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双输出脉冲发生机构的运动规律求解

西南石油学院学报 2002年第2期24卷 63-67页

作者：林军任亨斌黄茂林西南石油学院四川南充637001 重庆大学机械工程学院

双输出脉冲发生机构是一种新型的全铰链式脉动无级变速器主传动机构。依据杆长逼近法解决了含有Ⅲ级组的双输出脉冲发生机构的位置、速度及加速度求解问题。结合应用WorkingModel 3D软件 ,研究了双摇杆的运动变化规律 ,结果表明双输出... 详细信息

双输出脉冲发生机构是一种新型的全铰链式脉动无级变速器主传动机构。依据杆长逼近法解决了含有Ⅲ级组的双输出脉冲发生机构的位置、速度及加速度求解问题。结合应用WorkingModel 3D软件 ,研究了双摇杆的运动变化规律 ,结果表明双输出脉冲发生机构具有脉动输出运动的一致性与较好的可调性。在此基础上 ,确定了摇杆 1的逆时针方向摆动和摇杆 2的顺时针方向摆动作为传动机构的工作行程。

关键词：双输出脉冲发生机构运动规律求解杆长逼近法

同轴全铰链双输出脉冲发生机构尺度综合与优化

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机械传动 2009年第4期33卷 5-8,38页

作者：杜力邹昌平冯俊向成宣黄茂林重庆工商大学废油资源化技术与装备教育部工程研究中心重庆400067 重庆通信学院四系重庆400035 重庆大学机械工程学院重庆400044

以高效率、高平稳性、结构简化为主要目标,对全铰链同轴双输出函数发生机构进行尺度综合。将该六杆机构视作由一套基础四杆机构和一套等价四杆机构并联而成。采用"分组综合"的策略,即先建立"按两个位置综合且瞬时传动比相等"为目标的基... 详细信息

以高效率、高平稳性、结构简化为主要目标,对全铰链同轴双输出函数发生机构进行尺度综合。将该六杆机构视作由一套基础四杆机构和一套等价四杆机构并联而成。采用"分组综合"的策略,即先建立"按两个位置综合且瞬时传动比相等"为目标的基础四杆机构综合模型进行求解。再以该四杆机构为基础,运用"变杆长四杆机构"的等价原则,求得与基础四杆机构具有相似运动规律的等价四杆机构的尺寸参数。这样较好地解决了这一特殊的高阶运动参数尺度综合问题。实例综合结果表明该机构脉动值仅为6%。

关键词：双输出脉冲发生机构分组综合四杆机构等价四杆机构尺度综合优化

基于ADAMS的非同轴双输出脉冲发生机构运动学仿真分析

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机械传动 2015年第3期39卷 97-101页

作者：顾雯杜力冯俊陈奎魏东重庆理工大学重庆400054 制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室重庆400067

为了减小非同轴双输出脉冲发生机构输出角速度的脉动值,运用刚体动力学软件ADAMS进行参数化建模,并结合MATLAB进行数据分析,得到了双输出杆的速度、加速度的变化规律,以及机构平均输出角速度、脉动值及角速度突变量随曲柄长度变化的变... 详细信息

为了减小非同轴双输出脉冲发生机构输出角速度的脉动值,运用刚体动力学软件ADAMS进行参数化建模,并结合MATLAB进行数据分析,得到了双输出杆的速度、加速度的变化规律,以及机构平均输出角速度、脉动值及角速度突变量随曲柄长度变化的变化规律,通过实例仿真分析,验证了机构输出运动的一致性,曲柄调速的可调性;并得到了机构的脉动值随着曲柄长度增加而减小的变化规律。同时,分析了杆长OE和EF对机构双输出运动规律的影响,表明增加杆OE和EF的长度后,机构脉动值明显降低,为该脉冲发生机构的尺寸综合及优化提供了理论依据。

关键词：双输出脉冲发生机构参数化建模运动学仿真分析

基于降低脉动值的自调非同轴双输出脉冲发生机构的尺度综合及优化

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基于降低脉动值的自调非同轴双输出脉冲发生机构的尺度综合及优化

作者：顾雯重庆理工大学

学位级别：硕士

机械工程技术发展趋势可以概括为:绿色、智能、超常、融合和服务,这也是未来机械制造业发展的走向。机构学作为现代制造业的基础,机构学的研究对于提高机械产品的自主设计、创新和国际竞争力至关重要。机械脉动式无级变速器是一类典型... 详细信息

机械工程技术发展趋势可以概括为:绿色、智能、超常、融合和服务,这也是未来机械制造业发展的走向。机构学作为现代制造业的基础,机构学的研究对于提高机械产品的自主设计、创新和国际竞争力至关重要。机械脉动式无级变速器是一类典型的六杆机构,新型式下研究其尺度综合、运动学动力学特征是对机构学的重要补充和发展。本论文为了发挥脉动式无级变速器的传动优势,开发具有较大功率、较高速度、运转较平稳和效率较高的新机型,在前人提出非同轴双输出脉冲发生机构的基础上,对该机构进行了深入研究,以降低机构脉动值为目标,通过MATLAB、SIMULINK、ADAMS、ISIGHT软件实现对机构的尺度综合、建模,仿真,对比分析以及尺寸参数优化,得出了一套满足性能要求的,脉动值较低的双输出脉冲发生机构;最后,为了降低由于过约束影响而导致机构成本的增高,提高机械系统的自适应性,完成了对该机构进行自调性结构设计。在研究过程中,以非同轴双输出脉冲发生机构为研究对象,分析机构的构型和运动特点,提出了等价机构的概念;以降低机构脉动值为目标,从理论上对等价机构的基本性能参数进行了分析研究,确定了等价机构尺度综合需要满足的运动学条件;对变杆长AC、AD的分析确定可将等价机构作为基础四杆机构进行设计,根据前面的分析对基础四杆机构的进行尺度综合;在前人研究基础上提出新的B点的确定方法,从而实现对非同轴双输出脉冲发生机构的尺度综合。应用SIMULINK、ADAMS建立机构模型,通过对仿真结果进行对比,验证仿真结果的正确性;利用仿真结果结合MATLAB进行数据分析,得到了双输出杆的速度、加速度的变化规律,以及机构平均输出角速度、脉动值及最大角加速度随曲柄长度增大而增大的变化规律,并且分析了构件AB和BCD的各杆长变化对机构双输出运动规律的影响。另一方面,本论文利用优化软件ISIGHT集成ADAMS和MATLAB,进行正交试验设计分析了各因子对于脉动值的影响,从而确定机构的有效设计空间,再利用自适应模拟退火法对机构进行优化设计,有效降低了非同轴双输出脉动发生机构的脉动值。通过“零过约束自调基本组”法完成了对非同轴双输出脉动发生机构的过约束分析与自调结构设计,通过仿真分析表明,在系统的输入、输出轴存在平行度误差的情况下,输出角速度的影响可以忽略不计,达到了预期效果。

关键词：非同轴双输出脉冲发生机构脉动值尺度综合仿真分析优化设计