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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 公安技术

主题

  • 1 篇 智能车
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 双层地图模型
  • 1 篇 点云处理

机构

  • 1 篇 武汉理工大学

作者

  • 1 篇 周哲
  • 1 篇 胡钊政
  • 1 篇 刘裕林
  • 1 篇 彭超
  • 1 篇 邓泽武

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=双层地图模型"
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融合激光雷达与双层地图模型的智能车定位
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汽车工程 2022年 第7期44卷 1018-1026页
作者： 邓泽武 胡钊政 周哲 刘裕林 彭超 武汉理工大学信息工程学院 武汉430070 武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉430063 武汉理工大学重庆研究院 重庆401120
为提高智能车定位精度,提出了一种融合激光雷达与双层地图模型的智能车定位方法。该双层地图模型在车道图层基础上,增加基于激光点云的稀疏特征图层。稀疏特征地图由车辆位姿、2D强度特征和3D特征3部分组成,可为智能车定位提供精确的位... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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