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湖南文理学院学报（自然科学版） 2007年第2期19卷 71-73,86页

作者：张奋黄铁周军辉湖南文理学院计算机基础部湖南常德415000 湖南文理学院计算机科学系湖南常德415000 湖南民族职业学院网络中心湖南岳阳414000

在分析现有双向dijkstra算法基础上,通过调整搜索规则,提出了一种改进的用中间链表加速的双向dijkstra算法,保证了前向和后向搜索在中间相遇,大大地节省了算法的运行时间.经验证,算法的运行效率比传统dijkstra算法平均提高90%.

关键词：空间分析最短路径中间链表双向dijkstra算法优化

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一种采用中间链表对双向dijkstra算法优化的实现

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今日科苑 2008年第15期 114-114页

作者：周军辉胡岳军湖南民族职业学院信息技术系 414006 岳阳市三人民医院信息科 414000

本文在分析现有双向dijkstra算法基础上,通过调整搜索规则,提出了一种改进的用中间链表加速的双向dijkstra算法,保证了前向和后向搜索在中间相遇,大大地节省了算法的运行时间。

关键词：最短路径中间链表双向dijkstra算法

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医疗轨道物流系统智能调度平台的研究

医疗轨道物流系统智能调度平台的研究

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作者：张墩南京航空航天大学

学位级别：硕士

经济的发展和国民健康意识的提高,对医院服务质量提出了更高的要求,作为后勤保障的医院内部物流运输系统却发展相对缓慢,甚至已经成为有些医院的发展瓶颈,自动化物流系统已成为医院评级的重要指标。当下,建立一套稳定高效、智能度高、... 详细信息

经济的发展和国民健康意识的提高,对医院服务质量提出了更高的要求,作为后勤保障的医院内部物流运输系统却发展相对缓慢,甚至已经成为有些医院的发展瓶颈,自动化物流系统已成为医院评级的重要指标。当下,建立一套稳定高效、智能度高、通用性强的医疗物流运输系统显的尤为紧迫和重要。轨道物流系统以其占用空间小、传输容量大、智能化程度高、稳定高效等优点,近年来在快递行业、工业流水线、学校、医疗行业等得到了广泛的应用。关于医用轨道物流系统,国内诸多文献都进行了一定的研究,但多是停留在概念和模型层次,或是对国外成熟的产品进行优化,针对轨道物流系统的智能调度策略部分的研究非常少。本文在深入分析国内外现有物流产品及相关研究成果的基础上,提出了一种基于分布式智能的多运载小车协同工作的医院轨道物流传输系统(D-MRLS),使用基于时间窗的任务发布机制,分析了经典dijkstra算法在本课题的研究中的不足并进行改进,提出了方向优先的双向dijkstra算法,减小计算复杂度,提高运算效率,以此算法为基础并结合D-MRLS运行过程中的实时交通信息,给出了单轨道物流小车和多台轨道物流小车的动态路径规划策略,并给出了系统运行过程中多车冲突问题的对应协调策略,最后,通过eM-Plant软件对D-MRLS进行建模仿真,验证D-MRLS方案的可行性及运行效果。该系统能够解决大量医院日常物品的运输问题,能够切实提高医院物品运送的效率,大幅度减少人力资源的开销,对医疗行业的后勤保障起到巨大推动作。

关键词：轨道物流系统分布式智能协同工作双向dijkstra算法动态路径规划

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规划识别在仿真足球机器人中应用研究

规划识别在仿真足球机器人中应用研究

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作者：王晓光东北师范大学

学位级别：硕士

机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,它融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域的高技术对抗活动。机器人足球比赛将过去的单智能体研究对象发展到分布式多智能体;静态研究环境发展到动... 详细信息

机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,它融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域的高技术对抗活动。机器人足球比赛将过去的单智能体研究对象发展到分布式多智能体;静态研究环境发展到动态环境;并将非实时处理问题发展到实时处理问题,因此可以说,机器人足球是继计算机象棋后出现的发展人工智能的第二个里程碑,它将人工智能技术发展到新的境界。但真实的机器人足球比赛所需要的设备、场地、环境条件较为苛刻,因此衍生出了机器人足球仿真比赛,通过提供一个标准的实验测试平台,促进多智能体系统在实时对抗环境下决策与路径规划问题的研究。机器人足球仿真比赛是当前智能机器人领域的一个研究热点。机器人足球仿真比赛融合了决策与对策、路径规划、遗传算法与智能控制等学科内容,是研究多智能体的一个很好的平台。本文将进行以下几个方面的研究:1、了解熟悉整个AI-RCJ仿真比赛平台的系统构成与运作原理。2、典型足球机器人路径规划方法比较。3、仿真机器人系统中机器人基本动作规划。4、基于栅格法和双向dijkstra算法的路径规划算法。

关键词：机器人足球 AI-RCJ 路径规划识别栅格法双向dijkstra算法

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城市停车场路径规划系统设计与实现

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现代电子技术 2021年第21期44卷 83-89页

作者：孙剑萍徐昀李晓鹏汤兆平华东交通大学交通运输与物流学院江西南昌330013 神华准能集团有限责任公司内蒙古鄂尔多斯010300

针对停车过程中有效泊位信息预测及行车路径选择问题,采用BP神经网络预测空闲泊位数,建立最低出行成本路径选择多目标规划模型,设计基于路径方向引导的双向搜索dijkstra改进算法,基于ArcGIS Engine城市路网地理信息及Python爬取百度地... 详细信息

针对停车过程中有效泊位信息预测及行车路径选择问题,采用BP神经网络预测空闲泊位数,建立最低出行成本路径选择多目标规划模型,设计基于路径方向引导的双向搜索dijkstra改进算法,基于ArcGIS Engine城市路网地理信息及Python爬取百度地图智慧交通信息,开发设计城市停车场路径规划系统,对城市停车场泊位进行预测及路径规划。研究实例显示:设计开发的系统能够有效地规避驾驶人无效寻泊,并可根据个人意愿,选择距离、出行时间、出行成本最低的三种模式,进行选择行车路线规划,对提高停车路径规划效率、优化停车场资源分配具有重要的参考意义。

关键词：泊位预测路径选择多目标规划 BP神经网络双向dijkstra算法 ArcGIS技术系统设计

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