检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双子代数的高通量筛选系统优化控制

控制与决策 2017年第9期32卷 1681-1688页

作者：李丹菁上海应用技术大学电气与电子工程学院上海201418

为了提高控制效率,对一类新兴的离散事件系统,即高通量筛选系统,利用双子代数dioid同时从事件域和时间域进行建模.对于很多离散事件系统,期望的输入输出模型行为是进行优化控制时常用的指标.然而,根据实际控制要求,往往高通量筛选系统... 详细信息

为了提高控制效率,对一类新兴的离散事件系统,即高通量筛选系统,利用双子代数dioid同时从事件域和时间域进行建模.对于很多离散事件系统,期望的输入输出模型行为是进行优化控制时常用的指标.然而,根据实际控制要求,往往高通量筛选系统的优化指标还会考虑期望的状态轨迹或期望的输出轨迹.对此,研究dioid框架下具有不同优化指标的优化控制结构,并结合状态反馈和输出反馈进行讨论.最后通过实例说明了应用该控制结构的方法.仿真结果表明了所提出的优化控制方法的有效性.

关键词：高通量筛选系统双子代数 Minax[γ,δ] 优化控制反馈

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不确定性高通量筛选系统的双子代数控制

控制理论与应用 2019年第2期36卷 231-240页

作者：李丹菁韦萍上海应用技术大学电气与电子工程学院上海201418

近年来,对于高通量筛选系统的控制,在确定性情形下已进行了不少工作,其中,双子代数框架下的控制策略执行相对更灵活,效率更高.然而,现有的输出反馈优化控制对性能指标期望系统行为还有特殊的构造要求须满足;而且,实际运行中存在有人工... 详细信息

近年来,对于高通量筛选系统的控制,在确定性情形下已进行了不少工作,其中,双子代数框架下的控制策略执行相对更灵活,效率更高.然而,现有的输出反馈优化控制对性能指标期望系统行为还有特殊的构造要求须满足;而且,实际运行中存在有人工干预、设备维护、意外干扰、故障等带来的不确定性.对这两者考虑的缺失限制了目前高通量筛选系统自动控制的效率.为进一步提高这类新兴离散事件系统的控制效率,基于区间双子代数,将该输出反馈控制结构拓展到系统参数不确定的高通量筛选系统,使之对不确定性高通量筛选系统能自动产生优化控制.继而,将输出反馈与预处理补偿相结合.后者对指标的构造并无特殊要求.综合后的控制结构亦避免了原反馈结构下对性能指标构造的限制.最后通过不同实例说明了对不确定性高通量筛选系统应用该控制结构的方法和有效性.

关键词：离散事件系统高通量筛选系统双子代数不确定性优化控制反馈控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高通量筛选系统的双子代数建模

控制理论与应用 2017年第5期34卷 619-626页

作者：李丹菁上海应用技术大学电气与电子工程学院上海201418

对一类新兴的离散事件系统—–高通量筛选系统而言,max-plus算法是强有力的事件域建模与分析工具,因此,其常被用来进行该系统的建模及控制.然而,有时,尤其是在执行控制策略的时候,需要时间域的描述.为了同时从时间域和事件域高效描述系... 详细信息

对一类新兴的离散事件系统—–高通量筛选系统而言,max-plus算法是强有力的事件域建模与分析工具,因此,其常被用来进行该系统的建模及控制.然而,有时,尤其是在执行控制策略的时候,需要时间域的描述.为了同时从时间域和事件域高效描述系统,本文利用基于双变量的形式幂级数,把max-plus算法模型扩展为双子代数模型.对可能产生的非因果模型,为便于进行系统分析、仿真和后续的控制,提出了多个相应的基于双变量(时间变量和事件变量)的转换矩阵.通过矩阵转换,得到满足要求的因果模型.最后用实例表明了该方法及其在提高该系统控制效率方面的有效性.

关键词：离散事件系统高通量筛选系统建模双子代数因果模型转换矩阵

基于双子代数的高通量筛选机器人的观测器设计与优化控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双子代数的高通量筛选机器人的观测器设计与优化控制

作者：周晨上海应用技术大学

学位级别：硕士

随着高速计算机技术以及高度自动化设备的发展,特别是机器人的应用,出现了一类新兴的离散事件系统—高通量筛选系统,该系统将组合化学、基因组研究、生物信息和自动化仪器、机器人等先进技术进行有机组合,创造出一种筛选化合物的新程序... 详细信息

随着高速计算机技术以及高度自动化设备的发展,特别是机器人的应用,出现了一类新兴的离散事件系统—高通量筛选系统,该系统将组合化学、基因组研究、生物信息和自动化仪器、机器人等先进技术进行有机组合,创造出一种筛选化合物的新程序,该系统对化合物生物活性的筛选速度已经达到每天几十万样品的数量,通常被称作“高通量筛选机器人”。目前,对于确定性高通量筛选系统的控制已经有大量的工作进行展开,其中,双子代数模型可以同时从时间域和事件域高效地描述和控制系统,提高系统的分析和控制效率。但是高通量筛选系统在实际的运行过程中,可能会受到干扰、自身故障等不确定因素的影响,或者因缺少相应传感器,又或者因无法直接测量,可能需要对一些系统状态设法进行估计观测,继而才能够对此不确定性系统进行优化控制。因此,本文在双子代数模型下,首先对不确定性高通量筛选系统加入观测器,根据余理论获得最优观测器矩阵对此系统进行状态估计。然后通过状态反馈控制与预处理补偿器相结合对该不确定性系统进行优化控制,其中预处理补偿器用来解决反馈控制中期望的性能指标构造要求,提高了控制的效率。最后,通过一个例子验证此控制方法的有效性。

关键词：高通量筛选系统双子代数不确定性观测器状态估计优化控制

基于双子代数的高通量筛选机器人的控制优化的研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双子代数的高通量筛选机器人的控制优化的研究

作者：韦萍上海应用技术大学

学位级别：硕士

本文针对在农业,生物学等众多领域被广泛应用的高通量筛选系统,从建立高效的模型、优化控制结构以获取良好的系统性能等方面,进行了深入研究。高通量筛选系统,作为一类出现于上世纪90年代的离散事件系统,是一类新兴的离散事件系统,借助... 详细信息

本文针对在农业,生物学等众多领域被广泛应用的高通量筛选系统,从建立高效的模型、优化控制结构以获取良好的系统性能等方面,进行了深入研究。高通量筛选系统,作为一类出现于上世纪90年代的离散事件系统,是一类新兴的离散事件系统,借助高度自动化的设备如机器人等,使在短时间内大量地自动检测筛选样品成为可能,因此,这类系统被赋予“高通量筛选机器人”的称号。本文从模拟人类智能决策,以“恰好及时(just-in-time)”为系统运行准则出发,研究该系统的控制优化。过去单纯从事件域的角度出发对该类系统进行的建模,对后续的系统分析及控制实施有所不便。本文基于双子代数结构对系统进行建模分析。之后,根据“just-in-time”这一准则,在系统中加入反馈控制,以达到将输出侧信息及时反馈给输入端的目的,并且分别讨论不同控制结构及控制策略。针对不同的控制结构,将期望系统行为作为优化指标,获取良好的控制性能。针对优化指标的特殊构造问题,设计了预处理器,避免期望系统行为的特殊构造要求。考虑到实际系统中由于设备故障,人为干预等不确定性因素使得上述确定性高通量筛选系统成为一个不确定性系统,将双子代数拓展至区间双子代数,将对确定性高通量筛选系统的研究延伸至不确定性高通量筛选系统的研究。最后,进一步研究不确定性高通量筛选系统的控制策略,使得不确定性高通量筛选系统的控制效率得到提升。

关键词：高通量筛选系统双子代数余理论反馈控制期望系统行为不确定性

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

扩展时间事件图的分析

应用数学学报 2003年第3期26卷 451-457页

作者：陈文德中国科学院数学与系统科学研究院北京100080

本文研究了一类扩展时间事件图的分析问题,证明了系统的输出时间序列有三类:有限序列,准周期序列,近似于Dlogpq的序列。

关键词：扩展时间事件图离散事件动态系统 Petri网输出时间序列有向图回路系统分析双子代数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物联网感知层结构的分析研究

物联网感知层结构的分析研究

作者：张文兰州大学

学位级别：硕士

物联网是继计算机、互联网和移动通信网之后世界信息产业的又一次革命性发展,近年来发展迅速,并被广泛应用于工业监控、医疗卫生和智能交通等领域,而且物联网相关研究工作日益受到世界各国政府、学术界和工业界的重视。物联网可以分为... 详细信息

物联网是继计算机、互联网和移动通信网之后世界信息产业的又一次革命性发展,近年来发展迅速,并被广泛应用于工业监控、医疗卫生和智能交通等领域,而且物联网相关研究工作日益受到世界各国政府、学术界和工业界的重视。物联网可以分为三个部分,一是感知层部分;二是应用层部分;三是网络层部分。本文主要研究的是物联网的感知层,所谓的感知层就是由各种具备感知性能或者功能的设备组合而成的,感知层的作用在于感知与收集物理领域产生的物理事件以及相关事件信息数据。因此,感知层可以说是相当重要,作为事物或者事件联系环节的基础,是实现物联网的最基本技术,同时物联网感知层作为物联网网络发展的基本层,为建立低成本、高效率、灵敏度高的物联网络提供一定的技术支撑。基于此,本论文主要工作是针对物联网感知层的结构,对物联网络进行研究分析。具体为:(1)首先介绍了物联网的相关知识:物联网的定义、基本特征、发展过程、发展现状及发展趋势;然后对于物联网感知层的结构,针对物联网感知层的各个组成部分进行了研究分析。(2)主要针对离散事件动态系统的概念及主要特征、逻辑层次模型及理论发展、结构、组合方式、应用领域进行了详细的概述。(3)将物联网络看做是双子代数状态下的DEDS系统,探讨分析了双子代数,特别是研究分析了极限代数理论在计算机领域建模和功能的应用,并且将基于极大代数的网络分析方法与基于极小代数的分析方法进行了比较,最后阐明了基于极大代数方法的优点与适用场合。(4)概述了无线传感网络的相关概念及研究现状,对物联网传感网络安全协议形式化进行了分析研究。并对物联网传感网络的安全进行了介绍,并且使用SNIT协议进行物联网传感网络的建模以及建模后的分析。总之,物联网感知层作为物联网网络发展的基本层,具有重要的研究意义和研究价值。而本论文的是为建立一个成本低、效率高、灵敏度高的物联网络提供了一定的理论支持和技术支撑。

关键词：物联网感知层双子代数线性DEDS系统

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

高通量筛选机器人的故障检测研究

高通量筛选机器人的故障检测研究

作者：张嗣静上海应用技术大学

学位级别：硕士

随着高速计算机技术和高速自动化设备的发展,尤其是机器人的广泛应用,出现了一类新兴的离散事件系统——高通量筛选系统。该系统将化学、基因组研究、生物信息、自动化仪器以及机器人等先进技术,有机组合成一个高程序、高自动化的新技... 详细信息

随着高速计算机技术和高速自动化设备的发展,尤其是机器人的广泛应用,出现了一类新兴的离散事件系统——高通量筛选系统。该系统将化学、基因组研究、生物信息、自动化仪器以及机器人等先进技术,有机组合成一个高程序、高自动化的新技术体系,创造了一种筛选化合物或生物物质的新程序。由于该技术具有自动化的操作系统,可以利用计算机控制,代替人工进行自动加料、稀释、转移、温孵、检测等操作,使实验室遵守程序化,减少人工误差,故通常被称为“高通量筛选机器人”。为了提高系统的可靠性、安全性以及工作效率,故障检测和故障诊断在离散事件系统中也越来越重要。常用的故障诊断技术有基于Grafcet模型、基于Petri网模型、基于有限状态自动机模型、基于状态图模型等,为了提高高通量筛选系统的分析和控制效率以及降低系统模型和计算的复杂度,且同时从时间域和事件域高效地描述和控制系统,本文采用基于双子代数模型的故障检测方法。基于双子代数模型的高通量筛选系统的故障检测方法基本思想为:首先,建立系统模型,可采用双子代数来描述系统行为;其次,监测系统运行的输出信息;然后将观测到的输出信息与系统期望输出信息同步匹配,推断出系统是否有故障存在。本文首先从系统输出角度出发,建立故障函数,利用余理论方法比较系统的期望输出与实际输出,得到故障函数的输出结果,从而确定系统的故障信息。但是由于高通量筛选系统这类满足同步关系的事件图系统可能存在有些故障可以被同步现象所补偿掩盖的问题,以至于从全局来看系统可能是无故障显示的,因此,考虑添加状态观测器,进一步对系统内部的状态信息进行研究,以便更精确地描述系统的故障个数和故障位置等详细信息。最后,通过实例分析来验证两种故障检测方法的有效性。

关键词：高通量筛选系统故障检测双子代数余理论状态观测器