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文献类型

  • 3 篇 期刊文献
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馆藏范围

  • 4 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 4 篇 姿态运动
  • 4 篇 双刚体航天器
  • 3 篇 运动规划
  • 2 篇 欠驱动
  • 2 篇 样条逼近
  • 2 篇 小波分析
  • 1 篇 最优控制
  • 1 篇 粒子群优化算法
  • 1 篇 粒子群算法

机构

  • 4 篇 北京信息科技大学
  • 1 篇 北京航空材料研究...
  • 1 篇 北京航空材料研究...
  • 1 篇 中国科学院力学研...

作者

  • 4 篇 戈新生
  • 2 篇 郭正雄
  • 2 篇 吕杰

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=双刚体航天器"
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双刚体航天器姿态运动规划的样条逼近方法
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中国科学：物理学、力学、天文学 2013年 第4期43卷 407-414页
作者： 戈新生 郭正雄 北京信息科技大学机电工程学院 北京100192 中国科学院力学研究所 北京100190
双刚体航天器系统在无外力矩作用时,其姿态运动可通过连接双刚体航天器的关节铰进行控制,这种关节铰可由球铰或万向节铰构成.本文利用系统相对于总质心的动量矩守恒这一特性研究了双刚体航天器的三维姿态运动控制问题.分别导出带球铰和... 详细信息
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欠驱动双刚体航天器姿态运动规划的数值方法
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宇航学报 2009年 第2期30卷 645-651页
作者： 戈新生 吕杰 北京信息科技大学机电工程学院 北京100192 北京航空材料研究所 北京100095
带球铰连接的双刚体航天器系统在无外力矩作用时,其姿态运动可通过连接双刚体航天器的铰关节进行控制,这种由控制输入数目少于系统自由度的系统称为欠驱动系统。利用系统相对于总质心的动量矩守恒这一特性研究了欠驱动双刚体航天器的三... 详细信息
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带有万向联轴节双刚体航天器姿态运动的最优控制
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工程力学 2009年 第9期26卷 201-207,214页
作者： 戈新生 吕杰 北京信息科技大学机电工程学院 北京100192 北京航空材料研究院 北京100095
带有万向联轴节联结的双刚体航天器系统在无外力矩作用时,其姿态运动可通过联结双刚体航天器的万向联轴节进行控制,这种由控制输入数目少于系统自由度的系统称为欠驱动系统。该文利用系统相对于总质心的动量矩守恒这一特性研究了欠驱动... 详细信息
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基于样条逼近的双刚体航天器姿态运动规划的优化算法
基于样条逼近的双刚体航天器姿态运动规划的优化算法
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中国力学学会学术大会'2009
作者： 郭正雄 戈新生 北京信息科技大学机电工程学院
利用系统相对于总质心的动量矩守恒这一特性研究双刚体航天器的三维姿态运动控制问题。导出带有球铰和万向联轴节联结的双刚体航天器系统三维姿态运动控制模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的运动规划问题,利用样条逼近方法粒子... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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