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电动伺服加载系统双回路控制方法研究

计算机仿真 2011年第3期28卷 52-55页

作者：刘果翁志黔杨柯西北工业大学航天学院陕西西安710072

在飞行器舵机测试研究中,衡量负载模拟器系统性能的关键指标是多余力矩的抑制,电动负载模拟器被用于研究仿真飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一,针对电动负载模拟器在启动过程、正常运行和换向... 详细信息

在飞行器舵机测试研究中,衡量负载模拟器系统性能的关键指标是多余力矩的抑制,电动负载模拟器被用于研究仿真飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一,针对电动负载模拟器在启动过程、正常运行和换向过程中多余力矩产生的机理,为提高负载模拟器在小梯度下的加载精度,提出采用双回路控制方案来减小多余力矩,基于双回路控制系统数学模型进行了仿真实验,仿真结果表明在不同的加载梯度、舵机运动频率和幅度下,双回路控制均实现了良好的控制结果,从而验证了方法的有效性。

关键词：电动力矩加载器多余力矩双回路控制

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电热锅炉温度-液位双回路控制系统

微计算机信息 2009年第13期25卷 31-32页

作者：任俊杰李红星李永霞张益农北京联合大学自动化学院 100101

以PLC作控制器,结合温度变送器、液位变送器以及晶闸管和变频器等执行元件,组成电热锅炉温度-液位双回路控制系统,详细介绍了控制系统的构成原理、硬件配置和软件控制流程。系统中的PID调节功能用PLC集成的PID指令实现。在实验室进行了... 详细信息

以PLC作控制器,结合温度变送器、液位变送器以及晶闸管和变频器等执行元件,组成电热锅炉温度-液位双回路控制系统,详细介绍了控制系统的构成原理、硬件配置和软件控制流程。系统中的PID调节功能用PLC集成的PID指令实现。在实验室进行了系统调试,收到了比较满意的控制效果。系统安全、可靠、易于实现、维修方便。

关键词： PLC 电热锅炉 PID 双回路控制

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精密转台双回路控制研究

哈尔滨工业大学学报 1997年第3期29卷 78-81页

作者：曾庆双王茂秦嘉川哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心

针对精密测试转台位置方式在大偏差下超调量大及条件稳定问题，提出变增益双回路控制方案，对其位置控制系统进行了分析和设计。仿真和实验表明，该方案能使转台实现快速、无超调精确定位。系统具有可靠性好、精度高等优点。

关键词：测试转台位置系统精度双回路控制惯性导航

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一级倒立摆的双回路PID控制

科技创新导报 2012年第32期9卷 75-76页

作者：李琳上海理工大学上海200093

利用牛顿-欧拉方法方法建立了一阶倒立摆的数学模型,参照固高科技的倒立摆系统参数,得到了倒立摆系统的状态空间方程及其传递函数,设计了双回路PID控制器,实现了摆杆角度和小车位移的同时稳定。最后,通过Matlab仿真验证了所提算法的有... 详细信息

利用牛顿-欧拉方法方法建立了一阶倒立摆的数学模型,参照固高科技的倒立摆系统参数,得到了倒立摆系统的状态空间方程及其传递函数,设计了双回路PID控制器,实现了摆杆角度和小车位移的同时稳定。最后,通过Matlab仿真验证了所提算法的有效性。

关键词：倒立摆 PID 双回路控制 Matlab

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高空低温低气压模拟试验装置研制

低温工程 2024年第1期 1-11,30页

作者：李国强吴霖鑫姜裕标易仕和张鑫王亚伦国防科技大学空天科学学院长沙410073 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所绵阳621000 重庆大学自动化学院重庆400044

面向飞行器高空环境相关气动基础问题研究需求,由低温模拟库嵌套低压模拟舱构建了海拔40 km以上高空大气环境模拟试验装置,采用双回路控制算法实现了低气压参数的精确快速模拟,系统工作真空度10 min内可达200 Pa以下;通过开发的制冷系... 详细信息

面向飞行器高空环境相关气动基础问题研究需求,由低温模拟库嵌套低压模拟舱构建了海拔40 km以上高空大气环境模拟试验装置,采用双回路控制算法实现了低气压参数的精确快速模拟,系统工作真空度10 min内可达200 Pa以下;通过开发的制冷系统无级调节技术和冷热双回路PID自适应技术,实现了温度的稳定节能输出,温度控制精度为±0.5℃,温度均匀性优于±1℃。设计配套了环形回流风洞、螺旋桨带动力及翼型试验子系统,为开展高空环境飞行器气动性能测试提供了可靠的试验平台和技术保障。

关键词：高空制冷真空度双回路控制试验装置

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基于双回路的转台伺服系统控制方法研究

基于双回路的转台伺服系统控制方法研究

作者：王欢哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

位置伺服转台在实际应用中面临着非线性摩擦和模型摄动等因素的影响,这要求控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,才能够满足转台的高性能动、静态指标的要求。双回路控制方法是一种通过增加辅助内回路而提升系统的扰动抑制能力的控制手... 详细信息

位置伺服转台在实际应用中面临着非线性摩擦和模型摄动等因素的影响,这要求控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,才能够满足转台的高性能动、静态指标的要求。双回路控制方法是一种通过增加辅助内回路而提升系统的扰动抑制能力的控制手段,然而,在伺服转台上应用双回路控制器时,存在内环反馈信号难以获取和控制策略如何设计等实际问题未得到解决。本文以提升转台的伺服性能为目标,基于双回路控制的思想,对比研究了不同内回路反馈信号对转台抗干扰性能的影响,利用频域控制和滑模控制的思想设计了基于位置和速度的双回路控制器,并最终在转台系统中验证了所设计的方法的控制效果。研究内容主要包括以下几个方面:首先,给出了位置伺服转台的数学模型,全面地总结了实际转台系统中存在的非线性因素和模型摄动,分析了这些因素对转台系统控制性能的影响,并阐述了采用双回路控制方法改善转台控制性能的合理性。其次,考虑到位置伺服转台内回路的反馈信号有速度信号和加速度信号两种选择,从抗干扰性能的角度出发,对比分析了基于位置和速度的双回路控制方法与基于位置和加速度的双回路控制方法的性能,通过理论分析和仿真实验,验证了在外回路特性相同条件下这两种双回路控制方法的抗扰性能具有等价性。再次,研究了基于位置和速度的双回路控制器的设计与实现问题。在非线性跟踪微分器的基础上,提出了自适应的跟踪微分器,然后结合位置差分法,设计了融合的速度估计方法,解决了速度信号获取的问题。之后,设计了速度内环频域控制器,利用滑模控制思想设计了位置外环控制器,通过对比仿真实验,验证了所设计的双回路控制器的优越性。最后,将基于位置和速度的双回路控制器离散实现,并成功应用于某两轴转台上。通过对转台不同工况下的对比实验,验证了本文所设计的双回路控制器相比于单纯的位置环控制器和传统的双回路频域控制器的优越性,充分说明了所设计的双回路控制器能够提升转台系统的跟踪性能,也能够提高系统的抗扰性能和对负载变化的适应能力。

关键词：位置伺服转台双回路控制速度反馈加速度反馈滑模控制

基于未知输入观测器的涡扇发动机直接推力控制

同方学位论文库评论

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航空动力学报 2016年第3期31卷 692-699页

作者：王斌王曦孔祥兴杨蓓中国航空工业集团公司中航空天发动机研究院有限公司北京101304 北京航空航天大学能源与动力工程学院北京100191

针对某型涡扇发动机,进行直接推力控制回路设计方法研究.基于未知输入观测器(UIO)原理建立了涡扇发动机机载模型和推力估计器,UIO通过解耦外界干扰实现了全飞行包线推力的准确估计;提出了直接推力闭环反馈控制的双回路结构设计方案,内... 详细信息

针对某型涡扇发动机,进行直接推力控制回路设计方法研究.基于未知输入观测器(UIO)原理建立了涡扇发动机机载模型和推力估计器,UIO通过解耦外界干扰实现了全飞行包线推力的准确估计;提出了直接推力闭环反馈控制的双回路结构设计方案,内环转速控制,外环推力控制,有利于实现各回路控制参数的独立设计.仿真验证结果表明:基于UIO的模型基涡扇发动机直接推力控制具有良好的控制稳定性和抗干扰性能,对于发动机不同工作点直接推力控制,推力控制误差不超过0.1%,转速控制偏差不超过0.2%.

关键词：涡扇发动机双回路控制模型基未知输入观测器直接推力控制

倾斜转弯小直径炸弹鲁棒自动驾驶仪设计(英文)

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中国惯性技术学报 2010年第2期18卷 154-159,164页

作者：孙瑞胜薛晓中刘鹏云南京理工大学动力工程学院南京210094

针对倾斜转弯(BTT)控制模式决定了小直径炸弹是一个强耦合非线性不确定时变系统的特点,研究了其自动驾驶仪的鲁棒设计问题。将小直径炸弹俯仰、偏航、滚转通道之间的耦合视作不确定干扰,基于H∞控制理论,采用双回路方法设计了自动驾驶仪... 详细信息

针对倾斜转弯(BTT)控制模式决定了小直径炸弹是一个强耦合非线性不确定时变系统的特点,研究了其自动驾驶仪的鲁棒设计问题。将小直径炸弹俯仰、偏航、滚转通道之间的耦合视作不确定干扰,基于H∞控制理论,采用双回路方法设计了自动驾驶仪,即采用LQR设计方法作为内回路,以确保炸弹确定性模型部分的控制效果;H∞/混合灵敏度控制作为外回路,以抑制通道之间耦合干扰,增强系统的鲁棒性能,并分析了系统的动态跟踪性能和对全弹道上参数扰动的鲁棒性能。6DOF弹道仿真结果表明炸弹BTT控制性能和鲁棒性能良好,满足设计指标要求。其研究方法可为小直径炸弹BTT控制系统的工程应用提供参考。

关键词：自动驾驶仪倾斜转弯小直径炸弹双回路控制鲁棒控制

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卸卷小车液压系统与控制过程

冶金设备 2022年第4期 60-64,82页

作者：张薇李文智北京中冶设备研究设计总院有限公司北京100029 中冶金属板带表面处理工程技术中心北京100029 鞍钢股份有限公司鲅鱼圈钢铁分公司辽宁营口115007

主要介绍了某厂热轧带钢生产线中卸卷小车液压系统设备组成和功能特点,卸卷小车主要由提升机构、行走机构及托辊等部件组成,其功能是将钢卷从卷取机卷筒上卸下,并运送至固定鞍座的过程,由液压缸驱动,实现升降、横移、锁紧动作。对升降... 详细信息

主要介绍了某厂热轧带钢生产线中卸卷小车液压系统设备组成和功能特点,卸卷小车主要由提升机构、行走机构及托辊等部件组成,其功能是将钢卷从卷取机卷筒上卸下,并运送至固定鞍座的过程,由液压缸驱动,实现升降、横移、锁紧动作。对升降、行走及锁紧回路等系统结构进行优化,采用升降双回路控制及比例控制手段,提升了卸卷小车对位置及速度控制精度,提高了生产效率。

关键词：卸卷小车液压系统双回路控制