装置的双闭环调速系统进行了转速、电流调节器的工程设计,最后应用MATLAB/SIMULINK仿真软件对系统的工程设计进行了仿真,给出仿真波形。通过对仿真结果的分析... 详细信息

对直流电机转速、电流双闭环调速系统进行了研究,并对一种基于脉宽调制(PWM)装置的双闭环调速系统进行了转速、电流调节器的工程设计,最后应用MATLAB/SIMULINK仿真软件对系统的工程设计进行了仿真,给出仿真波形。通过对仿真结果的分析来调整工程设计中的参数,验证了设计的系统基本满足指标要求。

关键词：直流电机双闭环调速 PI调节器 SIMULINK仿真

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基于V-M系统的直流双闭环调速装置设计

工业设计 2017年第8期 146-147页

作者：邢永陈蒋光峰东南大学自动化学院

双闭环直流调速系统在工程中应用极为广泛[1]。本装置采用V-M桥式可控整流电路作为主电路,由光电编码器检测直流电机转速构成速度反馈,霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流反馈。使用ST公司STM32系列F407微处理器完成整个装置的控制,由... 详细信息

双闭环直流调速系统在工程中应用极为广泛[1]。本装置采用V-M桥式可控整流电路作为主电路,由光电编码器检测直流电机转速构成速度反馈,霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流反馈。使用ST公司STM32系列F407微处理器完成整个装置的控制,由微处理器产生触发脉冲信号,经驱动电路进行调速,大大降低了生产成本。实验证明,该装置能稳定运行传统双闭环PI算法,可驱动较大功率的电机。

关键词： V-M系统双闭环调速 STM32

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直流双闭环调速系统研究

产业与科技论坛 2011年第14期10卷 73-74页

作者：丛高影长春工业大学人文信息学院

本文是基于DSP控制的直流双闭环调速系统,以TMS320F2407A为主控制器,它功耗低,控制功能强,同时,配以相应的接口电路,包括D/A转换器、触发电路等。D/A转换器及触发电路,实现整个系统控制量的输出,达到电动机调速的目的。

关键词： TMS320F2407A DSP 双闭环调速