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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 双向动态搜索
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 跳点搜索

机构

  • 1 篇 大连理工大学

作者

  • 1 篇 刘荣华
  • 1 篇 王欣
  • 1 篇 谢春圆
  • 1 篇 吴迪

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=双向动态搜索"
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改进双向动态JPS算法的移动机器人全局路径规划
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计算机应用研究 2024年 第4期41卷 1117-1122页
作者： 刘荣华 王欣 吴迪 谢春圆 大连理工大学机械工程学院 辽宁大连116024 大连理工大学计算机科学与技术学院 辽宁大连116024
针对跳点搜索(jump point search,JPS)算法在寻路过程中所存在的路径拐点多、中间搜索跳点数多、寻找跳点的过程中扩展节点数多和寻路时间较长等问题,提出改进双向动态JPS算法。改进算法动态定义正、反扩展方向上的目标点,动态定义启发... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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