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12000kN挤压机双缸同步压射系统开发

特种铸造及有色合金 2019年第6期39卷 622-623页

作者：郑桂云中建投(绍兴)机械科技有限公司

由于电机壳铸件结构复杂,壁厚较薄,在挤压时一点进料难以成形,故考虑采用双点进料的方式。液压缸很难保证同步,针对这种情况,设计了电机壳液混合的压射系统。生产实践证明,该压射系统生产出的电机壳铸件满足挤压铸造复杂件的要求,并降... 详细信息

由于电机壳铸件结构复杂,壁厚较薄,在挤压时一点进料难以成形,故考虑采用双点进料的方式。液压缸很难保证同步,针对这种情况,设计了电机壳液混合的压射系统。生产实践证明,该压射系统生产出的电机壳铸件满足挤压铸造复杂件的要求,并降低了成本。

关键词：双点进料双缸同步电液混合挤压压射系统

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船舶液压设备双缸同步液压回路设计

船舶工程 2021年第3期43卷 72-75页

作者：周海勇张晓松贺振杰李一唯上海海岳液压机电工程有限公司上海200031

针对科考船和工程船中双缸或多缸同步的液压设备普遍存在的同步纠偏能力弱、耐污染能力差、故障多发、维护成本高等问题,通过对导向刚度弱、高压大流量和固有频率较低的典型液压系统进行研究,改进电液回路的设计,并进行动力学仿真分析,... 详细信息

针对科考船和工程船中双缸或多缸同步的液压设备普遍存在的同步纠偏能力弱、耐污染能力差、故障多发、维护成本高等问题,通过对导向刚度弱、高压大流量和固有频率较低的典型液压系统进行研究,改进电液回路的设计,并进行动力学仿真分析,获取电液回路动态特性优化控制策略。设计和仿真验证表明,采用该技术路线的同步回路,可克服比例伺服阀进行同步控制的不足,设备的技术性能更好的满足使用需求,实现了双缸同步的精准控制,提高船舶液压设备的可靠性、可用性和维护性,可为此类设备的设计和工程应用提供借鉴。

关键词：船舶液压设备液压回路双缸同步耐污染脉冲补偿

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液压系统及双缸同步补偿机构研究

液压与气动 1996年第1期20卷 11-13页

作者：侯延庆兵器工业第二○三研究所

介绍某液压系统的设计原理、结构布局特点。论述了采用误差自动补偿机构实现双缸同步的方法、特点。实际测试表明：双缸同步运动平稳，能自动完成车内装载，同步精度达到设计要求。

关键词：升降平台双缸同步自动补偿液压系统液压缸

基于二维（2D）伺服阀的双缸同步控制系统研究

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基于二维（2D）伺服阀的双缸同步控制系统研究

作者：张善运浙江工业大学

学位级别：硕士

电液伺服系统具有功率重量比大、响应迅速、控制精度高等优点,广泛应用于航空航天、船舶、装备机械等领域。2D伺服阀相对其他伺服阀而言,不仅功率重量比高、体积小、结构简单,而且抗污染能力强,动态性能好,在很多领域得到一定程度的应... 详细信息

电液伺服系统具有功率重量比大、响应迅速、控制精度高等优点,广泛应用于航空航天、船舶、装备机械等领域。2D伺服阀相对其他伺服阀而言,不仅功率重量比高、体积小、结构简单,而且抗污染能力强,动态性能好,在很多领域得到一定程度的应用。本文主要基于2D伺服阀设计了双缸同步液压控制系统。由于常规PID结构简单、参数整定困难,很难满足实际控制要求,本文提出了一种基于单神经元自适应PID控制的三闭环算法,使液压缸能够精确的到达目标位置,最终实现双缸同步。通过Matlab Simulink仿真和相关实验对双缸同步控制系统进行研究和分析。主要研究内容和成果如下:(1)分析了2D伺服阀工作原理,推导出阀体传递函数,然后对2D伺服阀电-机械转换器的工作原理进行分析,推导出两相混合式步进电机的数学模型。(2)推导出2D阀控非对称液压缸系统数学模型,分别对非对称液压缸位置闭环控制和双缸同步控制进行仿真,仿真表明单神经元自适应PID控制下的双缸同步控制系统具有良好的静态特性。最后分析了非对称液压缸空载下正反向运动的速度之比,为双缸同步控制实验提供了重要参考。(3)设计了双缸同步控制器,主要包含硬件设计和软件设计两部分。该控制器的主控芯片是ST公司生产的STM32F407,最高频率为168 MHz,采用了四通道的ADS8634,并通过LCD液晶屏实时显示双缸同步曲线和各控制参数。(4)搭建实验平台,进行位置闭环实验和双缸同步实验。位置闭环实验先是进行了常规PID阶跃响应实验和单神经元自适应PID阶跃响应实验,实验表明,后者阶跃响应更快,响应特性更好,然后又进行了频率响应实验,得出不同幅值输入信号下系统的频宽不同;双缸同步实验采取降低液压缸速度和调整神经元比例系数这两种方式来降低双缸同步误差,实验表明,双缸同步最大误差为1.5%,静差为0.25%,验证了基于单神经元自适应PID控制的三闭环算法的有效性。

关键词： 2D伺服阀双缸同步单神经元自适应PID 非对称液压缸

重载不平衡工况下管片拼装机提升双缸同步控制研究

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重载不平衡工况下管片拼装机提升双缸同步控制研究

作者：张旭帮郑州轻工业大学

学位级别：硕士

伴随“中国制造2025”战略的推进,制造业、工程建造等领域将面向智能化方向发展,智能化时代的到来对隧道建设技术的发展提出新的挑战,提高管片拼装效率与精度是实现管片智能化拼装的关键。管片拼装作为盾构施工中的一个重要环节,其拼装... 详细信息

伴随“中国制造2025”战略的推进,制造业、工程建造等领域将面向智能化方向发展,智能化时代的到来对隧道建设技术的发展提出新的挑战,提高管片拼装效率与精度是实现管片智能化拼装的关键。管片拼装作为盾构施工中的一个重要环节,其拼装效率与质量直接影响盾构施工进度。在实际拼装过程中,由于管片拼装机运行速度慢、负载大、液压系统高度非线性以及拼装工况复杂多变等特性,导致其提升双缸极易出现运动不同步问题,这严重影响管片的拼装效率与质量。针对上述问题,本文提出了一种基于反演滑模位置速度复合控制的双缸交叉耦合同步控制策略,主要研究内容如下:(1)建立管片拼装机提升系统阀控非对称缸的非线性数学模型。分析了管片拼装机提升双缸系统的结构与控制原理,结合实际拼装工况下双缸的运动特性对提升双缸与负载管片整体进行动力学建模,采用机理建模方法结合现代控制理论以微分方程的形式建立了系统非线性数学模型并推导了系统状态空间方程,针对液压缸非线性摩擦力采用静态Stribeck模型进行了曲线拟合与参数辨识,最后在MATLAB/Simulink中建立阀控非对称缸Simulink模型并分析了在PID位置闭环控制下的系统特性。(2)考虑到拼装时的重载不平衡工况与系统非线性、摩擦力等干扰因素对双缸同步性的影响,在单缸子系统中采用了反演法设计的滑模位置控制器与速度前馈补偿控制结合,然后结合交叉耦合控制对双缸系统进行误差补偿,结合不同工况对双缸同步控制Simulink模型进行仿真分析,在保证单缸位置与速度高精度控制的基础上又进一步提高了双缸同步控制精度。(3)搭建管片拼装机Simscape多域物理系统虚拟仿真平台,并结合管片拼装机物理实验平台进行双缸同步控制策略的仿真与实验验证。采用本文所设计的基于反演滑模位置速度复合控制的双缸交叉耦合同步控制策略在管片拼装机Simscape多域物理系统虚拟仿真平台与物理实验平台上进行控制实验验证,结果表明,本文所设计控制策略能有效提高提升双缸的同步控制精度。

关键词：管片拼装机双缸同步重载不平衡工况反演滑模位置速度复合控制交叉耦合控制

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双缸同步液压翻转系统研究

液压气动与密封 2016年第1期36卷 23-26页

作者：滕达张阿玲陈炼朱胜谭技湖北三江航天万山特种车辆有限公司地面装备研究所湖北孝感432000

针对核电厂重型模块与工艺装置精确对接的难题,分析了首台双缸翻转设备液压原理,并针对其不足,优化了液压同步控制原理。在控制策略方面,采取了"分级PID"和"主从动"控制策略相结合的方式,极大改善了系统的同步精度和可靠性,达到了设计... 详细信息

针对核电厂重型模块与工艺装置精确对接的难题,分析了首台双缸翻转设备液压原理,并针对其不足,优化了液压同步控制原理。在控制策略方面,采取了"分级PID"和"主从动"控制策略相结合的方式,极大改善了系统的同步精度和可靠性,达到了设计技术要求。

关键词：液压系统双缸同步主从动控制精确对接

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液压折板机的双缸同步

锻压装备与制造技术 1982年第6期 16-21页

作者：陆宴鸿上海冲剪机床厂

目前,由于液压技术的发展,国内、外生产的板料折弯压力机,绝大多数都采用液压传动,而且大部分是用两个油缸,它们分别安装在机架的左、右两侧(安装在中间的也有).由于采用两油缸传动,所以两缸的同步就显得十分重要.关于双缸同步的研究,... 详细信息

目前,由于液压技术的发展,国内、外生产的板料折弯压力机,绝大多数都采用液压传动,而且大部分是用两个油缸,它们分别安装在机架的左、右两侧(安装在中间的也有).由于采用两油缸传动,所以两缸的同步就显得十分重要.关于双缸同步的研究,国外开始得较早,约在1966年瑞士、奥地利、美国、西德等国都已取得了这方面的专利权.由于当时液压元件不如现在先进,所以液压系统等方面也比较落

关键词：偏差量分流阀精度开口尺寸下模伺服阀阀芯双缸同步随动阀差动变压器

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电液伺服系统双缸同步运动的最佳控制

机床与液压 1984年第4期 1-9页

作者：陈奇明何钺陈康宁阳含和

本文应用最佳控制理论,对垂直方向的双缸电液振动台进行了系统的理论分析和实验研究,并借助于电子计算机的运算,提出了两种不同的易于实现的同步控制方案,实验研究证明了这些控制方案是有效的和满意的。

关键词：最佳控制差值性能指标最优控制控制问题同步运动双缸同步指令信号控制信号控制矩阵同步控制系统前馈控制系统方框图激振系统相位差位移输出

梁底悬挂运梁装备双缸同步液压系统设计仿真研究

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山东工业技术 2023年第3期 71-77页

作者：杨双旺李国平张宏鹏济南大学机械工程学院山东济南250022

本文针对梁底悬挂运梁装备在桥梁底部的两个平行导轨上存在双液压缸同步运动的这一问题,提出了推拉油缸液压控制系统,建立了此液压控制系统AMESim仿真模型,基于传统的“主从方式”,通过研究调节比例流量阀的开闭口大小,来控制此液压系... 详细信息

本文针对梁底悬挂运梁装备在桥梁底部的两个平行导轨上存在双液压缸同步运动的这一问题,提出了推拉油缸液压控制系统,建立了此液压控制系统AMESim仿真模型,基于传统的“主从方式”,通过研究调节比例流量阀的开闭口大小,来控制此液压系统中的流量大小;研究蓄能器作为辅助动力源,向从动缸提供一定流量的液压油,达到主从动缸同步的效果。仿真结果表明:此液压系统改变了传统的同步液压系统调整时间长、动态性能差等缺点,在两个比例阀流量分别为8 L/min,11 L/min,蓄能器压力为128 bar,负载在0~50t时可以使前拉油缸与后推油缸达到同时伸出与同时收回的结果。

关键词：梁底悬挂运梁装备双缸同步 AMESim仿真