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双机协同定位误差分析的研究

电光与控制 2012年第6期19卷 21-25,31页

作者：朱剑辉方洋旺张平李望西空军工程大学工程学院西安710038

测向交叉定位技术是协同定位常用方法,针对双机协同测向交叉定位算法及其定位精度进行理论研究和仿真分析。首先给出了交叉定位造成的模糊区的计算方法,并进行仿真;而后重点对测向定位精度进行分析,给出定位算法和误差计算公式,并针对... 详细信息

测向交叉定位技术是协同定位常用方法,针对双机协同测向交叉定位算法及其定位精度进行理论研究和仿真分析。首先给出了交叉定位造成的模糊区的计算方法,并进行仿真;而后重点对测向定位精度进行分析,给出定位算法和误差计算公式,并针对不同载机间距和间距误差、测角误差下的目标GDOP的分布进行了仿真分析。仿真结果表明,定位误差随着间距误差、测角误差的增大而增大,随着双机间距的增大先减小而后增大。

关键词：交叉定位双机协同模糊区定位精度误差分析

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双机协同作战下导弹协同攻击区仿真分析

电光与控制 2018年第9期25卷 45-48页

作者：徐胜张安柯孔繁峨海军装备部航空局北京100089 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所河南洛阳471000

主要针对单机探测性能对导弹攻击区的限制,对双机协同作战模式下的导弹协同攻击区进行研究,并分析了双机协同攻击时制导约束条件,仿真了两种编队下的导弹协同攻击区。经过仿真分析,双机协同作战模式下导弹协同攻击区大于单机导弹攻击区... 详细信息

主要针对单机探测性能对导弹攻击区的限制,对双机协同作战模式下的导弹协同攻击区进行研究,并分析了双机协同攻击时制导约束条件,仿真了两种编队下的导弹协同攻击区。经过仿真分析,双机协同作战模式下导弹协同攻击区大于单机导弹攻击区,更有利于发挥导弹效能。

关键词：双机协同协同攻击区制导约束

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双机协同交叉定位算法及误差分析

火力与指挥控制 2015年第11期40卷 69-71,76页

作者：贺刚赵雷鸣刘昊樊雷黄秦煌海军装备研究院空军工程大学训练部解放军91230部队

针对双机协同对地面或海面缓慢移动目标进行精确定位的需求,给出了双站协同定位的工作原理、定位流程及模型,从理论上推导了三维空间中双机协同交叉定位算法中的误差关系式,并详细分析了影响定位误差的各种因素,最后通过仿真验证了理论... 详细信息

针对双机协同对地面或海面缓慢移动目标进行精确定位的需求,给出了双站协同定位的工作原理、定位流程及模型,从理论上推导了三维空间中双机协同交叉定位算法中的误差关系式,并详细分析了影响定位误差的各种因素,最后通过仿真验证了理论推导的正确性。研究结果为双机协同对敌目标精确定位的实际应用提供了理论支持。

关键词：双机协同测向交叉定位精度分析

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基于移动增强现实的双机协同仿真

系统仿真学报 2019年第4期31卷 608-617页

作者：张志利王超龙勇王韶迪火箭军工程大学导弹工程学院陕西西安710025 航天科工系统仿真科技(北京)有限公司北京100095

针对目前虚拟训练系统便捷性不高、且停留在单机操作的问题,设计了一种基于移动增强现实的双机协同系统。借助Tango技术,在Unity3D平台上开发出便捷式增强现实系统,在单机增强现实系统的基础上搭建photon服务器和局域网架构,在联想PHAB2... 详细信息

针对目前虚拟训练系统便捷性不高、且停留在单机操作的问题,设计了一种基于移动增强现实的双机协同系统。借助Tango技术,在Unity3D平台上开发出便捷式增强现实系统,在单机增强现实系统的基础上搭建photon服务器和局域网架构,在联想PHAB2 Pro移动平台完成客户端的移植,并进行了双机协同仿真,仿真结果证明了增强现实与photon服务器结合的可行性,提供了一套具有实用价值的移动端协同网络系统的开发解决方案。

关键词：移动增强现实双机协同 Tango Unity3D photon服务器联想PHAB2 Pro

基于UKF的双机协同纯角度目标定位路径规划

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飞行力学 2017年第2期35卷 35-38页

作者：牛俊妮蔡远利西安交通大学控制工程研究所陕西西安710049

针对三维空间双机协同定位问题,在无迹卡尔曼滤波的基础上,提出一种规划双机路径的方法。首先,利用双机探测得到的方位角和俯仰角信息,并结合无迹卡尔曼滤波算法估计目标的状态;在此基础上根据交互信息理论提出指标函数的概念,以指标函... 详细信息

针对三维空间双机协同定位问题,在无迹卡尔曼滤波的基础上,提出一种规划双机路径的方法。首先,利用双机探测得到的方位角和俯仰角信息,并结合无迹卡尔曼滤波算法估计目标的状态;在此基础上根据交互信息理论提出指标函数的概念,以指标函数最大为轨迹优化的最优性能指标,将问题转化为求双机控制量的最优解;最后,采用遗传算法求解双机的控制量,得到比较合理的双机飞行路径。仿真结果表明,通过最大化指标函数可以有效地规划双机路径,且具有更高的精度和速度。

关键词：双机协同交互信息路径规划遗传算法纯角度无迹卡尔曼滤波

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基于Q学习的双机协同探测路径规划方法

电光与控制 2014年第8期21卷 15-19,32页

作者：吴彦锐伍友利丁未柴栋陕西科技大学电气与信息工程学院西安710021 空军工程大学航空航天工程学院西安710038

建立双机协同被动探测的任务模型,运用模糊理论对问题状态空间进行泛化,针对不同的探测阶段给出了目标转移函数的不同形式,通过合理定义动作空间和奖励函数将问题描述为Markov决策过程。给出了双机协同被动雷达探测的模糊Q学习算法,并... 详细信息

建立双机协同被动探测的任务模型,运用模糊理论对问题状态空间进行泛化,针对不同的探测阶段给出了目标转移函数的不同形式,通过合理定义动作空间和奖励函数将问题描述为Markov决策过程。给出了双机协同被动雷达探测的模糊Q学习算法,并对算法进行仿真,仿真结果表明,该方法能够有效控制双机的飞行路径,实现对机动及非机动目标的有效探测。

关键词：双机协同路径规划模糊Q学习目标探测

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采用双机协同的指令修正惯性中制导方法

空军工程大学学报（自然科学版） 2016年第1期17卷 13-18页

作者：李洪钶张斌赵雨空军工程大学航空航天工程学院西安710038

为了修正中远距空空导弹惯性中制导过程中的导航误差,提出了采用双机协同的指令修正惯性中制导方法。首先,建立中制导段的运动方程,介绍双机协同探测获取导弹位置信息和角度信息的原理,给出弹上计算机解算导航信息的方法;其次,设计含有... 详细信息

为了修正中远距空空导弹惯性中制导过程中的导航误差,提出了采用双机协同的指令修正惯性中制导方法。首先,建立中制导段的运动方程,介绍双机协同探测获取导弹位置信息和角度信息的原理,给出弹上计算机解算导航信息的方法;其次,设计含有指令修正的捷联惯性导航系统(SINS),列出系统的状态方程和量测方程;最后,为解决导航系统的非线性问题,引入无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。仿真结果表明:双机协同定位方法能够在一定的精度范围内解算出导弹的导航信息,UKF算法能很好地解决导航系统的非线性问题,采用双机协同的指令修正方法能够修正SINS的导航误差,提高中制导的精度。

关键词：指令修正双机协同惯性中制导捷联惯导系统无迹卡尔曼滤波

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对抗环境下双机协同空对地武器选用研究

电光与控制 2010年第5期17卷 59-61页

作者：曲大鹏张斌陈中起杜永伟空军工程大学工程学院西安710038

针对单机对地攻击在威胁区内停留时间久,武器受目标对抗措施影响命中率低而无法完成既定任务的问题,在研究基于效费比的单机空地武器选择的基础上,引入协同影响因子和对抗系数的概念,建立对抗环境下双机协同空地武器选择模型,并针对典... 详细信息

针对单机对地攻击在威胁区内停留时间久,武器受目标对抗措施影响命中率低而无法完成既定任务的问题,在研究基于效费比的单机空地武器选择的基础上,引入协同影响因子和对抗系数的概念,建立对抗环境下双机协同空地武器选择模型,并针对典型雷达目标进行实例计算。研究结果证明了该模型的正确性。

关键词：双机协同对抗空对地攻击武器选择效费比

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基于UKF算法的双机协同无源跟踪

电光与控制 2012年第4期19卷 26-30页

作者：张平方洋旺朱剑辉乔治军空军工程大学工程学院中国人民解放军95856部队

针对单机对目标被动定位跟踪不具有完全可观测性,建立了双机协同探测定位跟踪模型,利用双机探测到的目标方位角和俯仰角,结合非线性滤波算法估计出目标的位置和速度参数。为解决传统的非线性滤波误差比较大、容易发散的问题,引入无迹卡... 详细信息

针对单机对目标被动定位跟踪不具有完全可观测性,建立了双机协同探测定位跟踪模型,利用双机探测到的目标方位角和俯仰角,结合非线性滤波算法估计出目标的位置和速度参数。为解决传统的非线性滤波误差比较大、容易发散的问题,引入无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。仿真实验表明,与扩展卡尔曼滤波相比较,UKF能更好地解决量测方程的非线性问题,滤波效果更好。

关键词：双机协同无源跟踪可观测性 UKF