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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 过程噪声
  • 1 篇 双渐消卡尔曼滤波
  • 1 篇 模型偏差
  • 1 篇 矩形板
  • 1 篇 六维力传感器

机构

  • 1 篇 湖南城市学院
  • 1 篇 中国科学院合肥智...
  • 1 篇 中国科学技术大学

作者

  • 1 篇 双丰
  • 1 篇 许玉云
  • 1 篇 何飞
  • 1 篇 胡广宇

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=双渐消卡尔曼滤波"
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双渐消Kalman滤波补偿六维力传感器矩形板噪声模型误差
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机械科学与技术 2019年 第4期38卷 594-600页
作者： 何飞 双丰 许玉云 胡广宇 湖南城市学院信息与电子工程学院 湖南益阳413000 中国科学技术大学电子工程与信息科学系 合肥230027 中国科学院合肥智能机械研究所 合肥230031
六维力传感器能够通过应变片及板梁结构实时检测空间六方向的力信息,但其输出信号不可避免地被噪声干扰所污染。为改善这一现象,同时针对过程噪声模型不精准致使经典卡尔曼滤波器性能差的问题,设计了一种双因子渐消卡尔曼滤波器。算法... 详细信息
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