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华侨大学学报（自然科学版） 2000年第3期21卷 307-312页

作者：王晓霞王启志王永初华侨大学计算机科学系泉州362011 华侨大学机电工程系泉州362011

利用 H∞ 方法分析双自由度 IMC系统的稳定性与鲁棒性 ,设计同运行状态相适应的 IMC系统顺向补偿模型 .详细说明双自由度 IMC系统的若干设计规则 ,以及其关键模型的选择问题 .

关键词： IMC系统双自由度系统 H∞鲁棒性优化控制

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引信双自由度后坐保险机构动态响应特性分析

探测与控制学报 2008年第2期30卷 47-50,55页

作者：曹莹王雨时南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

引信双自由度后坐保险机构是一种能适应低发射过载的典型后坐保险机构,但该机构的理论分析却一直不完善。针对模态分析法无法正确得出引信双自由度后坐保险机构位移响应数值解的问题,在对运动过程进行详细分析的基础上,讨论了该机构运... 详细信息

引信双自由度后坐保险机构是一种能适应低发射过载的典型后坐保险机构,但该机构的理论分析却一直不完善。针对模态分析法无法正确得出引信双自由度后坐保险机构位移响应数值解的问题,在对运动过程进行详细分析的基础上,讨论了该机构运动的数学模型及其求解初始条件,运用分段求解耦合微分方程组的方法得出机构位移响应。算例表明,理论分析及机构位移响应的数值解与工程研制试验结果一致。

关键词：引信保险机构双自由度系统机构动力学位移响应分析数值模拟

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引信双自由度后坐保险机构理论研究

引信双自由度后坐保险机构理论研究

作者：曹莹南京理工大学

学位级别：硕士

发射过载较小的火箭弹、追击炮弹和无后坐炮弹发射时的后坐力要远小于跌落时的冲击力，这增加了引信后坐保险机构识别发射环境和跌落环境的难度。如何有效解决勤务处理安全性与发射解除保险可靠性之间的矛盾成为低发射过载环境下引信后... 详细信息

发射过载较小的火箭弹、追击炮弹和无后坐炮弹发射时的后坐力要远小于跌落时的冲击力，这增加了引信后坐保险机构识别发射环境和跌落环境的难度。如何有效解决勤务处理安全性与发射解除保险可靠性之间的矛盾成为低发射过载环境下引信后坐保险机构设计的难点。双自由度后坐保险机构是一种结构简单、成本低廉、工艺性好的引信后坐保险机构。建立了引信双自由度后坐保险机构的动力学模型，利用数值算法分段解算双自由度后坐保险机构的运动微分方程组，根据得出的位移响应结果详细分析了机构的运动过程。运用数值模拟和软件仿真对前人文献中给出的4组设计参数进行了分析和比较，结果表明用龙格-库塔法分段解算运动微分方程组的方法能够正确得出机构的位移响应，从而真实地反映机构的运动过程。从理论上论证了双自由度后坐保险机构应用于极低发射过载环境(100g)的可行性;总结了极低发射过载下该类机构设计参数选取的规律。另外，对炮弹后坐过载曲线的拟合问题也进行了分析，用Logistic曲线以适当精度来拟合炮弹的内弹道曲线。对76种国产制式火炮弹药内弹道曲线拟合的结果表明，Logistic曲线能够较好地拟合内弹道的行程—时间曲线和速度—时间曲线。通过对大量拟合实例的分析和总结，得出了拟合内弹道曲线的Logistic函数通用公式。

关键词：引信保险机构双自由度系统后坐保险机构低发射过载机械振动减振 Logistic曲线

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双自由度后坐保险机构敏感因子对比

计算机与数字工程 2011年第7期39卷 9-11,170页

作者：尚雅玲王孝福秦钊李广超海军航空工程学院烟台264001 海装驻侯马874厂代表室侯马043004

目前国内对双自由度后坐保险机构的研究大多集中于对其动态特性的分析和仿真,对机构运动影响敏感因子的分析很少。借助计算机仿真,运用正交试验设计方法对双自由度后坐保险机构敏感因子进行分析,确定各敏感因子对机构影响程度的主次顺... 详细信息

目前国内对双自由度后坐保险机构的研究大多集中于对其动态特性的分析和仿真,对机构运动影响敏感因子的分析很少。借助计算机仿真,运用正交试验设计方法对双自由度后坐保险机构敏感因子进行分析,确定各敏感因子对机构影响程度的主次顺序以及主要敏感因子。结果表明上质量块质量对其运动特性影响最大并为主要敏感因子,然后依次是惯性簧刚度,惯性簧长度和下质量块质量的影响。

关键词：双自由度系统后坐保险机构正交设计仿真

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MEMS矢量水听器的优化设计与实现

MEMS矢量水听器的优化设计与实现

作者：徐庆达中北大学

学位级别：硕士

MEMS仿生矢量水听器因其小体积、矢量性、低成本和刚性安装等特点在水下探测方面发挥了重要作用。然而,在实际应用当中仍然存在一些问题。例如,矢量水听器在水下定位中存在左右舷模糊的问题和水听器在封装后灵敏度明显降低的问题等。本... 详细信息

MEMS仿生矢量水听器因其小体积、矢量性、低成本和刚性安装等特点在水下探测方面发挥了重要作用。然而,在实际应用当中仍然存在一些问题。例如,矢量水听器在水下定位中存在左右舷模糊的问题和水听器在封装后灵敏度明显降低的问题等。本文在MEMS仿生矢量水听器已有研究成果的基础上,以解决上述问题为基本目标,并在保证一定工作带宽的前提下,提高MEMS水听器的灵敏度和定位能力,完成了声压—质点振速复合式MEMS矢量水听器的设计并对其性能进行测试。首先,文中简要介绍了纤毛式微结构的仿生原理、水声拾振原理和传感原理。然后对MEMS纤毛式微结构的力学模型进行优化,通过建立双自由度的力学模型对十字梁上应力和微结构的固有频率进行理论分析得出最终表达式。随后,得到一个结构参数的数值区间,使得灵敏度和工作带宽同时提高。通过对力学模型分析、流固耦合分析和实验验证的对比结果得出,该数值区间可以有效解决现阶段MEMS矢量水听器灵敏度和工作带宽相互抑制的问题。其次,进行结构优化设计。在保证一定工作带宽的条件下以提高水听器灵敏度为目标提出了两种矢量水听器的微结构模型,利用有限元仿真软件对微结构进行参数优化和静力学、模态以及流固耦合等仿真分析,并确定最终结构尺寸。然后,对水听器进行壳体封装设计。选出松丁腈透声帽的封装方式并对其进行声学仿真,以解决水听器在封装后灵敏度降低的问题。为了解决原有矢量水听器在目标定位上出现左右舷模糊的问题,设计了声压和振速复合式水听器的壳体结构,共分为分立式封装和一体式封装两种结构,最终完成复合式MEMS水听器的封装制作。最后,结合以上优化内容完成复合式MEMS仿生矢量水听器的测试工作,主要通过比较校准法完成灵敏度、指向性和承压实验,得到复合式MEMS仿生矢量水听器的灵敏度和指向性曲线,并证明复合式壳体的可行性。

关键词：矢量水听器有限元仿真 MEMS 双自由度系统封装结构

螺旋槽干气密封微尺度气膜非线性振动特性及其试验研究

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螺旋槽干气密封微尺度气膜非线性振动特性及其试验研究

作者：张海舟兰州理工大学

学位级别：硕士

气膜厚度影响了密封性能,气膜厚度过大则泄漏超标,反之,则容易发生碰摩而引起失效,因此,工程应用中一般将其控制在一定范围内（2-6μm）.本文对螺旋槽干气密封微尺度气膜非线性振动特性理论方面的研究和相应的试验研究包括以下三个方面... 详细信息

气膜厚度影响了密封性能,气膜厚度过大则泄漏超标,反之,则容易发生碰摩而引起失效,因此,工程应用中一般将其控制在一定范围内（2-6μm）.本文对螺旋槽干气密封微尺度气膜非线性振动特性理论方面的研究和相应的试验研究包括以下三个方面：螺旋槽干气密封气膜平衡位移建模、计算与相应的试验分析;螺旋槽干气密封气气膜刚度建模、计算与相应的试验分析;螺旋槽干气密封在无阻尼气膜-密封环双自由度系统下轴向振动进行了建模、计算与相应的试验分析。根据微尺度流体流动规律,建立气膜平衡位移的数学模型,解得气膜平衡位移近似解析式。通过控制不同工况（转速、介质压力）,利用Maple程序求解了气膜平衡位移近似解析式获得了在不同工况的下气膜平衡位移理论值,并进行了试验验证,从而验证了理论的正确性,进而用此理论来计算不同的结构参数下的气膜平衡位移值,并分析了结构参数（螺旋角、槽深）对气膜厚度的影响。这为螺旋槽干气密封气膜平衡位移的理论计算提供了可靠的理论依据。当转速nr,=3000rpm,介质压力范围为0.2-0.6MPa,得到气膜平衡位移值为2-3μm,且气膜平衡位移随介质压力的增大而增大;当介质力0.4MPa,转速nr,=500-2500rpm,得到气膜平衡位移值为1.4-2.8μm,且气膜平衡位移随转速的增加而增大。在验证了上述理论的正确性后,利用该理论,在特定工况下,对不同螺旋槽结构参数下的平衡位移进行计算,并进行相应的分析：选择螺旋角范围在14°-16°内,可控制气膜气膜平衡位移在2.75-4μm内;选择螺旋槽槽深范围在6-14μm内,可控制气膜平衡位移在2-5μm内,为此,可用该理论来指导工程实践。螺旋槽干气密封在不同工况（转速、介质压力）下运行时,气膜刚度对其密封性能影响体现在气膜推力随气膜厚度的变化率,当气膜刚度数值越大,气膜间隙间动压效果越好,干气密封运行越稳定。基于微尺度流体流动规律,建立了干气密封螺旋槽内微尺度气膜的数学模型,求得气膜刚度的近似解析式。利用Maple程序计算其数学模型,得到气膜刚度、气膜厚度和不同工况（转速、介质压力）间的两组三维关系,在此基础上得到不同气膜厚度和工况（转速、介质压力）下的气膜刚度数值,并与试验数据进行对比,且两者误差较小;利用该Maple程序计算得到螺旋槽结构参数螺旋角、槽深比和气膜刚度间的三维关系,对螺旋角进行结构参数优化。结果表明：随着气膜厚度的增加;理论气膜刚度数值比试验气膜刚度数值略小,这是由于计算误差和试验中干扰误差所造成,为优化槽型结构参数提供准确理论基础;螺旋角对气膜刚度的影响较为敏感,选择不同螺旋角可控制气膜刚度数值,本例中选择螺旋角范围为14°-19°,当螺旋角取14.9°时,气膜刚度取得最大值;随着槽深比的增大,气膜刚度随之增大,且呈非线性关系。在工程运用中,利用该程序优化槽型结构参数,达到控制气膜刚度的目的。根据螺旋槽干气密封动静环振动特性,在忽略阻尼作用条件下,建立了螺旋槽干气密封无阻尼气膜-密封环双自由度系统轴向振动的动力学模型和相应的数学模型,并利用待定系数法求解,获得了在谐波激励下的动静环振幅解析式。将此理论结果与试验数据比较,研究表明：动静环轴向振动频率和振幅相同,说明动静环追随性好,能保证气膜微尺度稳定性;在同转速下介质压力对振幅基本没有影响;动环转速越大,振幅越小,系统越稳定。试验与理论结果相符,说明了轴向振动模型的正确性,为干气密封的动态优化设计提供了理论依据。

关键词：螺旋槽干气密封气膜平衡位移气膜刚度气膜振动位移双自由度系统

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一种新型制样粉碎机的设计

南昌大学学报（工科版） 1995年第2期17卷 66-69页

作者：黄志超丁年雄熊兆凡南昌大学工业设计系

采用双自由度的反共振原理，设计出一种新型节能制样粉碎机，能克服现有制样粉碎机存在的体积大、质量重、能耗多且电动机的使用寿命短、噪声大等缺点，且达到同样的粉碎效果。

关键词：制样粉碎机双自由度系统反共振煤粒矿物质

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引信单双自由度后坐保险机构性能分析

四川兵工学报 2011年第6期32卷 33-36页

作者：王孝福尚雅玲倪保航海军航空工程学院山东烟台264001

基于加强单双自由度后坐保险机构对比研究的目的,以双自由度后坐保险机构为立足点,求出了等效单自由度后坐保险机构,并就勤务处理的安全性与发射时的可靠性对两机构进行了动态仿真分析。可为单双自由度后坐保险机构设计提供理论借鉴。

关键词：双自由度系统等效单自由度系统后坐保险机构

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汽轮发电机弹簧隔振基础的隔振效率分析

电力建设 2011年第4期32卷 59-62页

作者：郑伯兴周雷靖周向阳广东省电力设计研究院广州市510663

分别从单自由度系统、双自由度系统以及多自由度系统角度,分析了弹簧隔振基础的隔振效率。采用双自由度振动方程对隔振效率进行了理论推导,得出位移之比隔振效率的理论公式;采用振动方程与有限元分析相结合的方法,得出单自由度系统总体... 详细信息

分别从单自由度系统、双自由度系统以及多自由度系统角度,分析了弹簧隔振基础的隔振效率。采用双自由度振动方程对隔振效率进行了理论推导,得出位移之比隔振效率的理论公式;采用振动方程与有限元分析相结合的方法,得出单自由度系统总体平均隔振效率数值偏高,双自由度系统总体平均隔振效率接近于有限元分析结果,转子扰力相位对隔振效率计算有影响,实际工程设计可采用平方和开平方(square root of the sum of squares,SRSS)方法求得隔振效率。

关键词：弹簧隔振基础隔振效率单自由度系统双自由度系统平方和开平方(SRSS) 动力测试