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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 双轮平衡机器人
  • 1 篇 建模
  • 1 篇 动态性能
  • 1 篇 图优化
  • 1 篇 柔性
  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 可控性
  • 1 篇 同步定位与建图
  • 1 篇 二型模糊控制

机构

  • 1 篇 华南理工大学
  • 1 篇 北京工业大学

作者

  • 1 篇 李欣源
  • 1 篇 阮晓钢
  • 1 篇 黄泽琼
  • 1 篇 任红格

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=双轮平衡机器人"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
柔性双轮平衡机器人的动力学建模与分析
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引用
机器人 2010年 第1期32卷 138-144页
作者： 李欣源 阮晓钢 任红格 北京工业大学 北京100124
提出了一种柔性双轮平衡机器人,其机身具有以一段弹簧作为弹性阻尼的被动俯仰旋转关节.运用拉格朗日方法建立了此机器人在平面运动的动力学模型.基于此模型,首先证明了柔性双轮平衡机器人在直立平衡点不稳定和局部可控.其次,分析了关节... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
双轮平衡机器人模糊控制与建图方法研究
双轮平衡机器人模糊控制与建图方法研究
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引用
作者： 黄泽琼 华南理工大学
学位级别：硕士
随着社会经济发展,当前对于移动机器人的需求不断被提出,且机器人也不断往智能化方向发展。双轮平衡机器人体积小、运行灵活,在室内空间展现了独特的优势。双轮机器人自身不稳定性的特点,使其运动控制变得不易,因此当前对于双轮机器人... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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