检索结果-南通市图书馆

基于高阶控制器设计的线性自抗扰控制参数调整

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控制理论与应用 2017年第2期34卷 265-272页

作者：傅彩芬谭文华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206

将反馈控制器/扩张状态观测器闭环极点配置在同一位置是线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection control,LADRC)最常用的整定方法.该方法只需调整两个参数,在工程应用上极为方便.但是,由于极点配置在同一位置的限制,整定... 详细信息

将反馈控制器/扩张状态观测器闭环极点配置在同一位置是线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection control,LADRC)最常用的整定方法.该方法只需调整两个参数,在工程应用上极为方便.但是,由于极点配置在同一位置的限制,整定的LADRC可能达不到期望的性能.本文提出以现有控制器参数为基础的LADRC调参方法.该方法以现有控制器参数为基础,通过降阶及逼近,保证LADRC控制能接近现有控制系统的性能.仿真设计表明采用高阶控制器设计的LADRC可以取得与原有控制系统相当的控制性能.该方法不受带宽法调参的需使反馈控制器及扩张观测器极点配置在同一位置的限制,因此可以期望获得比带宽法更好的性能.同时,该方法为已经熟悉掌握其他控制器设计方法的工程控制人员提供了一种便捷的调整线性自抗扰控制参数的方案,具有较好的应用价值.

关键词：线性自抗扰控制参数调整带宽降阶近似高阶控制器

基于阻抗灵敏度的直驱风电场并网次同步振荡影响因素及参数调整分析

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电网技术 2018年第9期42卷 2768-2777页

作者：张明远肖仕武田恬张海华毕天姝梁福波新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206 国网甘肃省电力公司电力科学研究院甘肃省兰州市730050

近年来，我国新疆地区出现了直驱风电场并入交流电网的次同步振荡问题，目前，频域下的阻抗分析法是针对该问题的一种主要研究方法。引入频域灵敏度的概念，将阻抗分析法与灵敏度分析结合，在风电场和电网阻抗模型的基础上，通过计算系... 详细信息

近年来，我国新疆地区出现了直驱风电场并入交流电网的次同步振荡问题，目前，频域下的阻抗分析法是针对该问题的一种主要研究方法。引入频域灵敏度的概念，将阻抗分析法与灵敏度分析结合，在风电场和电网阻抗模型的基础上，通过计算系统阻抗对参数的阻抗灵敏度，直观反映参数变化对系统阻抗曲线的影响，从而确定影响风电场并网次同步振荡特性的主导因素。然后，结合基于阻抗特性的频域稳定判据对重要参数进行分析，制定具有抑制次同步振荡作用的参数调整方案。最后，通过时域仿真验证了灵敏度分析和参数调整方案的正确性和有效性。

关键词：直驱风电机组灵敏度分析次同步振荡影响因素参数调整

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一种克服遗传算法早熟的参数调整及并行方法

武汉大学学报（自然科学版） 2001年第1期47卷 33-36页

作者：许明辉高成修于刚武汉大学数学科学学院湖北武汉430072

遗传算法是一种自适应全局优化概率算法 ,容易产生早熟 (过早收敛 )现象 ,影响了问题的求解 .本文试图借助于多种群进化和种群间个体移植的概念 ,通过自适应控制参数的调整 ,利用移植并行的方法求出问题的最优解 (或近似最优解 )以便避... 详细信息

遗传算法是一种自适应全局优化概率算法 ,容易产生早熟 (过早收敛 )现象 ,影响了问题的求解 .本文试图借助于多种群进化和种群间个体移植的概念 ,通过自适应控制参数的调整 ,利用移植并行的方法求出问题的最优解 (或近似最优解 )以便避免早熟 ,从而提高算法的搜索范围和效率 .

关键词：遗传算法早熟并行实现自适应移植并行参数调整多种群进货种群间移植

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PID控制器参数调整的滚动优化算法

自动化学报 2005年第3期31卷 459-463页

作者：许敏李少远蔡文剑 Institute of Automation Shanghai Jiaotong University Shanghai 200030 School of Electrical and Electronic Engineering Nanyang Technological University Singapore 639798

A novel supervised receding horizon optimal scheme is presented for discrete time systemsin the process control. In the employing level, PID controller is used, while the receding horizonapproach is applied to the optimized level. The considered problem is to optimize the employing levelPID controller parameters through minimizing a generalized predictive control criterion. Comparedwith a fixed parameters PID controller, the proposed algorithm provides well performance over arange of operating condition.

关键词： PID控制器优化算法参数调整滚动

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基于模糊约束模拟的广义预测控制器参数调整

上海交通大学学报 2001年第11期35卷 1631-1634,1650页

作者：李少远席裕庚上海交通大学自动化研究所上海200030

针对广义预测控制算法在控制时域中求得的 M个控制量 ,利用系统预测控制量的信息 ,通过模糊模拟技术对系统的约束进行检验 ,不断修正目标函数中控制量的加权系数λ,增强了系统的鲁棒性 ,并满足系统的约束 .

关键词：预测控制模糊模拟鲁棒性系统约束参数调整控制量加权系数

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支持向量回归参数调整的一种启发式算法

系统仿真学报 2007年第7期19卷 1540-1543,1547页

作者：刘靖旭蔡怀平谭跃进信息工程大学信息工程学院河南郑州450002 国防科学技术大学信息系统与管理学院湖南长沙410073

对支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)的自由参数进行调整是提高SVR模型推广能力的重要途径,通常通过最小化模型的推广误差估计来实现。交叉验证(CrossValidation,CV)误差是推广误差的一种近似无偏估计,基于CV误差的参数调整... 详细信息

对支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)的自由参数进行调整是提高SVR模型推广能力的重要途径,通常通过最小化模型的推广误差估计来实现。交叉验证(CrossValidation,CV)误差是推广误差的一种近似无偏估计,基于CV误差的参数调整大多采用网格搜索法,计算比较费时,需要寻找高效的参数调整算法。通过对径向基核函数SVR的CV误差随参数变化趋势的分析,提出一种启发式搜索算法。该算法采用阶梯式搜索以找出近似最优解,然后用局部算法求取更精确的解。基准数据集上的实验表明所提算法的有效性和高效性。

关键词：交叉验证误差支持向量回归参数调整启发式算法