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液压型风力发电机组并网转速双变量控制研究

太阳能学报 2016年第1期37卷 208-215页

作者：艾超刘艳娇孔祥东陈文婷先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

以液压型风力发电机组为研究对象,在介绍液压型风力发电机组的工作原理与工作条件的基础上,提出一种比例流量阀与变量马达摆角双变量联合控制的新型转速控制方法。通过建立机组数学模型,利用反馈线性化方法解决系统非线性问题,构造双变... 详细信息

以液压型风力发电机组为研究对象,在介绍液压型风力发电机组的工作原理与工作条件的基础上,提出一种比例流量阀与变量马达摆角双变量联合控制的新型转速控制方法。通过建立机组数学模型,利用反馈线性化方法解决系统非线性问题,构造双变量跟踪控制器,实现机组在风速波动与发电机端负载扰动下顺利并网,最后利用Matlab/Simulink仿真验证控制策略的可行性。

关键词：液压型风力发电机组并网转速双变量控制反馈线性化

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电动静液作动器双变量控制算法研究

电动静液作动器双变量控制算法研究

作者：尉响北京交通大学

学位级别：硕士

电液伺服控制技术作为液压技术中的重要组成部分,是机电液一体化技术的典型代表,兼具了液压系统和机电系统的诸多优点,逐渐成为现代高新技术产业中的一项重要支撑技术。电动静液作动器作为电液伺服控制技术的代表性产物,获得国内外众多... 详细信息

电液伺服控制技术作为液压技术中的重要组成部分,是机电液一体化技术的典型代表,兼具了液压系统和机电系统的诸多优点,逐渐成为现代高新技术产业中的一项重要支撑技术。电动静液作动器作为电液伺服控制技术的代表性产物,获得国内外众多科研学者的重视,并广泛应用于工程实践中。本文针对电动静液作动器在双变量即变转速变排量的工作模式下的控制算法进行了研究。首先,建立电动静液作动器的数学模型。基于双变量电动静液作动器的工作原理和位置控制实现方案,将系统分为永磁交流同步电机调速子系统、轴向柱塞泵变量调节子系统和液压缸执行子系统。对这三个子系统的工作原理进行分析,建立其数学模型,为进一步研究电动静液作动器的双变量控制算法奠定了良好的基础和条件。其次,对电动静液作动器双变量控制算法进行研究,设计复合控制算法实现系统位置控制。分析系统工作特点,由系统的负载功率给定电机不同的转速设定值,系统的位置误差给定变量泵不同的排量设定值,实现对转速和排量这两个控制变量的解耦控制。系统工作时,对电机的转速控制采用PID控制,液压缸位置控制采用全局快速终端滑模控制,并在MATLAB/Simulink中对系统的响应特性进行了仿真分析。仿真结果表明:设计的这种PID控制与滑模变结构控制相结合的复合控制算法,能使系统获得更佳的动态性能。此外,通过AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真对系统分析,在AMESim中搭建电动静液作动器的机械和液压系统的模型,在MATLAB/Simulink中搭建系统的永磁同步电机、伺服变量机构及控制器的模型,对本文所设计的复合控制算法的控制效果进一步验证。最后,设计搭建电动静液作动器实验平台,开发实验控制软件,实验结果验证了本文设计的电动静液作动器双变量控制算法的有效性,能够达到对系统位置控制的高精度、快速响应和良好鲁棒性的要求。

关键词：电动静液作动器双变量控制全局快速终端滑模控制 PID控制联合仿真

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双变量控制系统的一种新构思及其算法

自动化仪表 1988年第12期 15-17+42-43页

作者：柏建国罗毅平傅成华赵四化四川化工学院

本文从分析串级控制系统和原双变量控制系统的设计思想、算式及其不足入手,着重介绍了双变量控制系统的一种新构思及其算式,提供了实验的仿真曲线,并作了具体的比较。

关键词：最优控制串级控制双变量控制阶跃零-极点状态反馈全状态反馈计算机仿真

基于双变量控制理论的交-交变频器自然无环流运行方式的研究

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煤矿机电 2004年第4期25卷 39-41,44页

作者：冯高明杨立峰杜庆楠焦作工学院电气工程系河南焦作454000 平顶山工业职业技术学院计算机系河南平顶山467001

　对普通交-交变频器三种运行方式进行了比较,在双变量控制理论的基础上,提出了自然无环流运行方式,并对其加以分析和讨论,指出自然无环流运行方式的实质、优点和可行性。

关键词：双变量控制自然无环流运行方式

基于RBF网络辨识的涡扇发动机双变量神经网络PID解耦控制

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航空动力学报 2007年第8期22卷 1391-1395页

作者：杨华郭迎清西北工业大学动力与能源学院西安710072

根据神经网络与PID算法相结合的思想,针对涡扇发动机双变量控制中变量之间的耦合问题,提出基于径向基函数神经网络(RBF)辨识的发动机双变量神经网络PID解耦控制,并给出控制系统的控制结构及原理.仿真结果表明,该方法控制精度高、跟踪性... 详细信息

根据神经网络与PID算法相结合的思想,针对涡扇发动机双变量控制中变量之间的耦合问题,提出基于径向基函数神经网络(RBF)辨识的发动机双变量神经网络PID解耦控制,并给出控制系统的控制结构及原理.仿真结果表明,该方法控制精度高、跟踪性能强、鲁棒性良好,能够有效地减小各回路之间的耦合影响,并保证控制系统具有良好的稳态和动态性能,适合航空发动机控制.

关键词：航空、航天推进系统涡扇发动机双变量控制径向基函数神经网络(RBF) 解耦

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双变量一体化电动静液作动系统研究(英文)

Chinese Journal of Aeronautics 2006年第1期19卷 77-82页

作者：高波付永领裴忠才马纪明 School of Automatic Science and Electrical Engineering Beijing University of Aeronautics and Astronautics Beijing 100083 China

分析了变排量变转速型一体化电动静液作动系统,通过同时控制直流无刷伺服电机转速和伺服泵排量达到改变作动器输出的目的,并建立了其基于状态空间描述的数学模型,根据其双变量相乘的特点对其系统特性进行研究,提出了双变量一体化电动静... 详细信息

分析了变排量变转速型一体化电动静液作动系统,通过同时控制直流无刷伺服电机转速和伺服泵排量达到改变作动器输出的目的,并建立了其基于状态空间描述的数学模型,根据其双变量相乘的特点对其系统特性进行研究,提出了双变量一体化电动静液作动系统的基本控制方法。

关键词：电动静液作动器(EHA) 功率电传(PBW) 一体化双变量控制

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双变量电动静液作动系统研究综述

北京交通大学学报 2018年第4期42卷 104-112,120页

作者：冯利军延皓董立静任玉凯北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

综述了双变量电动静液作动系统近20年来的发展历程和研究现状.重点从作动系统的结构创新、数学建模与仿真方法、控制策略3个方面论述了双变量电动静液作动系统研究所取得的主要研究成果.探讨了双变量电动静液作动系统换向方式选择、量... 详细信息

综述了双变量电动静液作动系统近20年来的发展历程和研究现状.重点从作动系统的结构创新、数学建模与仿真方法、控制策略3个方面论述了双变量电动静液作动系统研究所取得的主要研究成果.探讨了双变量电动静液作动系统换向方式选择、量化特性分析、热控制与动态性能提升等目前亟待分析解决的问题,同时指出上述问题将是该型作动系统的未来重点研究方向.

关键词：双变量控制电动静液作动系统结构创新建模仿真控制策略