检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双绕组永磁容错电机的余度电驱动系统

电工技术学报 2015年第6期30卷 22-29页

作者：蒋雪峰黄文新郝振洋曹瑞武李伟盛燕姜文南京航空航天大学江苏省新能源发电与电能变换重点实验室南京210016 航空机电系统综合航空科技重点实验室南京211100

提出一种基于双绕组永磁容错电机的余度电驱动系统,其电机本体采用转子磁钢离心式对称六相十极永磁容错电机,定子中包含两套相互独立的三相绕组。系统采用了基于矢量控制的热备份余度容错控制策略,同时采取故障诊断与余度通信策略。对... 详细信息

提出一种基于双绕组永磁容错电机的余度电驱动系统,其电机本体采用转子磁钢离心式对称六相十极永磁容错电机,定子中包含两套相互独立的三相绕组。系统采用了基于矢量控制的热备份余度容错控制策略,同时采取故障诊断与余度通信策略。对基于双绕组永磁容错电机的余度电驱动系统进行了一相绕组断路和一相绕组短路故障态的仿真验证,并搭建了系统试验平台对其进行了试验验证。仿真和试验表明,当系统发生断路或短路故障后,电机输出性能仍可保持不变,实现了系统断路或短路故障容错,证明了电机设计的合理性及余度容错控制策略的正确性。

关键词：双绕组永磁容错电机故障诊断余度容错控制断路或短路故障

双绕组永磁容错电机不同故障容错控制策略的比较研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电工技术学报 2016年第13期31卷 189-199页

作者：白洪芬朱景伟孙军浩周博文李小庆大连海事大学轮机工程学院大连116026

在分析双绕组三相永磁容错电机基本结构的基础上,讨论了电机在开路和短路故障情况下的转矩脉动和铜耗。详细论述了加倍增加对应相电流容错控制策略、最优转矩容错控制策略和电流矢量容错控制策略的实现方法。通过数学计算和仿真比较分析... 详细信息

在分析双绕组三相永磁容错电机基本结构的基础上,讨论了电机在开路和短路故障情况下的转矩脉动和铜耗。详细论述了加倍增加对应相电流容错控制策略、最优转矩容错控制策略和电流矢量容错控制策略的实现方法。通过数学计算和仿真比较分析了3种容错控制策略的性能和优缺点。硬件实验结果验证了所提出的电流矢量容错控制策略的正确性和可行性。

关键词：双绕组永磁容错电机开路故障短路故障容错控制策略

双绕组永磁容错电机矢量控制及其容错策略分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电机与控制应用 2015年第2期42卷 21-25页

作者：王霞朱景伟曹林柏李小庆大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026

介绍了双绕组永磁容错电机电流矢量控制系统的基本原理,在采用直轴电流id=0控制方法的基础上,提出开路故障、短路故障及组合故障的容错控制策略。在Ansoft Maxwell 14和Simplorer 9.0环境下,建立了系统的联合仿真模型,并研究了在一相、... 详细信息

介绍了双绕组永磁容错电机电流矢量控制系统的基本原理,在采用直轴电流id=0控制方法的基础上,提出开路故障、短路故障及组合故障的容错控制策略。在Ansoft Maxwell 14和Simplorer 9.0环境下,建立了系统的联合仿真模型,并研究了在一相、两相、三相开路和单相短路故障下容错控制策略实施前后的电流、转矩和转速响应曲线。仿真结果表明,双绕组永磁容错电机的电流矢量控制具有较强的容错能力和良好的速度、转矩控制特性,当发生故障时,采用所提容错控制策略,能有效抑制转矩脉动,维持转速稳定。

关键词：双绕组永磁容错电机 Ansoft Simplorer 容错控制

基于变结构模型参考自适应的双绕组永磁容错电机转子位置估计算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2018年第1期33卷 27-36页

作者：白洪芬朱景伟秦俊峰孙军浩大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026 钦州学院海运学院广西钦州535000

双绕组永磁容错电机综合考虑了单电机和双余度容错控制系统的优缺点,适用性更强.根据双绕组三相永磁容错电机的基本结构和数学模型,讨论电机在无故障和绕组开路及短路故障情况下不同的容错控制策略.在进行转子位置估计时,将传统的滑模... 详细信息

双绕组永磁容错电机综合考虑了单电机和双余度容错控制系统的优缺点,适用性更强.根据双绕组三相永磁容错电机的基本结构和数学模型,讨论电机在无故障和绕组开路及短路故障情况下不同的容错控制策略.在进行转子位置估计时,将传统的滑模变结构(SMO)控制与模型参考自适应(MRAS)控制相结合,同时采用双正切函数代替符号函数以降低滑模抖动现象,准确地估算出电机在正常和故障情况下的转子位置信息.

关键词：双绕组永磁容错电机变结构控制模型参考自适应电流矢量容错控制无位置传感器控制

双绕组永磁容错电机位置传感器故障诊断与容错控制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双绕组永磁容错电机位置传感器故障诊断与容错控制研究

作者：高宇飞南京理工大学

学位级别：硕士

容错电机驱动系统因其结构简单、运行可靠、高功率密度以及良好故障隔离性能,广泛应用于电动汽车、航空航天以及坦克等军用设备领域。对于坦克电驱动炮控系统,由于所处恶劣环境、易受冲击振动等,尤其容易发生各类电气故障。而容错电机... 详细信息

容错电机驱动系统因其结构简单、运行可靠、高功率密度以及良好故障隔离性能,广泛应用于电动汽车、航空航天以及坦克等军用设备领域。对于坦克电驱动炮控系统,由于所处恶劣环境、易受冲击振动等,尤其容易发生各类电气故障。而容错电机驱动系统故障诊断与容错控制技术正是高可靠电驱动系统关键技术之一,因此基于双绕组永磁容错电机驱动系统,本文重点针对位置传感器故障诊断策略和容错控制方法进行研究,主要内容如下:针对坦克电驱动炮控系统的实际需求,对双绕组永磁容错电机本体参数重新进行了设计分析,使其在转速、转矩、体积等性能参数上更好地适应坦克电驱动炮控系统的使用环境,并且采用一种新型双绕组永磁容错电机驱动系统拓扑,降低了成本,提升了系统的可靠性。分析了双绕组永磁容错电机位置传感器的常见故障并按照故障特征进行了分类,主要包含位置传感器的断线故障、卡死故障、偏移故障,根据不同故障类型分别采取不同的诊断变量,制定对应的诊断策略,从而避免了故障误诊断,提升了系统诊断精度。同时提出了基于滑模观测器的容错控制运行方式,大幅改善了电机在位置传感器故障后的运行性能,进一步提升了系统的鲁棒性。针对双绕组永磁容错电机本体设计进行了有限元仿真分析,并在样机基础上进行了实验验证。同时在Matlab/Simulink中建立仿真模型,针对位置传感器的断线故障、卡死故障、偏移故障进行仿真分析并搭建硬件平台进行实验研究。验证了设计的永磁容错电机实际性能参数符合坦克电驱动炮控系统需求,提出的位置传感器故障诊断策略能够迅速诊断地对进行故障诊断,同时避免了因观测器信号跟随延迟导致的误诊断问题,具有诊断时间短、精度高以及鲁棒性强的优点。

关键词：双绕组永磁容错电机容错驱动系统位置传感器故障诊断容错控制

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

双绕组永磁容错电机转子位置估计算法研究

双绕组永磁容错电机转子位置估计算法研究

作者：梁艳大连海事大学

学位级别：硕士

作为电力传动系统的核心部分,电机及其控制系统的持续可靠工作非常重要。双绕组永磁容错电机不仅功率因数较高、动静态性能好,并且具有故障容错能力,可以在故障的情况下,通过相应的控制策略使电机维持运行。对双绕组永磁容错电机进行控... 详细信息

作为电力传动系统的核心部分,电机及其控制系统的持续可靠工作非常重要。双绕组永磁容错电机不仅功率因数较高、动静态性能好,并且具有故障容错能力,可以在故障的情况下,通过相应的控制策略使电机维持运行。对双绕组永磁容错电机进行控制时往往需要电机的转速及转子位置信息。为获取转速及位置信息,通常选用机械式传感器,如编码器、旋转变压器等。这些机械式传感器势必增加系统的复杂程度,而且影响系统可靠性及系统动静态性能,因此,对双绕组永磁容错电机的转子位置估计算法进行研究很有必要。本文对基于反电动势法的双绕组永磁容错电机的转子位置估计方法进行研究。首先,论文介绍了双绕组永磁容错电机的结构特点、数学模型、滞环控制方法以及不同故障情况下电机的容错控制策略;其次,针对双绕组永磁容错电机,提出了适用于容错控制的反电动势法对转子位置进行估计,并针对该方法易受电机参数影响的问题,研究了参数在线辨识方法;然后,利用Matlab/simulink搭建了基于反电动势法的双绕组永磁容错电机无转子位置传感器控制系统的仿真模型,并分别对电机无故障、单相故障及两相故障情况下的电机无位置传感器控制系统进行了仿真。仿真结果表明,无论是电机正常工作还是开路故障情况下,反电动势法均能较准确的实现转子位置估计。最后,对双绕组永磁容错电机无位置传感器控制系统进行硬件设计、软件设计。在实验平台上,对双绕组永磁容错电机的转子位置估计算法进行实验,证明转子位置估计算法的正确性。

关键词：双绕组永磁容错电机转子位置估计算法反电动势法参数辨识

基于磁动势守恒的双绕组永磁容错电机容错控制策略研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于磁动势守恒的双绕组永磁容错电机容错控制策略研究

作者：徐晓辉大连海事大学

学位级别：硕士

被认为电力传动主导环节的电机及其驱动系统,需具有较高的容错性和安全性。诸如航空、交通运输以及医疗等对安全性和可靠性要求较高的领域,电机控制系统若出现开路或者短路的电气故障,必然会造成很大的损失。而永磁容错电机由于设计结... 详细信息

被认为电力传动主导环节的电机及其驱动系统,需具有较高的容错性和安全性。诸如航空、交通运输以及医疗等对安全性和可靠性要求较高的领域,电机控制系统若出现开路或者短路的电气故障,必然会造成很大的损失。而永磁容错电机由于设计结构和驱动方式不同,电机本体具备一定开路和短路容错能力。若再采用适当的容错控制算法,便可以实现对电机故障时的控制,使电机在出现故障后仍能平稳运行,大大提升驱动系统的可靠性。因此,对永磁容错电机本体以及容错算法的优化研究现已成为电机控制领域研究趋势。本文主要对基于磁动势守恒的双绕组永磁容错电机容错控制策略进行研究。在双绕组永磁容错电机的基本结构及其数学模型基础上提出id=0的矢量控制方法,并详细介绍基于磁动势守恒的容错控制策略。通过该容错控制策略重新计算得到电机在开路或短路故障下无故障相的参考电流,从而实现对电机故障态时转矩脉动的补偿,使输出转矩平滑。同时考虑到功率器件额定值的限定,对无故障相参考电流进行优化。搭建控制系统仿真模型,仿真验证了容错控制策略正确性。设计基于TMS320F28335为核心的硬件实验平台,调试相应的硬件电路和软件程序,对本文所讲述的容错控制策略进行实验验证。实验结果表明本文提出的基于磁动势守恒容错控制策略能够实现电机在单相开路和短路故障态时转矩脉动的良好抑制。

关键词：双绕组永磁容错电机故障磁动势守恒容错控制策略

基于反电动势法的双绕组永磁容错电机转子位置估计算法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电机与控制应用 2018年第4期45卷 8-14页

作者：梁艳朱景伟边涛周晓林大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026 国网铁岭供电公司辽宁铁岭112000

针对双绕组永磁容错电机,在反电动势法基础上,提出一种改进的适用于容错电机的转子位置估计算法。利用每相绕组产生的磁链增量及单位反电动势来估算双绕组永磁容错电机转子的位置,通过锁相环技术进行误差补偿,对该方法中使用到的电机参... 详细信息

针对双绕组永磁容错电机,在反电动势法基础上,提出一种改进的适用于容错电机的转子位置估计算法。利用每相绕组产生的磁链增量及单位反电动势来估算双绕组永磁容错电机转子的位置,通过锁相环技术进行误差补偿,对该方法中使用到的电机参数进行在线辨识,把辨识结果更新到转子位置估计算法中。通过该方法可以在双绕组永磁容错电机正常工作、单相故障或者多相故障容错的情况下,实现对转子位置以及转速的估计。通过MATLAB/Simulink进行仿真,验证转子位置估算方法的准确性和鲁棒性。

关键词：双绕组永磁容错电机无位置传感器反电动势法磁链增量容错控制参数辨识

双绕组永磁容错电机驱动系统的双模态容错控制策略研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双绕组永磁容错电机驱动系统的双模态容错控制策略研究

作者：吴道宇南京理工大学

学位级别：硕士

坦克炮控系统作为坦克的重要组成部分,对坦克火炮精准打击目标、摧毁敌方工事起到了至关重要的作用,其特殊的使用场景对系统的可靠性和控制性能有着较高要求。在战场的恶劣环境下,电机驱动系统易发生电气故障从而导致电机不能正常运行,... 详细信息

坦克炮控系统作为坦克的重要组成部分,对坦克火炮精准打击目标、摧毁敌方工事起到了至关重要的作用,其特殊的使用场景对系统的可靠性和控制性能有着较高要求。在战场的恶劣环境下,电机驱动系统易发生电气故障从而导致电机不能正常运行,甚至会对整个系统的性能造成影响。双绕组永磁容错电机结合了永磁电机功率密度高、体积小、调速性能好的优点,还具备较强的容错性能和较高的可靠性,在坦克火炮电驱动系统中具有广阔的应用前景。提升电机的控制性能和故障后的容错能力是保障炮控系统可靠运行的关键因素。本文针对双绕组永磁容错电机驱动系统控制以及容错运行控制策略进行了研究。本文介绍了双绕组永磁容错电机的结构与特性并对其建立数学模型,分析了一种基于双绕组永磁容错电机的共母线型双逆变器驱动系统。该系统采用单电源供电,使用功率管数量较少,并且可以适配更简单的容错运行控制策略,具有稳定的故障运行能力。针对炮控系统传统三环控制响应速度的不足,结合坦克炮控系统的瞄准工作模式和稳定工作模式,提出了一种双绕组永磁容错电机的双模态控制策略,提高了系统的响应速度。针对双绕组永磁容错电机出现任意两相缺相故障的情况,基于磁动势不变原则,提出一种容错运行控制策略,采用磁动势矢量图分析法进行了系统缺任意两相容错运行原理的分析,使电机在任意两相缺相故障状态下可以保持正常运转,提高了系统的鲁棒性。搭建了双绕组永磁容错电机驱动系统的MATLAB/Simulink模型,分别对双绕组永磁容错电机的双模态控制结构和容错控制策略进行了仿真分析。基于实时数字控制器和模块化驱动器搭建了双绕组永磁容错电机实验平台,针对双绕组永磁容错电机的性能,对其双模态控制策略和容错运行控制策略进行实验验证,实验结果证明了上述理论的可行性与有效性。

关键词：双绕组永磁容错电机双模控制缺相故障容错控制高可靠性