检索结果-南通市图书馆

基于TW-TOA的面向合作传感器网络多节点定位方案

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传感器与微系统 2014年第8期33卷 127-130页

作者：汤岩聂萌东北农业大学理学院黑龙江哈尔滨150030 积成电子股份有限公司山东济南250100

针对合作传感器网络的定位问题,提出在未知节点周转时间(TATs)条件下估计多个目标节点位置的方案。在该方案中,每个目标节点能与多个锚节点、其他目标节点通信,并测量它们间的双向到达时间(TW-TOA)值,其包括在信道终端的处理时延。基于... 详细信息

针对合作传感器网络的定位问题,提出在未知节点周转时间(TATs)条件下估计多个目标节点位置的方案。在该方案中,每个目标节点能与多个锚节点、其他目标节点通信,并测量它们间的双向到达时间(TW-TOA)值,其包括在信道终端的处理时延。基于这些测量值,对目标节点位置和TATs进行最大似然估计(MLE),而这产生了非凸优问题,为此,将其近似转化为非线性最小二乘问题。最后,通过欧氏距离矩阵(EDM)对多个目标节点位置和TATs的值进行估计。仿真结果表明:提出的方案具有良好的定位精度。在不同的场景下,提出的方案的均方根误差逼近克莱姆—拉奥下限(CRLB)。

关键词：合作传感器网络定位周转时间双向到达时间欧氏距离矩阵克莱姆—拉奥下限

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基于特征矢量的NLOS误差检测的定位算法

雷达科学与技术 2019年第2期17卷 168-172,183页

作者：刘晓霞李芳四川水利职业技术学院信息工程系四川崇州611231 重庆大学计算机学院重庆400044

最小二乘估计算法常用于基于测距的源定位,然而,当移动基站与基站间呈非视距(Non Line of Sight,NLOS)路径时,最小二乘估计算法无法提供理想的定位精度。为了克服此问题,研究人员提出多类算法识别并消除NLOS误差。然而,现存的算法存在... 详细信息

最小二乘估计算法常用于基于测距的源定位,然而,当移动基站与基站间呈非视距(Non Line of Sight,NLOS)路径时,最小二乘估计算法无法提供理想的定位精度。为了克服此问题,研究人员提出多类算法识别并消除NLOS误差。然而,现存的算法存在高运行时间的开销问题。为此,提出基于特征矢量的NLOS误差检测的定位(Eigenvector-Based NLOS Error Identification Localization,E-NIL)算法。E-NIL算法先利用基于测距数据的统计特性识别NLOS误差,然后,将NLOS误差看成确定加性噪声项,再利用误差函数与它的特征矢量间的互相关,寻找NLOS误差值。最后,再删除这些NLOS项,并依据这些无NLOS误差的数据估计移动基站的位置。实验数据表明,提出的E-NIL算法在定位精度和复杂度方面优于同类算法。

关键词：源定位双向到达时间非视距误差最小二乘估计特征矢量

基于TW-ToA与TDoA的无线传感器网络多目标协同定位算法

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黑龙江大学自然科学学报 2016年第6期33卷 827-831页

作者：秦丹阳王孟祺杨松祥贾爽黑龙江大学电子工程学院哈尔滨150080

针对高斯噪声环境下无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSNs)中目标节点位置估计问题,提出了一种基于双向到达时间(Two way-time of arrival,TW-To A)与到达时间差(Time difference of arrival,TDoA)的多目标协同定位算法。该方... 详细信息

针对高斯噪声环境下无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSNs)中目标节点位置估计问题,提出了一种基于双向到达时间(Two way-time of arrival,TW-To A)与到达时间差(Time difference of arrival,TDoA)的多目标协同定位算法。该方法利用了TW-To A高精度和无需同步的特性,并通过混合TDoA测量,在提高整体定位精度的同时,有效地降低了TW-To A的信息传输量。所提出算法将待测目标节点扩展为伪辅助参考节点,协同参与定位过程,从而进一步减少了网络中锚节点的数量。仿真结果表明,该算法在相同节点数量的网络环境中可以以较低的代价实现较高精度的定位目标,为无线传感器网络中的目标定位提供了新的思路和方法。

关键词：协同定位到达时间差双向到达时间无线传感器网络

WSNs中基于TW-ToA测量的目标定位算法

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火力与指挥控制 2019年第12期44卷 26-29,34页

作者：刘潇倪艺洋江苏第二师范学院数学与信息技术学院

针对时钟偏差问题,提出基于双向到达时间(Two-way time of arrival,TW-ToA)测量的目标定位算法(Target Localization-based on TW-ToA,TL-TW-ToA)。TL-TW-TOA算法考虑了周转时间和时钟偏差问题。由于利用直接处理方法难以获取目标位置... 详细信息

针对时钟偏差问题,提出基于双向到达时间(Two-way time of arrival,TW-ToA)测量的目标定位算法(Target Localization-based on TW-ToA,TL-TW-ToA)。TL-TW-TOA算法考虑了周转时间和时钟偏差问题。由于利用直接处理方法难以获取目标位置的最优解,TL-TW-TOA算法选用次优、强健算法进行近似,并将定位问题建立成广义信赖域次优问题(Generalized Trust Region Sub-Optimal,GTRS),然后再利用二分算法获取精确解,进而缓解时钟偏差和周转时间(Turn-around Times,TATs)对定位精度的影响。实验数据表明,提出的TL-TW-TOA定位算法降低了计算复杂度,并减少了均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)。

关键词：无线传感网络双向到达时间时钟偏差周转时间广义信赖域次优

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一种超宽带高精度测距系统的设计与实现

天津师范大学学报（自然科学版） 2017年第6期37卷 55-57页

作者：马少林王岳天津师范大学电子与通信工程学院天津300387

为实现高精度无线测距,采用超宽带无线电信号和双向到达时间测距方法,设计并实现了一种基于超宽带信号相关检测的测距系统.实验结果表明:在视距传输条件下,室内测距系统误差在0.14 m以下的概率达到90%,误差在0.05 m以下的概率为50%;楼... 详细信息

为实现高精度无线测距,采用超宽带无线电信号和双向到达时间测距方法,设计并实现了一种基于超宽带信号相关检测的测距系统.实验结果表明:在视距传输条件下,室内测距系统误差在0.14 m以下的概率达到90%,误差在0.05 m以下的概率为50%;楼道测距系统误差在0.06 m以下的概率达到90%,误差在0.04 m以下的概率为50%.实验结果证明系统能够实现厘米精度的测距精度.

关键词：无线测距超宽带双向到达时间视距