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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
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  • 1 篇 军事学
    • 1 篇 军队指挥学

主题

  • 1 篇 机械臂
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 动态步长
  • 1 篇 人工势场
  • 1 篇 双向目标偏置

机构

  • 1 篇 长春理工大学

作者

  • 1 篇 刘云清
  • 1 篇 刘小松
  • 1 篇 康磊
  • 1 篇 朱焕海
  • 1 篇 单泽彪

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=双向目标偏置"
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基于双向目标偏置APF-informed-RRT^(*)算法的机械臂路径规划
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电子测量与仪器学报 2024年 第6期38卷 75-83页
作者： 刘小松 康磊 单泽彪 朱焕海 刘云清 长春理工大学电子信息工程学院 长春130022
针对当前机械臂路径规划算法存在搜索随机性大、目标偏置性差和路径曲折等问题,提出了一种基于双向目标偏置的APF-informed-RRT^(∗)算法。首先在双向informed-RRT^(∗)基础上引入概率自适应的目标偏置策略,降低搜索的随机性,提高采样效率... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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