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564 条 记 录,以下是61-70 订阅
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京剧机器人双臂碰撞检测的研究与实现
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机械制造 2011年 第3期49卷 7-10页
作者: 徐风华 谈士力 上海大学CIMS&机器人中心 上海20007
对京剧机器人双臂实时碰撞检测的方法进行了研究。首先,通过机器人运动学求出各关节坐标系间的变换矩阵,获得手臂各关节点在机器人基坐标系下的矢量坐标;然后,建立手臂的几何模型,通过几何法实时检测两手臂的最短距离Dmin,并与碰撞发生... 详细信息
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谭千秋:张开双臂保护学生
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小学生导刊(中年级版) 2009年 第9期 70-71页
2008年5月12日,一场罕见的强烈地震.突然袭击了四川大地。刹那间,天崩地裂,地动山摇。地震来得那么突然.似乎投有一点征兆。
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“蹒跚者”双臂太阳能比目鱼机器人
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电子制作 2011年 第9期19卷 20-24页
作者: pvcbot 不详
我做的这个机器人总共有两个版本,主要区别在于机械摇臂的安装位置和角度有不同,实际运动起来的效果也有差异。因为行动缓慢且摇摇晃晃,所以起个名字——蹒跚者。
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猕猴桃单干双臂树形的修剪技术
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果树实用技术与信息 2011年 第12期 27-29页
作者: 赵英杰 薛云飞 吴涛 宋洁 陕西省眉县园艺工作站 722300
当前猕猴桃生产中一般主要采用的架式有大棚架、T形架和篱架等,树形有杯状形、伞状形等,这些树形枝蔓级次多,无用枝多,结果部位容易外移,营养运输通道长,修剪复杂,不利于生产管理。目前在猕猴桃生产中推广一种简单的树形,就是... 详细信息
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消瘦、黄疸、食欲不振、双臂疼痛
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华南国防医学杂志 1987年 第1期 44-45页
作者: 李道芬
患者刘××,男,57岁,已婚,住院号170168。因食欲不振,消瘦五个月,他人发现巩膜发黄一个月,于83年10月14日入院。同年五月起渐感全身乏力,食欲不振,口干,厌油,大便日7-8次,稀糊状,无脓血和里急后重,便前下腹胀痛。近三月来肝
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敞开双臂,给宝宝爱的抱抱
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时尚育儿 2011年 第5期 40-,42页
作者: 骆丹
拥抱宝宝,是妈妈传递给宝宝的最温柔的爱意;拥抱宝宝,是告诉宝宝母子之间最亲密、最不舍的依恋;拥抱宝宝,是世上最直接、最简单、最有效的亲子沟通方式。在母亲节来临之际,让我们用爱的抱抱,给宝宝温柔的抚慰与滋润吧!
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超高压输电线路大跨越 利用双臂塔式起重机组立钢管高塔施工技术
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建设机械技术与管理 2011年 第1期24卷 87-89页
作者: 陈锐锋 广东省输变电工程公司
1工程概况500kV台山电厂二期大跨越工程是南方电网公司重点工程,本工程从台山电厂起至500kV圭峰变电站止全长72.179km,全线采用双回路同塔设计。崖门水道二期大跨越在崖门水道跨越银洲湖河段,采用4基铁塔组成的耐-直-直-耐的跨越方式,... 详细信息
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既有铁路单侧连拱墙双臂梁棚洞
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铁道标准设计通讯 1982年 第5期 36-38页
作者: 黄汝矿 吉林铁路局勘设所
一、既有铁路增设棚洞面临的问题棚洞一般适用于有小量坍塌落石的半路堑,其内侧基岩为中等强度(Ⅲ类)以上的围岩。我国现有的多数棚洞是在铁路交付运营后修建的,其主要原因是修建时为了早日通车,在依山傍河地段设计了高路堑并采用了扬... 详细信息
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消瘦、黄疸、食欲不振、双臂疼痛
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中华内分泌代谢杂志 1987年 第4期 45-46页
病例摘要 患者刘××,男,57岁,住院号170168,因食欲不振,消瘦5个月,发现巩膜发黄2个月,于1983年10月14日入院。5个月前渐感全身乏力、食欲不振、厌油腻食物、口干、大便7~8次/日,近3个月来肝区不适,伴双臂、两肩疼痛,以右上臂明显。入... 详细信息
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高档工作面使用双臂可调式移梁器
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阳煤科技 1991年 第3期 20-22,19页
作者: 张东官 一矿
双臂可调式移梁器是用于使用π型钢梁的高档工作面的一种移梁用具。该移梁器已于1991年1月至5月在阳泉矿务局一矿北头咀井1715工作面进行了5个多月的试验,并通过了矿务局技术鉴定。
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