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考虑运动副间隙的双滑块机构运动分析

哈尔滨工程大学学报 2011年第3期32卷 355-360页

作者：罗阿妮邓宗全刘荣强刘贺平哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学机电学院黑龙江哈尔滨150001

针对一种航天器上伸展臂的根部锁紧机构,通过分析将其简化为一种带弹簧的双滑块机构.根据此机构的运动分析,利用振动分析方法,获得了理想状态下滑块2的位移表达式.通过对铰链和移动副间隙数学模型的分析,结合各构件的受力分析,获得了机... 详细信息

针对一种航天器上伸展臂的根部锁紧机构,通过分析将其简化为一种带弹簧的双滑块机构.根据此机构的运动分析,利用振动分析方法,获得了理想状态下滑块2的位移表达式.通过对铰链和移动副间隙数学模型的分析,结合各构件的受力分析,获得了机构中各构件的动力学方程.通过仿真来验证理论分析的正确性和各运动副间隙对机构运动精度的影响.得出结论:不同位置的配合精度对机构的运动精度影响是不同的,提高滑块2上铰链和移动副的配合精度可以显著提高机构运动精度,而滑块1与其他构件的配合精度对机构运动精度影响较小.该分析方法能够确定各运动副间隙对机构运动的影响,有利于构件间配合精度的选择和减小制造加工成本.

关键词：伸展臂双滑块机构间隙振动

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基于MATLAB的双滑块机构运动学仿真

冶金设备 2007年第3期 20-22页

作者：耿姝芳李晓亮刘立北京科技大学北京100083

利用MATLAB和Simulink软件对机构进行运动学仿真可以形象地揭示机构的内部运动规律,为机构设计提供一种全新的方法。以双滑块机构为例,介绍了基于MATLAB/Simulink进行运动学仿真的一般步骤。

关键词： MATLAB 运动学仿真双滑块机构

基于双滑块机构的GW-SH型道岔外锁闭装置研究

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铁路通信信号工程技术 2023年第4期20卷 1-4页

作者：刘振华王华北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100070 中国铁路北京局集团有限公司唐山电务段河北唐山063000

高速铁路道岔转换设备自上道运用以来,现场使用情况总体良好,但仍会发生由于尖轨伸缩量较大导致的外锁闭装置转换卡阻、部分零部件磨耗量较大和维护工作量较多等问题。为进一步提升高速铁路道岔转换设备适应性及可靠性,减少现场的维护... 详细信息

高速铁路道岔转换设备自上道运用以来,现场使用情况总体良好,但仍会发生由于尖轨伸缩量较大导致的外锁闭装置转换卡阻、部分零部件磨耗量较大和维护工作量较多等问题。为进一步提升高速铁路道岔转换设备适应性及可靠性,减少现场的维护工作量,提出GW-SH型道岔外锁闭装置的结构方案。该装置采用双滑块机构、弹性辊轮结构和减磨措施,在提升安全性、可靠性的同时,更好的满足高速铁路大号码道岔尖轨较大伸缩量、减少转换卡阻故障以及现场维护工作量等需求。

关键词：道岔外锁闭装置双滑块机构尖轨伸缩

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双滑块驱动无返回力矩钟表机构特性研究

兵工学报 2009年第2期30卷 134-139页

作者：何光林赫庆哲北京理工大学机电学院北京100081

对双滑块驱动无返回力矩钟表机构进行了理论分析,在VisualNastran软件环境下进行了该机构参数最佳匹配规律研究。采用正交试验和仿真研究该机构中双滑块质量参数最佳匹配、拉簧刚度和惯性簧刚度参数最佳匹配。仿真和试验结果表明:该机... 详细信息

对双滑块驱动无返回力矩钟表机构进行了理论分析,在VisualNastran软件环境下进行了该机构参数最佳匹配规律研究。采用正交试验和仿真研究该机构中双滑块质量参数最佳匹配、拉簧刚度和惯性簧刚度参数最佳匹配。仿真和试验结果表明:该机构可以有效区分导弹正常发射过载与勤务处理干扰环境力;能有效避免单质量块后坐保险机构的钟表机构在冲击试验中存在断齿的问题;该机构下滑块质量与上滑块质量最佳比为7.96、拉簧刚度与惯性簧刚度最佳匹配为2.75,此时在冲击和震动试验中上滑块位移响应和速度响应最小。

关键词：飞行器仪表设备安保机构双滑块机构正交试验钟表机构单滑块机构后坐保险机构

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空间光学遥感器精密调焦机构设计与试验

机械工程学报 2016年第13期52卷 25-30页

作者：贾学志张雷安源金光中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033 长光卫星技术有限公司长春130033

外界环境变化会引起空间光学遥感器产生离焦现象,导致遥感器成像质量下降,需要设计调焦机构来解决离焦问题。从保证遥感器成像质量和轻小型化的角度出发,详细介绍调焦机构的调焦方案、工作原理和系统组成,提出由双滑块机构实现调焦功能... 详细信息

外界环境变化会引起空间光学遥感器产生离焦现象,导致遥感器成像质量下降,需要设计调焦机构来解决离焦问题。从保证遥感器成像质量和轻小型化的角度出发,详细介绍调焦机构的调焦方案、工作原理和系统组成,提出由双滑块机构实现调焦功能的新型调焦机构;对调焦机构的精度进行理论计算,得到该机构的定位精度和调焦镜的倾斜角度误差均满足设计指标要求。对环境试验前后的机构进行精度测试,试验结果表明,机构定位精度0.006 mm,调焦镜的最大倾斜角为16.5″,满足光学设计指标要求。理论分析和环境试验结果充分表明,该调焦机构具有结构稳定,定位精度高,环境适应性广泛等特性,在复杂多变的环境条件下能够满足空间光学遥感器精确调焦的目的。

关键词：空间光学遥感器调焦机构双滑块机构

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铝棒自动卸料机构的设计及特性分析

机械设计与制造 2007年第9期 38-39页

作者：陈海真山东理工大学机械学院淄博255000

机构采用液压驱动,夹持头为四个对称的双滑块机构,夹持部位的活塞微动与滑块位移相配合夹紧工件,可以同时夹持多根铝棒。具有工作平稳,夹紧可靠,生产率高等优点。

关键词：双滑块机构升降走位液压驱动

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一种搬运机器人夹持机构设计与抗倾覆性分析

机械设计与制造 2018年第4期 259-261,265页

作者：张奇梁孙江宏杜宏辰张楠北京信息科技大学机电工程学院北京100192 清华大学机械电子工程研究所北京100084

基于十字坐标,设计了一种搬运机器人,其夹持机构为两侧对称、单侧双滑块结构。建立了夹持机构动力学模型,分析了其受力和运动情况,基于ADAMS和MATALB搭建了机器人整体抗倾覆性PID控制模型,仿真分析了其影响因素。分析结果表明,夹持机构... 详细信息

基于十字坐标,设计了一种搬运机器人,其夹持机构为两侧对称、单侧双滑块结构。建立了夹持机构动力学模型,分析了其受力和运动情况,基于ADAMS和MATALB搭建了机器人整体抗倾覆性PID控制模型,仿真分析了其影响因素。分析结果表明,夹持机构的受力和运动可靠可控,机器人整体抗倾覆性可调可控。针对夹持机构的运动学情况和机器人整体抗倾覆性的影响因素,对夹持机构的相应控制策略进行了设计,以使机器人在自动搬运过程中能准确控制夹持机构夹持力。

关键词：十字坐标搬运机器人双滑块机构夹持机构抗倾覆性控制策略

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双滑块翻斗机构的设计及运动学分析

机械传动 2019年第1期43卷 154-158页

作者：朱家诚魏泽旭方明进孟凡喜合肥工业大学机械工程学院安徽合肥230009

为了满足米线生产过程中对折搭挂式米线连续、快速、稳定取料和送料的需要,研制了一种新型的翻斗机构。根据翻斗机构的功能要求,提出了相应的设计方案,通过比较,最终确定了翻斗机构的运动和传动形式;基于翻斗机构的运动机理,结合机构运... 详细信息

为了满足米线生产过程中对折搭挂式米线连续、快速、稳定取料和送料的需要,研制了一种新型的翻斗机构。根据翻斗机构的功能要求,提出了相应的设计方案,通过比较,最终确定了翻斗机构的运动和传动形式;基于翻斗机构的运动机理,结合机构运动,建立了运动模型,即双滑块机构;在此基础上,进行了运动学分析,推导了翻斗的角度、角速度、角加速度随滑块链节的运动变化规律。为使翻斗在生产过程中匀速摆动,建立了翻斗上摆方程式,并由理论逆求得到翻斗作为原动件时滑块链节速度变化规律,为机构的智能控制提供了运动学参数。

关键词：翻斗机构双滑块机构运动学分析匀速运动

基于双滑块机构的快递袋下袋口折叠机构设计及分析

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科技风 2018年第6期 16-16页

作者：金泽刘煜赵子璇王承乾周梦莎姜锐温州大学机电工程学院浙江温州325000

日常发快递所用的快递袋存在自粘胶贴,其胶的使用往往需要手工撕除离型膜,并且手动折叠封口。快递袋袋口粘贴自动化的最关键的步骤是将已经撕开胶的袋口进行上下折叠。由于快递袋质软,材料较差,颗粒较粗,袋口折叠时容易产生不可控的形... 详细信息

日常发快递所用的快递袋存在自粘胶贴,其胶的使用往往需要手工撕除离型膜,并且手动折叠封口。快递袋袋口粘贴自动化的最关键的步骤是将已经撕开胶的袋口进行上下折叠。由于快递袋质软,材料较差,颗粒较粗,袋口折叠时容易产生不可控的形状。针对此问题,拟定了多种方案,并最终决定使用完全的机械结构来实现折叠时的一些辅助动作。

关键词：包装机械双滑块机构袋口折叠