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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 城乡规划学
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 3 篇 双向扩展
  • 1 篇 新整体论
  • 1 篇 “彻底解释”
  • 1 篇 深度优先
  • 1 篇 最小发生
  • 1 篇 位姿约束
  • 1 篇 rrt*算法
  • 1 篇 路径平滑
  • 1 篇 地志学
  • 1 篇 农民-国家关系
  • 1 篇 非重叠
  • 1 篇 机械臂路径规划
  • 1 篇 闭情节

机构

  • 1 篇 西安市建筑制造智...
  • 1 篇 泰州学院
  • 1 篇 中南财经政法大学
  • 1 篇 西安建筑科技大学

作者

  • 1 篇 袁红娟
  • 1 篇 印子
  • 1 篇 徐胜军
  • 1 篇 刘光辉
  • 1 篇 高嘉豪
  • 1 篇 韩九强
  • 1 篇 孟月波

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=双向扩展"
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位姿约束下的双向扩展机械臂路径规划方法
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计算机集成制造系统 2024年 第7期30卷 2389-2405页
作者： 刘光辉 高嘉豪 孟月波 徐胜军 韩九强 西安建筑科技大学信息与控制工程学院 陕西西安710055 西安市建筑制造智动化技术重点实验室 陕西西安710055
针对机械臂路径规划方法存在的规划效率低、连杆通过性差、路径粗糙等问题,以渐进最优快速随机搜索树RRT*为基础,提出一种位姿约束下的双向扩展机械臂路径规划方法(PCO-BT-RRT*)。首先,设计目标偏置引导的双向扩展RRT*算法(BT-RRT*),改... 详细信息
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BIDEFCE:一种基于双向扩展的频繁闭情节挖掘算法
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南京师范大学学报（工程技术版） 2013年 第4期13卷 51-56,75页
作者： 袁红娟 泰州学院数理信息学院 江苏泰州225300
在事件序列上挖掘频繁闭情节时,为避免维护频繁情节集,加快挖掘进度,提出基于双向扩展的频繁闭情节挖掘算法BIDEFCE.该算法基于非重叠的最小发生的支持度定义和深度优先搜索策略,在生成新频繁情节的同时,采用向前和向后扩展检查,尽早判... 详细信息
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彻底解释村庄里的“中国”--《小村故事:地志与家园》读后
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中共宁波市委党校学报 2020年 第3期42卷 105-112页
作者： 印子 中南财经政法大学法学院 湖北武汉430073
在《小村故事》中,朱晓阳利用人类学的地志学整体论进路,通过对小村地景的"彻底解释",实现了对中国农民生活世界秩序的深度发掘和对农民-国家关系的重新表述,使得"混融-差序性"模式有力地突破了长期在中国学界占据支配地位的"支配-反抗... 详细信息
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