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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 参考轨迹跟踪
  • 1 篇 数值预测校正
  • 1 篇 深空探测
  • 1 篇 制导
  • 1 篇 反步法
  • 1 篇 不确定性分析
  • 1 篇 快速有限时间控制
  • 1 篇 六自由度仿真
  • 1 篇 火星进入
  • 1 篇 机械系统

机构

  • 1 篇 中国运载火箭技术...
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 段广仁
  • 1 篇 滕锐
  • 1 篇 张凯
  • 1 篇 王欢欢
  • 1 篇 焦子涵
  • 1 篇 张宇飞

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=参考轨迹跟踪"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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机械系统的快速有限时间跟踪控制及其在航天器交会中的应用（英文）
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控制理论与应用 2019年 第1期36卷 87-95页
作者： 张凯 段广仁 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150001
针对一类具有匹配干扰的二阶机械系统,本文研究了快速有限时间跟踪控制问题.结合有限时间反步法和非奇异快速终端滑模,本文提出了一种新的快速有限时间控制律,并给出了控制器参数所需满足的充分条件以保证系统的快速有限时间稳定性.进... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
火星六自由度大气进入制导方法对比分析
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航天返回与遥感 2020年 第1期41卷 18-27页
作者： 滕锐 焦子涵 张宇飞 王欢欢 中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室 北京100076
针对传统的参考轨迹跟踪制导方法精度不高、鲁棒性不佳的问题,文章将一种数值预测校正制导方法应用到火星大气进入制导中。为了充分验证制导方法的性能,首先推导建立了完整的极坐标系下六自由度动力学模型。在标准无偏差进入状态下,考... 详细信息
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