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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 惯性导航
  • 1 篇 组合定位导航
  • 1 篇 双磁钉定位

机构

  • 1 篇 江苏省无线传感系...

作者

  • 1 篇 卢惠林

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=双磁钉定位"
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移动机器人的组合定位系统的研究
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传感器与微系统 2020年 第12期39卷 53-56,60页
作者： 卢惠林 江苏省无线传感系统应用技术研发中心 江苏无锡214153
基于惯性导航、双磁钉定位和视觉定位对移动机器人组合定位系统进行了研究。基于磁定位原理,提出了双磁钉绝对定位模型,增加了对惯性导航角度误差的补偿,完成了双磁钉绝对定位移动机器人;针对仓库内存在部分区域干扰磁信号,基于图像处... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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