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气候变化与城市化双重驱动下城市雨洪效应研究

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气候变化与城市化双重驱动下城市雨洪效应研究

作者：陈佩琪华南理工大学

学位级别：硕士

随着全球气候变化和城市化进程的不断推进,我国城市暴雨洪涝灾害频发,且不少研究预测未来的洪灾有可能进一步加剧。当前有关未来变化环境对城市雨洪的研究大都仅考虑单因素的影响,对于气候变化与城市化双重驱动下的城市雨洪变化规律需... 详细信息

随着全球气候变化和城市化进程的不断推进,我国城市暴雨洪涝灾害频发,且不少研究预测未来的洪灾有可能进一步加剧。当前有关未来变化环境对城市雨洪的研究大都仅考虑单因素的影响,对于气候变化与城市化双重驱动下的城市雨洪变化规律需要深入探究。本文以粤港澳大湾区的典型流域——车陂涌流域为例,构建了适用于研究区的城市雨洪耦合模型,分别探究了不同气候变化与城市化情景下研究区在遭遇不同重现期设计暴雨时的洪涝演进过程,分析了研究区在未来气候变化与城市化的单因素及双重驱动下的城市雨洪变化规律,并提出适宜的海绵改造措施,为粤港澳大湾区的防涝减灾工作提供理论依据以及技术支撑。主要结论如下:(1)基于SWMM与WCA2D构建了城市雨洪耦合模型,并利用多场实测暴雨对洪涝模拟结果进行了率定与验证,结果表明模拟出水口径流过程、地表淹没范围能够很好地反映实际流量变化、内涝黑点位置,证明耦合模型具有良好的模拟精度,可用于研究区暴雨洪涝数值模拟。(2)运用所构建的城市雨洪耦合模型,考虑未来气候变化与城市化的单因素及双重驱动影响,分别探讨了研究区在遭遇不同设计暴雨时的城市雨洪变化规律。结果表明,在未来变化环境影响下,遭遇同频率暴雨事件时,研究区洪涝程度基本呈现随时间推移而显著增加的趋势,且未来情景的洪峰流量、管网溢流量、淹没面积明显超过现状情景;高排放高辐射情景(SSP5-8.5)导致的未来洪涝增量大于中等排放中等辐射情景(SSP2-4.5);双重驱动情景的洪峰流量、管网溢流量、淹没面积远大于单因素情景。气候变化与城市化均将导致研究区未来洪涝危险性增加,且两种因素共同作用对洪涝程度产生显著叠加效应。(3)根据上述未来研究区洪涝程度将加剧的预期,利用耦合模型模拟了透水铺装、绿色屋顶的单一和组合共三种LID改造方案的雨洪效应。结果表明,不同LID改造方案对气候变化和城市化导致的洪峰流量、溢流量、淹没面积增量均有削减作用,但并不能完全消纳因气候变化与城市化双重驱动导致的洪涝增量。

关键词：雨洪效应耦合雨洪模型气候变化城市化双重驱动

基于并联机构的双重驱动管道机器人设计与研究

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机械设计 2020年第6期37卷 17-23页

作者：单彦霞付冰双李若松韩雪艳李仕华燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室河北秦皇岛066004 燕山大学里仁学院河北秦皇岛066004

并联机构具有结构简单、承载能力强等优点,因此基于新型3-UPU并联机构,设计了一种针对中型管道的双重驱动管道机器人。该机器人采用并联机构作为支撑驱动机构来实现支撑运动模式,包括转弯运动及在非圆柱形管道中行走。同时该并联机构具... 详细信息

并联机构具有结构简单、承载能力强等优点,因此基于新型3-UPU并联机构,设计了一种针对中型管道的双重驱动管道机器人。该机器人采用并联机构作为支撑驱动机构来实现支撑运动模式,包括转弯运动及在非圆柱形管道中行走。同时该并联机构具有连续转动能力,保证了机器人转弯运动的平稳性。采用四叶螺旋作为机器人的螺旋驱动机构,实现螺旋运动模式,提高机器人的运行速度。设计了一种联接变角单元,可实现两种运动模式之间的转换,并通过调整螺旋角来改变机器人螺旋运动时的速度。该管道机器人结构紧凑、速度快、运行平稳,可以在人所不能触及的管道内部进行检测和日常维护。

关键词：双重驱动支撑驱动螺旋驱动 3-UPU并联机构管道机器人

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双重驱动平面并联机器人的振动控制

清华大学学报（自然科学版） 2006年第1期46卷 153-156页

作者：楚中毅崔晶孙立宁孙富春清华大学计算机科学与技术系清华大学精密仪器与机械学系北京100084 哈尔滨工业大学机电工程系机器人研究所哈尔滨150006

为了实现柔性机器人的高速高精度控制,抑制高速运动中的残余振动,提出一种新颖的柔性机器人机构,并基于双重驱动的思想研究了其振动抑制问题。以直线伺服电机作为机器人的主驱动源,实现高速精密点位控制,并采用脉冲整形技术减小末端残... 详细信息

为了实现柔性机器人的高速高精度控制,抑制高速运动中的残余振动,提出一种新颖的柔性机器人机构,并基于双重驱动的思想研究了其振动抑制问题。以直线伺服电机作为机器人的主驱动源,实现高速精密点位控制,并采用脉冲整形技术减小末端残余振动;以压电陶瓷作为从驱动源,采用闭环反馈控制策略抑制末端残余振动。实验结果表明:采用输入指令整形减振技术和压电陶瓷相结合的抑振策略,系统稳定时间缩短80%以上,双重驱动的抑振策略实现了高速高精度的运动控制。

关键词：机器人振动控制双重驱动

双重驱动：集成电路学科“九九归一” 006

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双重驱动：集成电路学科“九九归一”

中国科学报

作者：秦志伟

就在全国第五轮学科评估进行之际，1月13日，国务院学位委员会和教育部正式发布重磅消息：设置“交叉学科”门类、“集成电路科学与工程”和“国家安全学”一级学科。其中，集成电路科学与工程划在交叉学科门类之下。集成电路从过去分... 详细信息

就在全国第五轮学科评估进行之际，1月13日，国务院学位委员会和教育部正式发布重磅消息：设置“交叉学科”门类、“集成电路科学与工程”和“国家安全学”一级学科。其中，集成电路科学与工程划在交叉学科门类之下。集成电路从过去分散在不同二级学科到这次成为一级学科，

关键词：一级学科培养基地学科评估双重驱动

来源： cnki报纸评论

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湘菜烹饪人才培养与产业升级的双重驱动研究

包装世界 2023年第2期 157-159页

作者：龙芳长沙商贸旅游职业技术学院湘菜学院湖南长沙410116

国家最新发布的《职业教育专业目录(2021年)》新增了烹饪与餐饮管理职教本科专业,为烹饪教育发展指明了方向。该文从餐饮职教本科人才培养角度出发,对湘菜产业市场需求、高职院校湘菜烹饪专业人才培养现状进行了分析,阐述了设置烹饪职... 详细信息

国家最新发布的《职业教育专业目录(2021年)》新增了烹饪与餐饮管理职教本科专业,为烹饪教育发展指明了方向。该文从餐饮职教本科人才培养角度出发,对湘菜产业市场需求、高职院校湘菜烹饪专业人才培养现状进行了分析,阐述了设置烹饪职教本科专业的必要性,研讨了餐饮类职教本科教育在政策驱动、人才培养等方面适应并服务产业转型发展的措施,并提出试办烹饪与餐饮管理职教本科专业,构建和完善中高本纵向贯通餐饮职教体系,以推动和引领湘菜产业高质量发展。

关键词：湘菜烹饪人才培养产业升级双重驱动

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双重驱动四自由度并联机构型综合

机械设计与研究 2008年第1期24卷 51-53,57页

作者：李宁宁赵铁石边辉燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

高精度、大工作空间的机器人系统推动了精密操作工程的发展,宏、微操作手直接串联构成的机器人系统由于体积大,适用性在一定程度上受到了限制,因此开发体积小的宏/微机器人机构具有重要的意义。双重驱动并联机构本质上是两个具有相同自... 详细信息

高精度、大工作空间的机器人系统推动了精密操作工程的发展,宏、微操作手直接串联构成的机器人系统由于体积大,适用性在一定程度上受到了限制,因此开发体积小的宏/微机器人机构具有重要的意义。双重驱动并联机构本质上是两个具有相同自由度数目并联机构的集成,其结构简单、紧凑,灵活性更高,工作空间更大,可以用来开发体积小的宏/微操作机器人。基于螺旋理论,提出了双重驱动四自由度并联机构型综合的方法。作为示例,综合了三移一转四自由度双重驱动并联机构,得到了一些新型的双重驱动四自由度并联机构。

关键词：并联机构型综合双重驱动

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廊坊公司双重驱动做好“电管家”

华北电业 2021年第12期 44-45页

作者：苏玉文丁健一不详

2021年,国网廊坊供电公司准确把握新发展阶段特征,全面贯彻新发展理念,紧抓构建新发展格局机遇,全年任务有序、持续加压,聚焦经营核心要素,兼顾短期效益和长期发展,进一步提高站位、强化担当、拓宽视野、增进深度,打造了提质增效“升级... 详细信息

2021年,国网廊坊供电公司准确把握新发展阶段特征,全面贯彻新发展理念,紧抓构建新发展格局机遇,全年任务有序、持续加压,聚焦经营核心要素,兼顾短期效益和长期发展,进一步提高站位、强化担当、拓宽视野、增进深度,打造了提质增效“升级版”工作方案,明确“一个聚焦、两个机制、三大抓手、六个强化提升”的“1236”工作体系。

关键词：短期效益新发展理念升级版发展阶段特征强化提升提质增效拓宽视野双重驱动

双重驱动2-DOF平面并联机器人系统的研究

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光学精密工程 2006年第3期14卷 456-462页

作者：楚中毅崔晶孙立宁曲东升清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学精密仪器系北京100084 哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150006

研制了一种新颖的高速高精度柔性机器人机构。采用高速精密直线电机驱动2-DOF平面并联压电智能杆机构,针对柔性机器人机构的振动问题,以直线伺服电机作为机器人的主驱动源实现高速精密点位控制并采用脉冲整形技术减小末端残余振动,以压... 详细信息

研制了一种新颖的高速高精度柔性机器人机构。采用高速精密直线电机驱动2-DOF平面并联压电智能杆机构,针对柔性机器人机构的振动问题,以直线伺服电机作为机器人的主驱动源实现高速精密点位控制并采用脉冲整形技术减小末端残余振动,以压电陶瓷作为从驱动源采用闭环反馈控制策略抑制末端残余振动。实验研究和测试结果表明:机器人系统的最大加速度为2 g,稳定时间小于150 ms,重复定位精度小于±5μm,实现了高速高精度的点位控制。

关键词：柔性机器人振动抑制双重驱动

人力资本和社会资本：大学生就业地区分布的双重驱动

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青年研究 2008年第10期 12-18页

作者：黄敬宝中国青年政治学院经济系

典型调查表明:学历层次相同,北京生源毕业生的京城比、北京比和东部比较高,变化幅度较小,非北京生源毕业生则较低,变化幅度较大;生源地相同,不同学历毕业生的三大比例不同,变化趋势也有较大差并;社会资本的作用大小与学历高低成反比,人... 详细信息

典型调查表明:学历层次相同,北京生源毕业生的京城比、北京比和东部比较高,变化幅度较小,非北京生源毕业生则较低,变化幅度较大;生源地相同,不同学历毕业生的三大比例不同,变化趋势也有较大差并;社会资本的作用大小与学历高低成反比,人力资本的作用也受到生源地状况的影响;社会资本限制了劳动力的合理分布和流动。

关键词：大学生就业京城生源毕业生北京人力资本地区分布双重驱动