检索结果-南通市图书馆

控制与决策 1990年第5期5卷 39-43页

作者：王效军史维东南大学自控系南京210018

本文提出一种新的双手协调变结构控制方案,此方案包括对主手实行滑模控制,对两手输出间相对位置误差实行滑模控制。仿真结果表明所提出控制方案具有很高的协调控制精度。

关键词：双手协调机器人变结构控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双手任务的概念化对双手协调动作的影响

双手任务的概念化对双手协调动作的影响

作者：邢佑川浙江大学

学位级别：硕士

双手协调的研究源于上世纪70年代,并迅速得到了发展。研究者陆续发现了骨骼肌肉协调和大脑半球协调的一些规律,也提出了双手动作的一些指导原则。总的来说,相关研究主要集中于寻找和辨别制约双手协调的基本条件,包括肌肉骨骼、神经、知... 详细信息

双手协调的研究源于上世纪70年代,并迅速得到了发展。研究者陆续发现了骨骼肌肉协调和大脑半球协调的一些规律,也提出了双手动作的一些指导原则。总的来说,相关研究主要集中于寻找和辨别制约双手协调的基本条件,包括肌肉骨骼、神经、知觉和认知等方面。近年来,研究者们的争论主要在于知觉对双手协调的影响。利用任务轨迹概念化(conceptualization)来克服条件限制,提高双手协调动作绩效的问题,也吸引了不少研究者的兴趣。任务轨迹概念化,指双手所完成的任务轨迹能概念化成一个符号,这可减少双手干扰。本研究重点关注双手任务轨迹的概念化对双手协调的影响,同时还探讨了双手的上下关系和视觉引导的效应。本研究包含两项实验:实验一探讨双手上下关系和动作轨迹概念化对双手协调的影响,实验二探讨双手动作过程中视觉引导和动作轨迹概念化对双手协调的影响。本研究获得以下结果:(1) 任务图形(即双手动作轨迹)的主效应达到显著的水平,即双手方向一致的动作最容易完成,双手方向不同且不以矢状面对称的动作较难协调。在后一种条件下,如果双手动作的形状可概念化为一个图形符号,则可减少双手动作的干扰,提高绩效。(2) 双手上下关系对双手动作的影响并不显著,即双手动作的完成不依赖具体的效应器,而取决于双手轨迹的抽象关系。冠状面内的双手动作并没有上下对称的趋势。(3) 视觉引导不存在显著的主效应,双手动作的执行过程不需要即时的视觉引导,双手动作的完成主要依赖对任务图形的表象表征。(4) 优势手效应较为显著,所有任务下优势手执行的任务均优于非优势手,且与其他因素存在显著的交互作用。结论表明:双手轨迹图形的概念化是克服双手干扰的一个重要认知策略,而视觉引导并没有对双手协调起到促进作用。

关键词：双手协调制约因素认知任务轨迹概念化

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

歼击机飞行员双手协调能力测试研究

空军医学杂志 2022年第1期38卷 18-20页

作者：郭庆军孙红亮叶宝军周雯婕肖璐徐玉林郑蔚章炎文吕剑英许涛空军杭州特勤疗养中心疗养二区心理科杭州310007 空军招飞局南京选拔中心体检科兰州730000 解放军93808部队航医室南京210018 空军杭州特勤疗养中心空间定向训练科兰州730000 空军杭州特勤疗养中心疗养科兰州730000

目的了解歼击机飞行员双手协调能力的影响因素,并探讨提高双手协调能力的方法。方法以空军杭州特勤疗养中心健康疗养的111名歼击机飞行员为研究对象,选取天津高师教学技术装备技术公司生产的心理实验平台进行双手协调能力测试,并进行... 详细信息

目的了解歼击机飞行员双手协调能力的影响因素,并探讨提高双手协调能力的方法。方法以空军杭州特勤疗养中心健康疗养的111名歼击机飞行员为研究对象,选取天津高师教学技术装备技术公司生产的心理实验平台进行双手协调能力测试,并进行数据分析统计。结果 40岁组飞行员,差异均具有统计学意义(P40岁组飞行员,差异均具有统计学意义(P1000 h组飞行员,差异均具有统计学意义(P双手协调能力的一个重要影响因素,通过训练可显著提高双手协调能力。

关键词：双手协调心理负荷飞行员

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于C空间的机器人双手协调避碰路径规划

制造业自动化 2002年第2期24卷 27-30页

作者：龚进峰彭商贤天津大学智能机械研究所天津300072

提出了一种利用三维工作空间数字势场和遗传算法进行双手协调避碰的机器人路径规划新方法,该方法利用离散化工作空间的距离图的数字势场,通过启发函数的引导在C空间进行搜索,使用交替势场和遗传算法逃离局部极小点。同时使用两种避碰算... 详细信息

提出了一种利用三维工作空间数字势场和遗传算法进行双手协调避碰的机器人路径规划新方法,该方法利用离散化工作空间的距离图的数字势场,通过启发函数的引导在C空间进行搜索,使用交替势场和遗传算法逃离局部极小点。同时使用两种避碰算法,进行操作手与障碍物以及操作手之间的碰撞回避。仿真实验验证了该算法的有效性。

关键词：距离图数字势场遗传算法双手协调路径规划机器人避碰 C空间

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

学钢琴增进双手协调性激发大脑可塑性

基础医学与临床 2013年第12期33卷 1559-1559页

据英国《BBC新闻》（BBCNEWS）2012-07-13报道，近年来，大脑神经可塑性（neuroplasticity）得到科学家的广泛研究。认为大脑具有自动重建来应付外界工作的能力，使大脑的内部结构与组织能够达到最佳的工作需求。

关键词：大脑可塑性双手协调激发钢琴神经可塑性内部结构 BBC 科学家

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双手训练对偏瘫手分指动作的诱导作用

中华物理医学与康复杂志 2007年第3期29卷 158-162页

作者：许纲朱树英唐维桢刘艺同济大学附属上海市第十人民医院康复医学科上海200072

目的探讨双手训练在诱导脑卒中后偏瘫手分指动作中的作用。方法选取18例脑卒中偏瘫患者，随机分为两组，分别进行分指动作的双手训练和单手训练，比较两种训练方法对诱导偏瘫手分指动作出现的时间、动作起动的延迟情况、动作的幅度以及... 详细信息

目的探讨双手训练在诱导脑卒中后偏瘫手分指动作中的作用。方法选取18例脑卒中偏瘫患者，随机分为两组，分别进行分指动作的双手训练和单手训练，比较两种训练方法对诱导偏瘫手分指动作出现的时间、动作起动的延迟情况、动作的幅度以及对捏动作的时序和力量等指标的影响。结果双手训练组诱导出规定动作的时间明显早于单手训练组，拇指屈伸动作出现的时间分别平均为1．90d和2．90d，比单手训练组的4．00d和5．00d提前，食指屈伸动作出现的时间分别平均为2．80d和5．00d出现，比单手训练组的5．00d和6．75d提前，2组间中位数比较差异有统计学意义（P〈0．05）。而动作起动的延迟情况、动作幅度、动作时序及力量等2组比较，差异没有统计学意义（P〉0．05）。表明双手训练对偏瘫手分指动作的诱导，明显早于单手训练。结论双手训练作为一种康复策略可用于偏瘫手分指动作的早期诱导。

关键词：双手协调训练手指运动偏瘫

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双机械手对称式协调力控制稳定性分析

国防科技大学学报 1999年第4期21卷 103-107页

作者：张辉张彭常文森韦庆国防科技大学自动控制系长沙410073

本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型，分析了在双手紧夹持物体与环境接触时，１）机械手等效电机的动态特性；２）双手所夹持物体的刚度；３）双手所操作物体的动态特性；４）机械手的采样控制延时；５）双手的非... 详细信息

本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型，分析了在双手紧夹持物体与环境接触时，１）机械手等效电机的动态特性；２）双手所夹持物体的刚度；３）双手所操作物体的动态特性；４）机械手的采样控制延时；５）双手的非对称性等系统未建模因素对双手对称式协调外力和内力控制稳定性的影响，并给出仿真结果。此结果与实验结果基本相符。

关键词：双手协调力控制稳定性分析机械手

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高职生双手能力的测评研究

亚太教育 2015年第7期 143-143页

作者：吴海涛扬州大学

为了调查高职学生手指灵活、手腕灵活和双手协调的情况,抽取了常州市两所高职院校398名学生,使用多项能力测量仪进行测量。本文主要分析了:(1)不同专业的学生在手指灵活上差异不显著;在手腕灵活上差异显著;在双手协调上差异显著。(2)不... 详细信息

为了调查高职学生手指灵活、手腕灵活和双手协调的情况,抽取了常州市两所高职院校398名学生,使用多项能力测量仪进行测量。本文主要分析了:(1)不同专业的学生在手指灵活上差异不显著;在手腕灵活上差异显著;在双手协调上差异显著。(2)不同专业的学生,手指灵活和双手协调差异不显著,在手腕灵活上差异显著。(3)三年制高职中,手指灵活和双手协调存在性别差异显著;五年制高职中,手指灵活和手腕灵活性别差异不显著的,在双手协调上性别差异显著。

关键词：高职手指灵活手腕灵活双手协调

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

浅谈成年人钢琴教学

成人教育 2007年第4期27卷 85-86页

作者：张宇哈尔滨学院艺术与设计学院黑龙江哈尔滨500861

成年人学钢琴是人们生活水平日益增长的要求,入门与提高是完全可行的。成人与孩童相比有无法比拟的各种优势,但需要在坚持按照科学的弹奏方法和音乐规格的前提下去进行严格训练。对教师而言,要根据成年人特点和需要进行钢琴教学。

关键词：成年人钢琴教学双手协调注意力坚定信念

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大脑协同活动与智能的开发

焦作师范高等专科学校学报 1997年第2期14卷 47-50页

作者：王金道焦作教育学院管理科学系

本文从生理心理、脑科学的角度,以探索大脑两半球协同活动和智能开发的物质基础为出发点,寻找智能开发的可能性和教育措施之间的关系。科学的教育方法完全有可能把人的智能潜力挖掘出来。也可以使大脑这个物质基有生理生化的改变,更有... 详细信息

本文从生理心理、脑科学的角度,以探索大脑两半球协同活动和智能开发的物质基础为出发点,寻找智能开发的可能性和教育措施之间的关系。科学的教育方法完全有可能把人的智能潜力挖掘出来。也可以使大脑这个物质基有生理生化的改变,更有力开发潜能。人的智能开发具有巨大的物质基础,是完全可以被后天开发出来。但开发人的智力不能从一个极端走向另一极端,应加强双手协调的训练。只有采取科学的教育方法才能达到开发智能的目的。

关键词：大脑两半球物质基础智能开发双手协调