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  • 1 篇 期刊文献

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    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 近端策略优化算法
  • 1 篇 无人机空战
  • 1 篇 六自由度
  • 1 篇 分层框架
  • 1 篇 双重奖励

机构

  • 1 篇 四川大学

作者

  • 1 篇 谭泰
  • 1 篇 张建伟
  • 1 篇 张祥瑞
  • 1 篇 黎博文
  • 1 篇 李辉

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=双重奖励"
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排序:
基于深度强化学习的无人机空战机动决策方法
收藏 引用
计算机工程 2024年
作者: 张祥瑞 谭泰 李辉 张建伟 黎博文 四川大学计算机学院 四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室
无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)近距空战环境复杂,敌机机动高速变化,针对该环境下六自由度无人机空战自主机动决策困难的问题,提出了一种分层框架下的基于双重奖励的近端策略优化(Proximal Policy Optimization with Dual... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论