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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 自动导航
  • 1 篇 双激光源定位技术
  • 1 篇 模糊控制
  • 1 篇 农业机械
  • 1 篇 路径跟踪

机构

  • 1 篇 贵州省电子电工实...
  • 1 篇 遵义师范学院

作者

  • 1 篇 贺娟
  • 1 篇 熊中刚
  • 1 篇 陈连贵
  • 1 篇 叶振环
  • 1 篇 令狐金卿

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=双激光源定位技术"
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基于免疫模糊PID的小型农业机械路径智能跟踪控制
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机器人 2015年 第2期37卷 212-223页
作者： 熊中刚 叶振环 贺娟 陈连贵 令狐金卿 遵义师范学院工学院 贵州遵义563002 贵州省电子电工实验示范研究中心 贵州遵义563002
为实现复杂环境下小型农业机械田间作业时的路径跟踪控制,提出了基于免疫模糊PID(比例-积分-微分)的智能路径跟踪控制方法.首先,路径跟踪控制被分解为自动直线导航和自动转向控制任务,并分别构建了能够实现自动导航的模糊控制器和基于... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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