检索结果-南通市图书馆

机床与液压 2009年第6期37卷 109-110,73页

作者：查晓春罗勇武广东工业大学广东广州510643 顺德职业技术学院广东佛山528333

针对电-液伺服机构时变性、非线性的特性,采用参考模型自适应控制,并进行了计算机仿真,再现了系统单位阶跃响应和系统的跟踪性能。仿真结果表明:采用参考模型自适应控制的电液系统具有良好的动态性能。

关键词：电-液伺服机构参考模型自适应控制计算机仿真动态性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多变量快动态系统参考模型自适应控制研究

工程兵工程学院学报 1991年第1期 28-36页

作者：张永杲黄志华

多输入多输出(HIHO)控制系统在工业过程控制中获得广泛应用,在电液伺服系统中用得也越来越多。如带钢冷轧机的液压压下系统,水翼船的姿态控制、电液伺服系统的模拟加截系统等。电液伺服系统含有一些难以精确确定的软参量如油液的体积弹... 详细信息

多输入多输出(HIHO)控制系统在工业过程控制中获得广泛应用,在电液伺服系统中用得也越来越多。如带钢冷轧机的液压压下系统,水翼船的姿态控制、电液伺服系统的模拟加截系统等。电液伺服系统含有一些难以精确确定的软参量如油液的体积弹性模数等,且系统带有一定程度的非线性和时变因素,因而难以获得精确的系统模型,显然采用自适应控制是非常合适的。电液伺服系统是一种快动态系统,HIMO电液伺服系统通常都是耦合系统。

关键词：电液伺服系统参考模型自适应控制动态系统控制方案非最小相位系统实时控制广义最小方差控制跟踪精度对象模型非线性

设计恒值输入多阶参考模型自适应控制系统的新方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

太原机械学院学报 1985年第1期 104-113页

作者：刘志决

本文是从生产实践,科研中总结出的一篇理论性文章。它利用跟踪误差特性,综合出多阶参考模型自适用控制系统的自适用控制律。较之用李雅普诺夫稳定性理论设计,不仅所需要的信息少,理论上浅而易懂,而且结构上极为简单。一些数字仿真实验说... 详细信息

本文是从生产实践,科研中总结出的一篇理论性文章。它利用跟踪误差特性,综合出多阶参考模型自适用控制系统的自适用控制律。较之用李雅普诺夫稳定性理论设计,不仅所需要的信息少,理论上浅而易懂,而且结构上极为简单。一些数字仿真实验说明,这种方法对被控对象是恒值输入的单输入系统的参考模型自适应控制系统的设计,是简单能行的。设计出的系统跟踪误差性能好,收敛快。

关键词：参考模型自适应控制特性自适应控制被控对象特征根特征值多阶方程组联立方程李雅普诺夫稳定理论 OP 特征方程一阶线性微分方程误差特性 OM 控制律

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

关联系统的参考模型自适应控制

水电能源科学 1987年第4期 313-320页

作者：刘育骐王柏林

本文研究了含有若干关联子系统的大系统的参考模型自适应控制(MRAC),提出了这类系统的分散式MRAC结构。这种结构既保证整个大系统的模型跟踪又保持各子系统的相对独立性。所导出的分散式自适应律可以直接根据低阶子系统设计,其在线计算... 详细信息

本文研究了含有若干关联子系统的大系统的参考模型自适应控制(MRAC),提出了这类系统的分散式MRAC结构。这种结构既保证整个大系统的模型跟踪又保持各子系统的相对独立性。所导出的分散式自适应律可以直接根据低阶子系统设计,其在线计算量也比常规方法少。最后探讨了有关理论在水轮发电机组控制系统中的应用前景。

关键词：矩阵模型跟踪数学分析自适应律参考模型自适应控制特性自适应控制关联系统

大时滞系统的有效控制方法—改进型模型参考自适应Smith预估控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

大时滞系统的有效控制方法—改进型模型参考自适应Smith预估控制

1989年控制理论及其应用年会

作者：杨智刘希远陈希平甘肃工业大学自控系

本文提出的改进型模型参考自适应预估控制算法是克服大时滞,有扰动及被控过程参数时变的有效新算法。理论分析及对合成氨H/H控制的计算机仿真结果表明,该法在抗干扰能力及鲁棒性方面优于当前其它的适应Smith预估控制算法。

关键词：时滞系统参考模型自适应控制算法计算机化仿真鲁暴性史密斯预估器

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

车辆防抱制动系统滑移率自适应控制策略

农业机械学报 2006年第7期37卷 23-25,33页

作者：杜太行刘佳何莉莉河北工业大学信息工程学院河北工业大学电气与自动化学院

分析了车辆制动过程的数学模型,为了克服模型非线性、变参数对系统的影响,采用了参考模型自适应控制。为了适应各种路况条件,使车辆以比较理想的滑移率制动,缩短制动时间,提出了滑移率自适应调节方法。通过仿真证明,该方法简单可行,控... 详细信息

分析了车辆制动过程的数学模型,为了克服模型非线性、变参数对系统的影响,采用了参考模型自适应控制。为了适应各种路况条件,使车辆以比较理想的滑移率制动,缩短制动时间,提出了滑移率自适应调节方法。通过仿真证明,该方法简单可行,控制效果好。

关键词：车辆防抱制动系统参考模型自适应控制滑移率自适应调节

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

D-STATCOM自适应检测算法的研究

电力系统保护与控制 2011年第5期39卷 115-119页

作者：刘亮邓名高欧阳红林长沙大学湖南长沙410003 威胜集团湖南长沙410013 湖南大学湖南长沙410082

提出了一种新颖的配网连续动态无功发生器(D-STATCOM)指令电流检测法——参考模型自适应检测法。参考模型自适应指令电流检测法是一种在线的自调节算法,运用MATLAB/Simulink工具对FBD法和自适应检测法进行仿真分析,D-STATCOM的指令电流... 详细信息

提出了一种新颖的配网连续动态无功发生器(D-STATCOM)指令电流检测法——参考模型自适应检测法。参考模型自适应指令电流检测法是一种在线的自调节算法,运用MATLAB/Simulink工具对FBD法和自适应检测法进行仿真分析,D-STATCOM的指令电流检测算法采用参考模型自适应方法时,补偿的动态响应时间快,动态性能最佳。仿真和实验结果论证参考模型自适应检测法的有效性,同时工程现场应用的稳定运行,证明了运用自适应检测算法的D-STATCOM装置动态补偿无功功率和三相不平衡、抑制谐波时,具有良好的动态性和实用性。

关键词：参考模型自适应控制配网连续动态无功发生器指令电流检测法 FBD法无功补偿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ARM的智能温控系统设计

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2009年第5期28卷 792-794页

作者：乔和陈彬辽宁工程技术大学电气与控制工程学院辽宁阜新123000 吉林省煤矿安全技术培训中心吉林长春130012

针对电阻炉温度控制纯滞后、大惯性环节控制的特点,传统的PID控制可以获得较好的稳态响应特性,但控制上会造成较大的系统超调,无法满足控制精度。应用参考模型自适应方法设计控制器,分析并给出了系统的数学模型,用超稳定理论设计了参考... 详细信息

针对电阻炉温度控制纯滞后、大惯性环节控制的特点,传统的PID控制可以获得较好的稳态响应特性,但控制上会造成较大的系统超调,无法满足控制精度。应用参考模型自适应方法设计控制器,分析并给出了系统的数学模型,用超稳定理论设计了参考模型自适应PID控制系统,并给出自适应率。以ARM单片机为核心,设计并分析了电阻炉智能温度控制系统硬件电路,由K型热电偶和数字转换芯片MAX6675组成温度检测电路,采用固态继电器来作为温控元件,利用开关特性来控制电路的断开和接通炉温控制主电路。实验结果表明该控制系统超调量小,跟踪速度快,可靠性高,结构紧凑、工作稳定。

关键词：电阻炉参考模型自适应控制单片机温度控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于MRAC的电阻炉温度控制系统

微计算机信息 2007年第35期23卷 115-116,80页

作者：陈金花盛占石江苏大学电气信息工程学院江苏212013

以工业电阻炉为研究对象,对系统进行分析,建立系统的离散数学模型,用超稳定理论设计了一个结构简单的参考模型自适应(MRAC)系统,仿真结果表明该系统超调量小,跟踪速度快。又以AT89C52单片机为核心实现了该温度控制器的硬件设计,具有一... 详细信息

以工业电阻炉为研究对象,对系统进行分析,建立系统的离散数学模型,用超稳定理论设计了一个结构简单的参考模型自适应(MRAC)系统,仿真结果表明该系统超调量小,跟踪速度快。又以AT89C52单片机为核心实现了该温度控制器的硬件设计,具有一定的实际应用价值。

关键词：电阻炉参考模型自适应控制超稳定理论仿真单片机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

典型工业过程控制系统的设计方法(七)

冶金自动化 1991年第3期 48-52页

作者：王永初任秀珍华侨大学

六、自适应控制系统的设计在50年代控制理论形成的同时,自适应控制就是一个独立的研究分支,并开始得到广泛的应用。自动化系统设计的目标就是达到控制状态的优化,因为工业过程的控制对象特性随着时间的迁移在不断的变化着,况且生产的... 详细信息

六、自适应控制系统的设计在50年代控制理论形成的同时,自适应控制就是一个独立的研究分支,并开始得到广泛的应用。自动化系统设计的目标就是达到控制状态的优化,因为工业过程的控制对象特性随着时间的迁移在不断的变化着,况且生产的负荷量、干扰的强度也都会影响着对象的特性,因此可以说优化控制只有考虑自适应才有实际应用的价值。自适应控制类型很

关键词：参考模型自适应控制自适应机构可调特性自适应控制自适应调节器闭环系统反馈调节系统控制系统从属函数整定参数指令信号控制信号广义对象