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多工位扁平线绕线机控制系统设计

多工位扁平线绕线机控制系统设计

作者：李洁静河北农业大学

学位级别：硕士

扁平线绕线机是一种专门用于太阳能光伏焊带生产线的收线、复绕的设备,其控制系统的优劣直接决定了绕线机的绕线精度。针对国内焊带生产厂家的绕线机收线速度低、排线误差大等问题,进行了多工位扁平线绕线机的控制系统的设计。本文设计... 详细信息

扁平线绕线机是一种专门用于太阳能光伏焊带生产线的收线、复绕的设备,其控制系统的优劣直接决定了绕线机的绕线精度。针对国内焊带生产厂家的绕线机收线速度低、排线误差大等问题,进行了多工位扁平线绕线机的控制系统的设计。本文设计的扁平线绕线机控制系统不但能够在中、低速范围满足绕线精度要求,而且在高速运行时依然能够保证绕线误差在允许范围内,满足了中、高端绕线机的要求。本文首先根据扁平线绕线机控制系统的控制要求,确定了两种控制方案:双伺服控制和单闭环控制,并详细阐述了两种控制原理。然后,通过对不同绕线速度下产生的排线误差的分析,确定了绕线机运行在低速、中速、高速时分别采用定脉冲频率调整、定时频率调整和高速频率调整方式对排线部分进行调节,使绕线机能够在很宽的宽速度范围保持高精度运行;详细介绍了基于位置闭环的PID算法,并将其用于排线电机驱动频率计算中,保证了绕线精度,满足了中、高端绕线设备要求。最后,采用“一屏多机”的通讯方式,通过编写通讯程序,实现了一个人机界面对多个工位的控制和管理;针对调试过程中出现的问题提出了解决方法,并在论文所作工作进行总结的基础上,提出了改进措施,指出了绕线机的发展方向。

关键词：双伺服控制单闭环控制误差分析基于位置闭环的PID控制一屏多机

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微细电火花加工间隙控制方法

轻工机械 2010年第1期28卷 70-72页

作者：林海波许琦台州职业技术学院机电工程学院浙江台州318000

根据微细电火花加工对伺服进给系统有严格的要求,提出微细电火花Z轴间隙调整双伺服的控制方法,把大平台和压电元件的伺服作用有机地结合起来,实现对放电状态的快速响应与有效控制。同时,对配重方式、电源、气浮导轨支承,有效排屑进行探... 详细信息

根据微细电火花加工对伺服进给系统有严格的要求,提出微细电火花Z轴间隙调整双伺服的控制方法,把大平台和压电元件的伺服作用有机地结合起来,实现对放电状态的快速响应与有效控制。同时,对配重方式、电源、气浮导轨支承,有效排屑进行探讨。该方法实现加工间隙的稳定性和极高的快速响应特性,能满足微细电火花加工的要求,有效提高电火花加工效率和加工质量。

关键词：金属加工微细电火花双伺服控制放电间隙调整

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乘用车发动机装配关键技术研究

轻工科技 2023年第5期39卷 48-50,58页

作者：李然王宸张川袁海兵湖北汽车工业学院机械工程学院湖北十堰442002 重庆长安汽车股份有限公司技术部重庆400023

装配是发动机生产过程中的重要环节,装配技术直接影响着发动机装配质量的好坏。为了保证装配质量,采用混流装配、单机工位多姿态装配以及飞轮盘定位销压装双伺服控制三项关键技术,混流装配通过混装托盘可以实现不同系列、不同品种发动... 详细信息

装配是发动机生产过程中的重要环节,装配技术直接影响着发动机装配质量的好坏。为了保证装配质量,采用混流装配、单机工位多姿态装配以及飞轮盘定位销压装双伺服控制三项关键技术,混流装配通过混装托盘可以实现不同系列、不同品种发动机的柔性装配;基准夹具通过基准定位孔可以实现发动机四种不同的定位姿态;飞轮盘定位销压装采用双伺服控制技术,可以实现定位销与销孔的自动定位,控制精度可以达到±0.05mm。通过以上三项关键装配技术的研究,保证了发动机装配质量,提高了装配精度和自动化程度,能够满足EA系列发动机三缸、四缸共12个品种年生产纲领20万台装配任务的需求。

关键词：发动机装配混流装配多姿态装配结构设计双伺服控制

SXF1272型精梳机结构特征及生产实验测试

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山西纺织化纤 2006年第1期 36-38页

作者：杨瑞生山西鸿基实业有限公司

介绍SXF1272精梳机的主要结构特征及与立达公司E62精梳机的实验对比。

关键词：高速高效双伺服控制钳板惯性矩试验数据

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基于PLC的X射线无损检测系统研究

制造业自动化 2020年第8期42卷 21-23,33页

作者：陈龙现葛浙东韩发通高龙旭周玉成山东建筑大学济南250101

研制基于PLC的X射线无损检测系统,系统主要应用于木材内部结构成像,呈现出横切面、径切面和弦切面木材内部图像。设计搭建西门子S7-1200PLC控制系统、升降旋转检测平台、CT检测设备,编写下位机控制程序和上位机人机交互界面。调试设备,... 详细信息

研制基于PLC的X射线无损检测系统,系统主要应用于木材内部结构成像,呈现出横切面、径切面和弦切面木材内部图像。设计搭建西门子S7-1200PLC控制系统、升降旋转检测平台、CT检测设备,编写下位机控制程序和上位机人机交互界面。调试设备,将木材试样放于升降旋转检测平台中心,开启升降旋转检测平台和CT检测设备。在对木材试样进行扫描的过程中,X射线源发射扇形束X射线,X射线穿透木材试样。由X射线探测器接收数据,上传至上位机进行数据处理,完成图像重建。本研究完成了无损检测系统平台的设计调试,精确控制升降旋转检测平台动作,旋转精度达0.01°/s,升降精度达0.01mm/s。精确、稳定的运动控制使采集的投影数据准确可靠,实现了木材内部的高质量横经弦三切面成像。设计双伺服电机同步控制系统,实现基于PLC的X射线无损检测平台高精度控制,旋转和升降精度均达到较高水平,同步性能优越,完全满足科研人员对木材扫描要求,重建出高质量、高分辨率的木材内部构造图像,为木材无损检测提供了新方法。

关键词： PLC1200 位置控制双伺服控制图像重建